减压炉控制系统毕业设计.doc

自控工程课程设计目录第1章 减压炉控制系统设计工程实例11.1 减压炉控制系统设计工程背景11.2 减压炉控制系统设计工程说明21.3 cad流程图3第2章 标准节流装置设计及计算程序设计42.1 gb/t2624-93概述42.2 程序框图42.3计算实例5第3章 调节阀选型及计算103.1调节阀的选型103.2调节阀口径计算103.3调节阀口径计算方框图及相关参数表103.4计算实例11第4章 课程设计心得14参考文献15附录16第1章 减压炉控制系统设计工程实例1.1 减压炉控制系统设计工程背景现代动力工程和热能技术要求高温-高压锅炉产生过热度极高的过热蒸汽。但对某些设备工艺要求，这样的蒸汽也许是过干或过热的。例如：当换热器用于制程操作时，使用过热蒸汽由于低的传热系数而降低效率，使用饱和蒸汽更加适合。另外当高压的干饱和蒸汽减压至低压时，在下游出口会产生过热度。这样都需要将过热的蒸汽降温至所需的接近饱和的温度，这就需要减温器。在很多情况下需要对高压过热的蒸汽同时进行减温和减压。对原油蒸馏，国内大型炼油厂一般采用年处理原油250270万吨的常减压装置，它由电脱盐、初馏塔、常压塔、减压塔、常压加热炉、减压加热炉、产品精馏和自产蒸汽系统组成。该装置不仅要生产出质量合格的汽油、航空煤油、灯用煤油、柴油，还要生产出催化裂化原料、氧化沥青原料和渣油；对于燃料一润滑油型炼油厂，还需要生产润滑油基础油。各炼油厂均使用不同类型原油，当改变原油品种时还要改变生产方案。控制系统的应用软件一部分是通过连续控制功能块来实现，另一部分则用高级语言编程来实现。常减压装置是用来加工原油的第一个装置，是根据原油的沸点不同，用蒸馏的方法从原油中分离出各种石油组份，即汽油、煤油、柴油及各种组份的润滑油料和二次加工原料。常减压装置一般包括三个部分，即初馏部分、常压部分和减压部分。常减压工艺流程可以简化为：根据原油中各组份的沸点（挥发度）不同，将混合物切割成不同沸点的“馏份”。即是利用加热炉将原油进行加热，生成汽、液两相，在常压塔中，使汽、液两相充分的热交换和质量交换，在提供塔顶回流的条件下对原油进行精馏，从塔顶分馏出沸点较低的产品，汽油。从塔底分出沸点较高的产品，重油。塔中间抽出，得到侧线产品，即煤油、柴油、蜡油等。常压蒸馏后剩下的重油组份分子量较大，在高温下易分解（500c左右），为了将常压重油中的各种沸点的润滑油组份分离出来，采用在减压塔（真空蒸馏方法）塔顶使用蒸汽喷射泵、间冷器抽真空的方法，使加热后的常压重油在负压条件下进行分馏，从而使高沸点的组份在相应的温度下依次馏出做为润滑油料。这是因为石油沸点与压力的关系是：压力低，油品的沸点就越低。另外，还采用水蒸汽汽提法来提高拔出率和质量。减压部分由减压塔、汽提塔、减压炉组成。减压炉是炼油厂常减压蒸馏装置的重要设备之一，处理量和热负荷杜比较大，也是装置主要的耗能设备，其能耗占常减压蒸馏装置总能耗的50%以上。减压炉07mpa蒸汽的压力是通过补充11mpa蒸汽或向04mpa乏气管网排气来调节。用dcs控制07mpa蒸汽压力，是通过计算器功能进行计算和判断，实现蒸汽压力的分程控制。07mpa蒸汽压力检测信号送入功能块调节器，调节器输出412ma段去调节11mpa蒸汽入管网调节阀，输出1220ma段去调节04mpa乏气管网调节阀。这实际是仿照常规仪表的硬分程方案实现分程调节，以保持07mpa蒸汽压力稳定。炼油厂通常包括常压蒸馏和减压蒸馏系统。减压炉是属于减压蒸馏系统的加热炉。在石油化工生产中常见的加热炉是管式加热炉，其形式可以分为箱式、立式和圆筒炉三大类。它利用燃料在炉膛内燃烧时产生的高温气焰与烟气作为热源，来加热炉管中流动的油品，使其达到工艺规定的温度，以供给原料油或油品进行分馏、裂解和反应等加工过程中所需要的热量，保证生产正常运行。例如：在常减压装置中常压炉就是将原油加热到一定温度，使之汽化从而达到分馏的目的。管式加热炉的一般结构如图1-1所示。图1-1 管式加热炉由图可知，它由烟囱，对流室，辐射室和燃烧器四部分组成。管式加热炉，包括加热炉本体和余热回收系统，余热回收系统包括空气预热器，其中空气预热器由非冷凝式空气预热器和冷凝式空气预热器两段组成，余热回收系统中另设有冷凝液收集池、引风机和鼓风机，冷凝液收集池直接设在冷凝式空气预热器下方，冷凝液收集池与引风机相连接，鼓风机与冷凝式空气预热器相连。使用本加热炉，其加热炉的排烟温度可降低到100c左右，实现烟气中含酸水蒸气的部分冷凝，且在回收烟气低温显热的同时，能回收部分含酸水蒸气的汽化潜热，进一步提高加热炉热效率，节约能源。1.2 减压炉控制系统设计工程说明加热炉的单回路控制：加热炉出口总管温度是加热炉环节最为重要的参数，出口温度的稳定对于常压塔等后续工艺的生产稳定、操作平稳甚至提高收率至关重要。最简单的控制方法就是采用单回路的反馈控制。单回路反馈控制简单实用，有它的使用价值。但该方法没有考虑燃料量变化的影响，所以出口温度不容易稳定，在一定程度上也会造成燃料的浪费。在简单反馈控制方案的基础上，加入燃料量控制回路，就可以构成加热炉的串级控制系统。这种控制方案也比较简单，效果比简单控制的效果要好一些，但因为没有考虑原油进料量的波动，所以出口温度仍不容易稳定，另外没有考虑空气量与燃料量之间的配比控制，燃烧也不能达到较为理想的状态，这也是出口总管温度不容易稳定的一个原因。串级控制系统也可以引入炉膛温度的控制回路来构成：出口温度控制器的输出作为炉膛温度的设定值，炉膛温度控制器的输出作为燃料量的给定值，燃料量控制器再去控制调节阀。这种串级控制利用炉膛温度的重要信息，有利于克服某些装置燃料压力的波动，但反过来对炉膛温度测量的准确性要求较高。在串级控制的基础上，再引入原油进料前馈，可以构成静态前馈控制或动态前馈控制。采用原油进料前馈控制后，在原油进料流量有变化时，控制系统能很快使燃料流量发生相应的变化，从而得到补偿，使进料流量波动对出口温度的影响较小。国内大多数的炼油厂目前均采用以上几种方法进行出口总管温度控制，其中简单的串级控制应用较多，控制多采用经典的pid控制器。实际上，由于系统的大时延、非线性以及时变特性，pid控制很难取得理想的控制效果，采用先进控制如目前在工业过程中应用最广泛的预测控制成为改善控制品质的必要手段。加热炉的前馈-反馈控制：在加热炉的自动控制系统中，有时遇到生产负荷即进料流量，温度变化频繁，干扰幅度有较大时，此时采用串级控制难以满足生产要求，而采用前馈-反馈控制系统，往往是行之有效的。前馈控制部分克服进料流量（或温度）的干扰作用，而反馈控制克服其余干扰作用。1.3 cad流程图cad流程图如图1-2所示。图 1-2 减压炉控制系统cad流程图第2章 标准节流装置设计及计算程序设计2.1 gb/t2624-93概述 gb/t2624-93全称为流量测量节流装置 用孔板、喷嘴和文丘里管测量充满圆管的流体测量。1993年2月3日由国家技术监督局批准gb/t2624-93代替gb2624-81，1993年8月1日实施。该标准第一次等效采用iso5167（1991）与国际接轨，标志着我国现行的标准节流装置，在推广采用国际标准上的研究成果、提高测量精度方面，以取得了突破性的进展。gb/t2624-93主要特点有：（1）以流出系数c代替流量系数；c值的计算中的降阶计算由原流量系数0计算中的最高阶20降至流出系数c计算中的最高阶8次幂。（2）提出5种命题以适应自控工程设计中各方面的需要。（3）提出迭代计算方法，给出计算机计算程序框图。（4）差压上限不再计算，而要由用户自行选定，要求设计者有更多的经验。（5）管道粗糙度不再参加计算，而是在计算结果出来后验证。在gb/t2624-93中规定的标准节流装置有以下几种：标准孔板：角接取压；法兰取压；径距取压（d-d/2）。标准喷嘴：isa1932喷嘴；长颈喷嘴。文丘里管：文丘里喷嘴；经典文丘里管。2.2 程序框图程序框图如图2-1所示。xn=x(n-1)-(n-1)x(n-1)-x(n-2)/(n-1)-(n-2)d=d201+d(t-20)red=令：a2= c=0.6060 =1设：xn=a2/(c) (当n=1,2 时)= c用公18用公式19 n=a2-xnc 510-10= d20，p，qmp,t,d,d 图2-1 标准节流装置程序框图注：流量标尺为：1；1.25；1.6；2；2.5；3.2；4；5；6.3；8；10n n为正负整数或零。2.3计算实例标准节流装置设计计算任务书如图表2-1所示。表2-1标准节流装置设计计算任务书序号项 目符 号单 位数 值123456789101112已知条件：被测介质名称被测介质温度被测介质压力管内径（20下实测）节流件形式取压方式管道材料热膨胀系数节流件材料热膨胀系数最大质量流量（或体积流量）工作状态下密度工作状态下粘度tpd20ddqv11pammm/mm.mm/mm.m3/hkg/m3cp常底油35395000000.100孔板角接0.000013380.000017587.56771.13913管道材料：20#钢，新轧制无缝钢管1.辅助计算 (1)计算流量标尺因被测介质为液体，应求出质量流量。所以=87.5677=59237.5kg/h根据流量标尺取标准流量为63000kg/h，即为17.5000kg/s。 (2)计算差压上限再根据公式计算其中c=0.6,=1,=0.5,d=，代17.5000kg/s，全部代入得=135078.47因国产差变的系列值为1.0，1.6，2.5，4.0，6.010n ，取=160000.00 (3)求工况下管道直径d= 1+（t-20）=0.100*1+0.00001338*(353-20)=0.100446 m (4)求雷诺数red= = =183127.498360 (5)求a2a2= =0.1535482.计算初值(1)求设： =0.6060，=1 令 =0.2533795413 又 =0.4955983337(2)求因被测介质为液体，所以(3)求=0.5959+0.031212.10.184018+0.002912.5（106/red）0.75故=0.5959+0.0312（0.4955983337）2.10.1840（0.4955983337）8+0.0029（0.4955983337）2.5（106/183127.498360）0.75=0.6041653582因此= =0.0004648607 (4)精确度判断所以=0.00302746173.进行迭代计算，设定第二个假定值x2x2= =0.2541489676=0.4963047208=1=0.5959+0.03120.1840 +0.0029=0.6041854730因此 =-0.0000051122所以 4.进行迭代计算，设定第三个假定值，利用快速收敛弦截法公式（n=3起用）=0.2541405981 =0.4962970445=1 =0.6041852546因此 =0.0000000001所以 由于 =0.0000000005精确度达到要求。5.此题用计算机编程求解时：工作温度下的管道直径d=0.100446雷诺数=183127.498360不变量=0.153548把精确度判断定为5*10-10计算结果列于下表。表2-2 计算结果n123x0.25337954130.25414896760.25414059810.49559833370.49630472080.4962970445c0.60416535820.60418547300.60418525460.0004648607-0.00000511220.0000000001e0.00302746170.00003329360.00000000056.计算结果可得：=0.4962970445 c = =0.6041852546求得：d = d =0.1004460.4962970445 =0.04985(m) =49.85(mm)求 = =49.562最后得：=49.562（mm）第3章 调节阀选型及计算3.1调节阀的选型调节阀又称控制阀，是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量。调节阀一般由执行机构和阀门组成。如果按其所配执行机构使用的动力，调节阀可以分为气动、电动、液动三种，即以压缩空气为动力源的气动调节阀，以电为动力源的电动调节阀，以液体介质(如油等)压力为动力的电液动调节阀，另外，按其功能和特性分，还有电磁阀、电子式、智能式、现场总线型调节阀等。调节阀的产品类型很多，结构也多种多样，而且还在不断更新和变化。一般来说阀是通用的，既可以与气动执行机构匹配，也可以与电动执行机构或其它执行机构匹配。提供调节阀的优选次序如下： （1）全功能超轻型调节阀（2）蝶阀（3）套筒阀（4）单座阀（5）双座阀（6）偏心旋转阀 （7）球阀（8）角形阀（9）三通阀（10）隔膜阀。 在这些调节阀中，我们认为应该尽量不选用隔膜阀，其理由是隔膜是一个极不可靠的零件，使其隔膜阀也成为了可靠性差的产品。3.2调节阀口径计算从调节阀的kv计算到阀的口径确定，一般需经以下步骤：(1)计算流量的确定。现有的生产能力、设备负荷及介质的状况，决定计算流量的qmax和qmin。 (2)阀前后压差的确定。根据已选择的阀流量特性及系统特点选定s(阻力系数)，再确定计算压差。 (3)计算kv。根据所调节的介质选择合适的计算公式和图表，求得kvmax和kvmi。 (4)选用kv。根据kvmax,在所选择的产品标准系列中选取kvmax且与其最接近的一级c。 (5)调节阀开度验算。一般要求最大计算流量时的开度90%，最小计算流量时的开度10。 (7)阀座直径和公称直径的确定。验证合适后，根据c确定。3.3调节阀口径计算方框图及相关参数表调节阀口径计算程序框图如图3-1所示。计算数据的确定ql（wl）、p1、p2、s、qmax、l、pc、pr、fl、d1、d2、阀型阻塞流判别按非阻塞流条件计算c按阻塞流条件计算c低雷诺数修正判别re计算式低雷诺数修正（fr）求cmax 1. s、qmin、qmax 2. m 3. cmax初选c100值和口径查产品目录而定管件形状修正判别调节阀口径选定验算1. 开度验算2. 可调比验算式管件形状修正计算pfl2(p1-ffpr)pfl2(p1-ffpr)re3500re3500dd,d1=d2d1=d=d2验算不合格图3-1 调节阀口径计算程序框图3.4 计算实例 调节阀口径计算任务书如图表3-1所示。表3-1调节阀口径计算任务书序号项 目符 号单 位数 值12345678910111213141516171819202122已知条件：调节阀类型理想流量特性被测介质名称被测介质温度最大质量流量最大体积流量正常质量流量正常体积流量最小质量流量最小体积流量阀前压力阀后压力最大压差最小压差上游管内径上游管内径饱和蒸气压工作状态下密度工作状态下运动粘度工作状态下等熵指数工作状态下压缩系数临界压力twmaxqmaxwnqnwminqminp1p2pmaxpmind1d2pv111z1pckg/hm3/hkg/hm3/hkg/hm3/hkpakpakpakpammmmkpag/cm3ctskpa直通双座直线蒸汽2506604502208200720080800.00420.0231.31计算过程： (1)计算 (2)选定口径值圆整、放大查产品目录，附表3，取=16（）,选双座阀（vn）其放大系数为：查表12-9，知满足m=1.18时，阀最大开度90%，所以值应再向上取一挡，即取=25（），此时 开度验算，即开度82%可满足要求。 (3)结论选定双座阀，取为选定口径，因为非阻塞流工况，故不作噪音预估及管件形状修正。因为，,可调比满足要求。第4章 课程设计心得 通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。程序设计是一个很灵活的东西，它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力，它才是一个设计的灵魂所在。因此在整个设计过程中大部分时间是用在程序上面的。很多子程序是可以借鉴书本上的，但怎样衔接各个子程序才是关键的问题所在，这需要对系统的结构很熟悉。因此可以说系统的设计是软件和硬件的结合，二者是密不可分的。通过这次课程设计我也发现了自身存在的不足之处，虽然感觉理论上已经掌握，但在运用到实践的过程中仍有意想不到的困惑，经过一番努力才得