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文档简介
丝杠水平运动选型计算表格 机械结构参数: 速度:Vl=20 m/min*其他常数 滑动部分质量M= 15 kg * 丝杠长度LB=0.4 m* 丝杠直径DB=0.016 m*丝杠密度 丝杠导程PB=0.01 m* 连轴器质量MC0.2 kg* 连轴器直径DC0.04 m* 摩擦系数=0.1* 移动距离L=0.4 m 机械效率=0.9* 定位时间 t= 1 s * 加减速时间比A=5%* 外力FA= 0 N 移动方向与水平轴夹角 a = 0 1)速度曲线 加速时间 t0=t*A = 0.05 s 2)电机转速 NM =Vl/PB = 2000rpm 3)负荷转矩计算 轴向负载F = FA+ = 14.7N 负载转矩TL = = 0.025995 Nm 4)克服惯量的加速转矩计算(也称做:启动转矩) 直线运动平台与负载惯量JL = = 0.000038 kgm2 滚珠丝杠惯量JB = = 2.03E-05 kgm2 连轴器惯量JC= = 0.00004kgm2 (sincos )AFmgaa+m 2BFPph 2()2BP mp 432BBL Dpr 21 8CmD 总负荷惯量JL=JL+JB+JC = 9.83E-05 kgm2 启动转矩 TS= 安全系数 =2.338719 Nm 5)必须转矩 必须转矩TM=(TL+TS)*S电机惯量 = 4.729428 Nm 6)电机选择 根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认TM 7)负荷与电机惯量比 惯量比I1= 0.213754 8)负荷与减速机惯量比 当负荷与电机惯量比5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配 折算后的惯量比I2= 0.034201减速机减速比 12()60mlNm JJtp+ G=9.8 m/s pi=3.1416 =7900 kg/
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