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文档简介

丝杠垂直运动选型计算表格 机械结构参数： 速度：Vl=6 m/min*其他常数 滑动部分质量M= 33 kg * 丝杠部分长度LB=0.52 m* 丝杠直径DB=0.032 m*丝杠密度 丝杠导程PB=0.01 m* 连轴器质量MC0.16065 kg* 连轴器直径DC0.04 m* 摩擦系数=0.01* 移动距离L=0.245 m 机械效率=0.9* 定位时间t= 1 s * 加减速时间比A=14%* 外力FA= 0 N 移动方向与水平轴夹角 a = 90 1)速度曲线 加速时间 t0=t*A = 0.14 s 2)电机转速 NM =Vl/PB = 600rpm 3)负荷转矩计算 轴向负载 F = FA+ = 323.3999881Nm 负载转矩 TL = = 0.571895404Nm 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩） 直线运动平台与负载惯量JL = = 8.35896E-05kgm2 滚珠丝杠惯量JB = = 0.000422894kgm2 连轴器惯量JC= = 0.00003213kgm2 (sincos )AFmgaa+m 2BFPph 2()2BP mp 432BBL Dpr 21 8CmD 总负荷惯量JL=JL+JB+JC = 0.000538613kgm2 启动转矩 TS= 安全系数 =0.299176061Nm 5)必须转矩 必须转矩TM=(TL+TS)*S电机惯量 = 1.306607198Nm 6)电机选择 根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM 7)负荷与电机惯量比 I1=4.207916619 8)负荷与减速机惯量比 当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配 I2=4.207916619减速机减速比 9)减速转矩Td=（Tl-Ts）*S =0.409079014 10)有效转矩T=(Tm2*t0+Td2*t0)/t/1/2 =0.381837314 12()60mlNm JJtp+ G=9.8 m/s pi=3.1416 =7900
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