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文档简介

绿色为手动输入项黄色为计算结果红色为关键指标 1.1.机机构构 工件部分的质量：WA=2Kg（含皮带） 带轮直径：PD=0.05m 带轮质量：WP=0.5Kg 机构部分的效率：=0.8 联轴器的惯量：JC=0（电机轴直接连接） 摩擦系数:=0.1 外力:F=0 2.2.运运转转模模式式 加速时间:ta=0.1s 匀速时间:tb=0.8s 减速时间:td=0.1s 循环时间:tc=2s 移动距离:l=1m 3.3.负负载载部部分分的的惯惯量量 JL=JC(联轴器)+JB(皮带传动机构)+JP(带轮) =15.610-4(Kg.m2) 4.4.预预选选电电机机 功率:P=750W 惯量：JM=0.8710-4(Kg.m2) 额定转速：V=3000r/min 最大转矩T=7.1N.m 额定转矩Tmax=2.4N.M 5.5.惯惯量量比比 JL/JM =17.9620倍以下 6.6.最最高高速速度度 Vmax=1.11m/s 7.7.转转速速 换换算算成成N(r/min)N(r/min) 带轮转1圈 L=PD =0.157m N =7.08r/s =424.6r/min 8.8.计计算算转转矩矩 移动转矩 Tf=0.061N.m 加速时转矩 Ta=0.794N.m 减速时转矩 Td=0.67N.m 9.9.确确认认最最大大转转矩矩 加速时转矩 Ta=0.794 10.10.确确认认有有效效转转矩矩 Trms=0.395 11.11.选选型型结结果果判判断断 选型正确 3.14 g9.8 30
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