螺杆泵采油基础知识及配套技术培训教.ppt

螺杆泵采油基础知识螺杆泵采油基础知识 及及配套技术配套技术 目目 录录 前 言 螺杆泵发展状况 第一章 螺杆泵采油系统的组成及工作原理 第二章 螺杆泵工作特性分析 第三章 螺杆泵采油配套工艺技术 第四章 螺杆泵井下作业施工操作规程 第五章 螺杆泵维护与管理操作规程 第六章 国内外螺杆泵新技术的发展 前前 言言 螺杆泵采油系统是近几年迅速发展起螺杆泵采油系统是近几年迅速发展起 来的机械采油设备，在稠油来的机械采油设备，在稠油和出和出砂采油井砂采油井 中该系统正成为替代抽油机采油的重要方中该系统正成为替代抽油机采油的重要方 式。式。螺杆泵采油技术已日臻成熟，螺杆泵采油技术已日臻成熟，一方面一方面 ，大批新型螺杆泵相继问世，大批新型螺杆泵相继问世，螺杆泵及其螺杆泵及其 配套设备制造质量得到明显的提高，另一配套设备制造质量得到明显的提高，另一 方面，螺杆泵采油技术及管理水平也有一方面，螺杆泵采油技术及管理水平也有一 定进步。大庆油田使用螺杆泵采油的油井定进步。大庆油田使用螺杆泵采油的油井 数量不断增多。如何进一步提高螺杆泵采数量不断增多。如何进一步提高螺杆泵采 油技术和管理水平，已成为国内外各油田油技术和管理水平，已成为国内外各油田 普遍关注的问题。普遍关注的问题。 螺杆泵采油系统的组成： 螺杆泵采油系统的组成： 由电控部分、地面井口部分、 井下部分、配套工具部分的几 部分组成。 1、电控部分：螺杆泵井的控制部分，即电控箱，是 控制电机的起、停。 2、地面井口部分：也是驱动装置部分，将动力传给 井下泵转子使转子实现行星运动，实现抽汲液、油的 机械装置。它包括电机、机械密封、减速箱、支架、 封井器、防反转装置、皮带、皮带轮等。 3、井下部分：即是螺杆泵，由定子和转子组成。 4、配套工具部分： （1）抽油杆扶正环 （2）油管扶正器 （3）抽油杆防脱器 （4）油管锚定器 （5）洗井器等 对螺杆泵的介绍：对螺杆泵的介绍： 1 1、螺杆泵的转子：螺杆泵的转子是由合、螺杆泵的转子：螺杆泵的转子是由合 金钢调质后经防腐耐磨处理形成的一段螺金钢调质后经防腐耐磨处理形成的一段螺 纹状金属直杆。转子的任一截面都是半径纹状金属直杆。转子的任一截面都是半径 为为R R的圆，每一截面中心相对整个转子的的圆，每一截面中心相对整个转子的 中心位移都有一个偏心距中心位移都有一个偏心距E E，转子的螺距转子的螺距 为为 t t 。 2 2、螺杆泵的定子、螺杆泵的定子： 螺杆泵定子是由丁晴橡胶衬套浇铸粘接在螺杆泵定子是由丁晴橡胶衬套浇铸粘接在 钢体外套内形成的一种腔体装置。衬套内表面钢体外套内形成的一种腔体装置。衬套内表面 是双螺旋曲面（或多螺旋曲面）。定子的任一是双螺旋曲面（或多螺旋曲面）。定子的任一 截面是由两个半径为截面是由两个半径为R R的圆（等于转子截面圆的的圆（等于转子截面圆的 半径）和两个直线段组成。直线段的长度等于半径）和两个直线段组成。直线段的长度等于 两个半圆的中心距，因为螺杆圆断面的中心相两个半圆的中心距，因为螺杆圆断面的中心相 对于它的轴线有一个偏心距对于它的轴线有一个偏心距E E，而螺杆本身的轴而螺杆本身的轴 线相对衬套的轴线又有同一个偏心距线相对衬套的轴线又有同一个偏心距E E，这样，这样， 两个半圆的中心距就等于两个半圆的中心距就等于4E4E。衬套的内螺旋面衬套的内螺旋面 和螺杆旋面的旋向相同，且内螺旋的导程和螺杆旋面的旋向相同，且内螺旋的导程T T为螺为螺 杆螺距杆螺距t t的二倍，即的二倍，即T=2tT=2t。 两个半径两个半径 为为R R的园的园 ； 直线断为直线断为 4E4E的距的距 离离。 定子的截面图定子的截面图 螺杆泵的定子螺杆泵的定子 当转子在定子衬套中所处位置不同时，它们的接触点也当转子在定子衬套中所处位置不同时，它们的接触点也 是不同的，转子截面位于衬套长圆形断面两端时，转子与定是不同的，转子截面位于衬套长圆形断面两端时，转子与定 子的接触为半圆弧线，而在其它位置时，仅有两点接触。由子的接触为半圆弧线，而在其它位置时，仅有两点接触。由 于转子和定子是连续啮合的，这些接触点就构成了空间密封于转子和定子是连续啮合的，这些接触点就构成了空间密封 线，在定子衬套的一个导程线，在定子衬套的一个导程T T内形成一个封闭腔室。这样，沿内形成一个封闭腔室。这样，沿 着螺杆泵的全长，在定子衬套内螺旋面和转子表面形成一系着螺杆泵的全长，在定子衬套内螺旋面和转子表面形成一系 列封闭腔室，当转子转动时，举升介质便进入另一个腔室，列封闭腔室，当转子转动时，举升介质便进入另一个腔室， 随着转子的转动，这个腔室开始封闭，并沿着轴向排出端移随着转子的转动，这个腔室开始封闭，并沿着轴向排出端移 动，封闭腔室在排出端消失，同时在吸入端形成新的封闭腔动，封闭腔室在排出端消失，同时在吸入端形成新的封闭腔 室。由于封闭腔室的不断形成、运动和消失，使举升介质通室。由于封闭腔室的不断形成、运动和消失，使举升介质通 过一个一个封闭腔室，从吸入端挤到排出端，压力不断升高过一个一个封闭腔室，从吸入端挤到排出端，压力不断升高 ，排量保持不变。，排量保持不变。 双头转子螺杆泵双头转子螺杆泵 单头转子螺杆泵单头转子螺杆泵 专用井口：专用井口： 简化了采油树，使用、维修、保养方便。简化了采油树，使用、维修、保养方便。 同时曾强了井口强度，减小了地面驱动装置的同时曾强了井口强度，减小了地面驱动装置的 震动，起到了保护光杆和换盘根密封井口的震动，起到了保护光杆和换盘根密封井口的 作用。作用。 特殊光杆：特殊光杆： 强度大、防断裂、光洁度高，使用寿命长、强度大、防断裂、光洁度高，使用寿命长、 有利于井口的密封。有利于井口的密封。 机械密封 盘根盒 方卡 上油封 齿轮 轴承 副箱体 轴承 油杯 密封轴 光杆 皮带轮 油 封 螺杆泵工作原理螺杆泵工作原理 1、螺杆泵工作原理：采油螺杆泵是单螺杆式水 利机械的一种,是摆线内啮合螺旋齿轮副的一种应用.螺 杆泵的转子、定子副是利用摆线的多等效动点效应，在 空间形成封闭腔室，并当转子和定子作相对转动时，封 闭腔室能作轴向移动，使其中的液体从一端移向另一端 ，实现机械能和液体能的相互转化，从而实现举升液体 的作用。 2 2、螺杆泵型号的表示方法：、螺杆泵型号的表示方法： 主要用螺杆泵的排量和级数来表示：主要用螺杆泵的排量和级数来表示： 例如：例如：GLB800-14 GLB800-14 GLB- GLB-杆式驱动井下单螺杆泵杆式驱动井下单螺杆泵 800-800-泵每转排量泵每转排量800800毫升毫升 14-14-泵的总级数为泵的总级数为1414级级 3 3、螺杆泵理论排量公式：、螺杆泵理论排量公式： 例如：例如： GLB800-14 GLB800-14 单螺杆泵单螺杆泵 实际转速实际转速 n=100 n=100 转转/ /分分 理论排量公式：理论排量公式：Q=800*100*1440*10-6=115.2 Q=800*100*1440*10-6=115.2 m3/dm3/d； 4、螺杆泵的理论排量由下式确定 式中 Q螺杆泵的理论排量，m3/d； E 转子的偏心距，mm； D 转子截圆直径，mm， D=2R； T 定子导程， mm， T=2t； n 转子的转速， r/min。 t-转子的螺距， mm 螺杆泵的实际排量Q为 式中 螺杆泵的容积效率，%。 螺杆泵定子横截面图 由上面两个公式可以看出螺杆泵的理论排 量或实际排量与螺杆泵的结构参数E、D、T和 工作参数n有关系。对现有螺杆泵的结构和作 用情况进行分析表明，在E、D、T三者间存在 一定的联系， 就是在这三个参数维持一定比 值的条件下，螺杆泵才能保证高效率的长期 的工作。 二、螺杆泵工作特性分析二、螺杆泵工作特性分析 1.螺杆泵工作特性曲线 2.螺杆泵的部分离心泵特性 3.影响螺杆泵工作特性的几个因素 4.影响螺杆泵使用寿命的主要因素 螺杆泵工作特性曲线螺杆泵工作特性曲线 由螺杆泵的原理可知，其定、转 子间过盈在一定程度上决定了单级 承压能力的大小，如上图所示，过 盈量将直接影响螺杆泵工作特性。 过盈小会降低举升能力，而过盈大 会增加定、转子间的摩擦，降低效 率。因此，定、转子间的过盈选择 是螺杆泵制造的关键技术之一。 过盈量对泵特性的影响 =0.45mm ；=0.2mm ； =0.1mm 螺杆泵的过盈量对螺杆泵工作特性的影响 由螺杆泵的原理可知，其定、转子间 过盈在一定程度上决定了单级承压能力的 大小，如上图所示，过盈量将直接影响螺 杆泵工作特性。过盈小会降低举升能力， 而过盈大会增加定、转子间的摩擦，降低 效率。因此，定、转子间的过盈选择是螺 杆泵制造的关键技术之一。 但另一方面，由于螺杆泵的定、转子间有但另一方面，由于螺杆泵的定、转子间有 一定的过盈值，转子在定子内旋转时，定子一定的过盈值，转子在定子内旋转时，定子 橡胶受到周期性压缩，产生摩擦面的自动升橡胶受到周期性压缩，产生摩擦面的自动升 温和疲劳。在井温比较高的情况下，加速了温和疲劳。在井温比较高的情况下，加速了 橡胶分子链的重新组合，使弹性模数减小，橡胶分子链的重新组合，使弹性模数减小， 从而降低疲劳特性及金属套和橡胶结合面上从而降低疲劳特性及金属套和橡胶结合面上 粘结剂的强度，也加速定子橡胶的老化而缩粘结剂的强度，也加速定子橡胶的老化而缩 短其寿命。短其寿命。 从试验得知，自动升温值和压缩疲劳以及从试验得知，自动升温值和压缩疲劳以及 橡胶的老化是加载频率橡胶的老化是加载频率( (即转速即转速) )的函数，因的函数，因 此，选择泵的适当转速是很有必要的。此，选择泵的适当转速是很有必要的。 二、螺杆泵工作特性分析二、螺杆泵工作特性分析 1.螺杆泵工作特性曲线 2.螺杆泵的部分离心泵特性 3.影响螺杆泵工作特性的几个因素 4.影响螺杆泵使用寿命的主要因素 1 1、定、转子加工质量对螺杆泵特性的影、定、转子加工质量对螺杆泵特性的影 响响 （1 1） 定子内腔直线度对泵特性的影响定子内腔直线度对泵特性的影响 转子直线度对泵特性的影响转子直线度对泵特性的影响 转子偏心距和截面圆直径对泵特性的影响转子偏心距和截面圆直径对泵特性的影响 2 2、举升介质对螺杆泵特性的影响、举升介质对螺杆泵特性的影响 （1 1） 温度对泵特性的影响温度对泵特性的影响 在同一净举升高度条件下，温度升高，螺在同一净举升高度条件下，温度升高，螺 杆泵容积效率也随之提高，但试验发现，杆泵容积效率也随之提高，但试验发现， 温度升高泵扭矩变化不明显。温度升高泵扭矩变化不明显。 (2)(2)介质粘度对螺杆泵工作特性的影响介质粘度对螺杆泵工作特性的影响 通过室内和现场试验表明，试验介质的通过室内和现场试验表明，试验介质的 粘度增加也会使泵的容积效率得到改善，因粘度增加也会使泵的容积效率得到改善，因 为粘度越大，分子间的力就越大，外力破坏为粘度越大，分子间的力就越大，外力破坏 其结构就越困难，表现在螺杆泵上，就是密其结构就越困难，表现在螺杆泵上，就是密 封效果变好，即在同一净举升高度条件下，封效果变好，即在同一净举升高度条件下， 试验介质粘度增加，泵的容积效率升高。但试验介质粘度增加，泵的容积效率升高。但 另一方面，抽油杆在液体介质中作旋转运动另一方面，抽油杆在液体介质中作旋转运动 ，随着介质粘度的增加，抽油杆与液体的摩，随着介质粘度的增加，抽油杆与液体的摩 擦力增加，表现为抽油杆的扭矩增加。擦力增加，表现为抽油杆的扭矩增加。 入下图。入下图。 粘度对螺杆泵容积效率的影响 2)2)转子转速对螺杆泵工作特性的影响转子转速对螺杆泵工作特性的影响 转子转速对螺杆泵工作特性的影响 162r/min；205r/min；255r/min 如上图所示的三组试验曲线就说明了随着转速的 提高，在同一举升高度条件下，泵的容积效率升高 ；在同一容积效率条件下，泵的举升高度增加。 一般来说，近几年设计的地面驱动采油螺杆泵， 最高转速均在300r/min 左右，而最常用的转速为50 200r/min。 对于高含砂油井，磨蚀是限制泵转速的又一重 要因素。在磨蚀工况下，定子橡胶的磨损量与转速 的平方成正比。因此，在高含砂油井，螺杆泵不宜 高速运转。 (1) (1) 温度对螺杆泵工作特性的影响温度对螺杆泵工作特性的影响 在同一净举升高 度条件下，温度升 高，螺杆泵容积效 率也随之提高，图7 -18所示。但试验发 现， 温度升高泵 扭矩变化不明显 。 举升介质温度对螺杆泵特性的影响 (1)-清水,15度 (2)-清水,30度 影响螺杆泵使用寿命的因素很多，通过长期的实践摸 索，从产品质量的角度分析其主要因素有以下几点。 定、转子的加工精度及表面光洁度； 定子橡胶的耐温、耐油、耐气浸性能； 定子橡胶与金属外套的粘结强度； 定子内腔及转子的直线度； 定、转子间合理过盈量的选择； 转子合理转速的确定。 1 1、选井选泵技术、选井选泵技术 所谓螺杆泵选井选泵技术是依靠油井的状况来合理选 择螺杆泵的泵型、确定泵的工作参数，或根据某一规格的 螺杆泵来选井。而螺杆泵采油井的合理工况是指油井在合 理流压下生产，螺杆泵在合理工作区域内工作。 由螺杆泵的工作特性曲线可知， 螺杆泵同潜油电泵一 样存在最佳工作区域。经过几年来的实验研究认为，把螺 杆泵工作特性曲线分为A、B、C三个区域较为合理。其中A 为合理工作区，B为软工作区，C为不合理工作区，如图7- 21所示，区域边界的确定方法大致如下。 C区：螺杆泵在该 区工作，尽管有 效扬程较高，但 泵漏失严重，系 统效率非常低， 因而螺杆泵在C区 工作很不经济， 而且螺杆泵在C区 工作稳定性差， 泵效与流压关系敏 感，故螺杆泵不应 在区工作。 螺杆泵合理工作区域确定 A区：螺杆泵 在该区工作， 取B、C区之长， 避B、C区之短， 流压与排量、 系统效率的关 系不敏感， 生产稳定性好。 B区：螺杆泵在该区工 作，虽然泵效高，但 系统效率低，有效扬 程低，不但泵的潜能 没得到发挥，而且因 生产压差过小，油井 产能也被抑制。因此 螺杆泵不应工作在 B区。 上限：泵容积效率应大于65%；下限：泵的工作压力P Pmax30%。 三、螺杆泵采油配套工艺技术三、螺杆泵采油配套工艺技术 1.选井选泵技术 2.检测技术 3.管柱、杆柱防脱及扶正技术 4.清防蜡解堵工艺技术 5.抽空保护技术 6.过载欠载保护技术 7.故障诊断技术 8.测试技术 由于螺杆泵本身结构材质以及加工工艺的复 杂性，致使螺杆泵的工作特性的稳定性、互换性 较差，所以在螺杆泵下井前必须对其工作特性及 其加工质量进行全面检测。通过检测可以有效地 避免不合格产品下井，同时为螺杆泵的选井、选 泵提供技术依据，也为设计参数选择、制造工艺 改进提供主要的基础依据。 2.检测技术 螺杆泵水力工作特性检测系统 三、螺杆泵采油配套工艺技术三、螺杆泵采油配套工艺技术 1.选井选泵技术 2.检测技术 3.管柱、杆柱防脱及扶正技术 4.清防蜡解堵工艺技术 5.抽空保护技术 6.过载欠载保护技术 7.故障诊断技术 8.测试技术 管柱防脱技术 因为螺杆泵的转子在定子内顺时针转动，工作负载 直接表现为扭矩，转子扭矩作用在定子上，定子的扭矩 会使上部的正扣油管倒扣造成管柱脱扣，所以螺杆泵的 管柱必须实行防脱措施。可靠的防脱措施有两种：锚定 工具、反扣油管。 (1) (1) 管柱防脱技术管柱防脱技术 锚定工具 反扣油管 图7-25a DQ0552支撑卡瓦 图7-25b 卡瓦中心管 Y221Y221型螺杆泵不压井型螺杆泵不压井 机械式油管锚的应用机械式油管锚的应用 为解决螺杆泵井作业时压井问题，试验 应用了Y221型螺杆泵不压井机械式油管锚。 该油管锚将锚定和不压井作用合二为一，连 接在螺杆泵下方，正常起下管柱时，油管锚 内部的密封套将油管密封，井下液体不能从 油管内流出，达到不压井作业的目的。 工作原理工作原理: : 该油管锚与普通油管锚一样连接在螺杆泵下方，正常起 下油管时,Y221型自封式油管锚内部的密封套将油管蜜封， 井下液体不能从油管内流出；当需要座封时；上提管柱约500 mm，右旋油管3-4圈，（多转无害、边提边转最佳），然后下 放管柱，即可座封。如中途座封、或需要解封，只需上提管 柱1-1.5米即可。 Y221型螺杆泵不压井机械式油管锚结构示意图 Y221自封式油管锚结构: (2)(2)杆柱防脱技术杆柱防脱技术 抽油杆柱脱扣机理分析 抽油杆柱防脱措施 一、抽油杆柱脱扣机理分析一、抽油杆柱脱扣机理分析 （1）负载扭矩过大停机后杆柱高速反转造成抽油杆脱扣 螺杆泵采油井一旦发生蜡堵、结蜡严重或卡泵时，负载 扭矩会明显加大，因而整个杆柱上贮存一定量的弹性变形能 ，一旦停机或过载停机，杆柱内贮存的弹性变形能要释放， 从而造成杆柱高速反转，特别是杆柱上部即在弹性变形能释 放后，在惯性力的作用下，要继续反转，从而会使杆柱丝扣 联接处倒扣，造成杆柱脱扣。 （2）停机后油管内液体回流杆柱反转造成抽油杆脱扣 如果螺杆泵采油井突然停机，而且油井动液面较深，那么停 机后，螺杆泵在管柱内的液力作用下，将驱动转子反转，带 动杆柱反转脱扣。 （3）转子在油套环空内的液力作用下转动，造成杆 柱脱扣 对于那些产液能力较强并有一定自喷能力的螺杆泵 井（指大排量螺杆泵而言），一旦停机，套压会很高， 螺杆泵在油套环空液力的作用下，将驱动转子正向转动 ，而此时转子将带动杆柱正向转动，转子转动将使整个 杆柱的螺纹联接处于倒扣状态，因而会造成杆柱脱扣。 （4）施工作业过程中造成杆柱脱扣 在施工过程中，如果抽油杆联接螺纹上扣扭矩不够 ，当转子进入定子时，转子正转，从而会使转子上部抽 油杆杆柱螺纹联接不紧处发生脱扣。 1 1、在杆柱旋转过程中、在杆柱旋转过程中 ，接箍不断与油管内壁，接箍不断与油管内壁 碰撞，造成杆柱脱扣。碰撞，造成杆柱脱扣。 2 2、防脱抽油杆拨叉抗、防脱抽油杆拨叉抗 扭强度低于杆体，在传扭强度低于杆体，在传 递扭矩过程中，拨叉断递扭矩过程中，拨叉断 。 我厂螺杆泵应用葫芦岛抽油杆脱我厂螺杆泵应用葫芦岛抽油杆脱 扣原因分析扣原因分析: : 抽油杆的惯性力作用 螺杆泵用抽油杆属于细长杆，在它传递扭矩过程中 ，整个杆柱上存储了一定量的弹性变形能。停机时，杆 体释放存储的弹性变形能，导致反转。 抽油杆在开始转动时，由于抽油杆弹性变形，则抽 油杆任意截面的扭转角为： 即抽油杆储存的弹性能量相当于850m的抽油杆转16 圈左右。 2、抽油杆柱离心力引起的脱扣 抽油杆柱的初始偏心、质量不均及 旋转运动使抽油杆柱产生一离心力，在 离心力作用下，抽油杆接箍与油管内壁 碰撞并产生横向振动。由此产生以下两 方面的结果：一是降低抽油杆柱螺纹丝 扣连接处的预紧力；二是接箍与油管碰 撞时的接触摩擦力为卸扣力，导致抽油 杆脱扣。 3 3、井下异常工况引起的脱扣、井下异常工况引起的脱扣 抽油杆柱在传递扭矩过程中，抽油杆柱在传递扭矩过程中， 由于泵卡、蜡堵等原因，井下的扭由于泵卡、蜡堵等原因，井下的扭 矩突然变化或抽油杆柱的旋转运动矩突然变化或抽油杆柱的旋转运动 突然停止和开始，导致抽油杆柱的突然停止和开始，导致抽油杆柱的 旋转速度、加速度变化，使部分井旋转速度、加速度变化，使部分井 段（靠近卡堵部位）的抽油杆柱出段（靠近卡堵部位）的抽油杆柱出 现反扭矩，当反扭矩大于螺纹连接现反扭矩，当反扭矩大于螺纹连接 处预紧力产生的扭矩，就会发生脱处预紧力产生的扭矩，就会发生脱 扣现象。扣现象。 4 4、惯性力引起的抽油杆柱反转引起的、惯性力引起的抽油杆柱反转引起的 脱扣脱扣 抽油杆柱是一根具有一定弹性的细抽油杆柱是一根具有一定弹性的细 长杆，正常工况下，抽油杆柱在克服各长杆，正常工况下，抽油杆柱在克服各 种阻力矩作旋转运动的同时，其内已储种阻力矩作旋转运动的同时，其内已储 存了大量的弹性变形能。当地面电机正存了大量的弹性变形能。当地面电机正 常停机或过载停机时，驱动抽油杆柱的常停机或过载停机时，驱动抽油杆柱的 主动力矩降为零，此时抽油杆内先期储主动力矩降为零，此时抽油杆内先期储 存的弹性变形能将释放出来，结果造成存的弹性变形能将释放出来，结果造成 抽油杆柱反转，从而造成抽油杆柱螺纹抽油杆柱反转，从而造成抽油杆柱螺纹 连接处出现卸扣现象，严重时导致抽油连接处出现卸扣现象，严重时导致抽油 杆柱脱扣。杆柱脱扣。 5 5、螺杆泵排出口、吸入口压差引起的脱、螺杆泵排出口、吸入口压差引起的脱 扣扣 如果螺杆泵井动液面较深，也即泵吸如果螺杆泵井动液面较深，也即泵吸 入口压力较低，那么螺杆泵的排出口与吸入口压力较低，那么螺杆泵的排出口与吸 入口之间将产生较大压差。当电机停机时入口之间将产生较大压差。当电机停机时 ，在这种高压差作用下，螺杆泵将出现倒，在这种高压差作用下，螺杆泵将出现倒 流现象，此时的螺杆泵等同于一台螺杆液流现象，此时的螺杆泵等同于一台螺杆液 动机，液体压差的作用将驱动转子反转，动机，液体压差的作用将驱动转子反转， 从而带动抽油杆柱反转。此时即使井口抽从而带动抽油杆柱反转。此时即使井口抽 油杆柱已被制动，底部抽油杆仍有可能出油杆柱已被制动，底部抽油杆仍有可能出 现卸扣现象。同样，压差越大，抽油杆柱现卸扣现象。同样，压差越大，抽油杆柱 脱扣的可能性越大。脱扣的可能性越大。 一些产液能力较强并具有一定自喷能一些产液能力较强并具有一定自喷能 力的螺杆泵井停机时，当流压高于油管内力的螺杆泵井停机时，当流压高于油管内 液柱压力与回压之和时，在压差作用下，液柱压力与回压之和时，在压差作用下， 转子转动实现自喷生产。而此时转子将带转子转动实现自喷生产。而此时转子将带 动上部杆柱正转，转子正转将使整个杆柱动上部杆柱正转，转子正转将使整个杆柱 的螺纹联接处于倒扣状态。一旦下部驱动的螺纹联接处于倒扣状态。一旦下部驱动 扭矩超过杆柱某处螺纹的联接扭矩，就会扭矩超过杆柱某处螺纹的联接扭矩，就会 造成杆柱脱扣。在生产过程中，憋泵、热造成杆柱脱扣。在生产过程中，憋泵、热 洗都会使井下泵转速高于地面电机转速，洗都会使井下泵转速高于地面电机转速， 致使部分井段杆柱处于倒扣状态，导致脱致使部分井段杆柱处于倒扣状态，导致脱 扣。扣。 二、杆柱防脱技术二、杆柱防脱技术 抽油杆柱脱扣机理分析 抽油杆柱防脱措施 1）机械防反转装置 在驱动头上安装防反转 装置，使抽油杆不能反转， 从而达到防止因抽油杆反转 而造成的脱扣的目的，如图 7-26。该装置采用定向离合 器的原理，使抽油杆只能做 单向转动。在离合器的外壳 体上安装有刹车带。当需要 上提杆柱时，可先放开刹车 带，将弹性变形能释放出去 ，确保施工作业安全。 防反转装置原理图 2）井下回流控制阀 在螺杆泵的吸入口处，安装单向阀，使液体只能 做举升方向上的单向流动。停机时，油管内的液体不 能回流，抽油杆也就不会因液体回流而反转，从而达 到防止因液体回流而造成的抽油杆脱扣。并能使抽油 管整体打呀，检查抽油管是否漏失。 3）放气阀防正转 在井口安装放气阀，当套压大于阀的调定压力时 ，放气阀自动打开，气体进入输油管线；当套压低于 阀的调定压力时，阀关闭，从而保证套压始终不致过 高，降低油套环空对泵的液力作用，防止转子在液力 作用下正转，实现杆柱防脱。 4 4）抽油杆防脱器的应用）抽油杆防脱器的应用 各种规格的杆柱反转是造成螺杆泵杆各种规格的杆柱反转是造成螺杆泵杆 柱脱扣的主要因素。杆柱反转时，当反扣柱脱扣的主要因素。杆柱反转时，当反扣 扭矩大于螺纹联接扭矩时，即会造成杆柱扭矩大于螺纹联接扭矩时，即会造成杆柱 脱扣。脱扣。 防脱器工作原理及技术指标防脱器工作原理及技术指标 偏心式抽油杆防脱器由母接头、主体、中心杆偏心式抽油杆防脱器由母接头、主体、中心杆 、健等部分组成。、健等部分组成。 杆柱杆柱正转时，中心杆带动健旋转，健靠在主正转时，中心杆带动健旋转，健靠在主 体的单项挡面处，传递扭矩；反转时，在中心杆体的单项挡面处，传递扭矩；反转时，在中心杆 渐开面作用下，健压缩弹簧，使中心杆与主体脱渐开面作用下，健压缩弹簧，使中心杆与主体脱 开，实现空转。开，实现空转。 38mm抽油杆配套防脱器 ： 最大外径：63mm 额定扭矩：4549N.m 25mm抽油杆配套防脱器 ： 最大外径：52mm 额定扭矩：2775N.m 当整个杆柱承受反扭矩时，第一个当整个杆柱承受反扭矩时，第一个 倒扣点是整个杆柱最薄弱点。而防脱器倒扣点是整个杆柱最薄弱点。而防脱器 只传递正转扭矩，不传递反转扭矩。如只传递正转扭矩，不传递反转扭矩。如 果在泵上安装防脱器，那么，此点即成果在泵上安装防脱器，那么，此点即成 为倒扣的最薄弱点，倒扣扭矩在此释放，为倒扣的最薄弱点，倒扣扭矩在此释放， 从而保护了整个杆柱。从而保护了整个杆柱。 （一）、目的（一）、目的 抽油杆防脱器用于解决螺杆泵井杆柱脱扣问题。抽油杆防脱器用于解决螺杆泵井杆柱脱扣问题。 （二）、工作原理及结构尺寸（二）、工作原理及结构尺寸 防脱器主要由由母接头、主体、中心杆、健等防脱器主要由由母接头、主体、中心杆、健等 部分组成。主体采用偏心设计。杆柱正转时，中部分组成。主体采用偏心设计。杆柱正转时，中 心杆将键带入偏心小尺寸处，带动主体一起旋转心杆将键带入偏心小尺寸处，带动主体一起旋转 ；反转时，中心杆将键带入偏心大尺寸处，主体；反转时，中心杆将键带入偏心大尺寸处，主体 与中心杆心轴脱离，实现空转，因惯性力和液体与中心杆心轴脱离，实现空转，因惯性力和液体 压力导致杆柱反转扭矩在此释放，从而保护了整压力导致杆柱反转扭矩在此释放，从而保护了整 个杆柱。个杆柱。 尺寸：长尺寸：长350mm350mm，最大外径最大外径57mm57mm。 5 5、抽油杆扶正器的应用：、抽油杆扶正器的应用： 根据分析和理论计算，抽油杆柱加扶正器根据分析和理论计算，抽油杆柱加扶正器 将产生三方面作用：首先，克服了由于杆柱与将产生三方面作用：首先，克服了由于杆柱与 油管内壁磕碰造成的对抽油杆连接螺纹预紧力油管内壁磕碰造成的对抽油杆连接螺纹预紧力 的破坏，同时由于附加弯矩降低，抽油杆连接的破坏，同时由于附加弯矩降低，抽油杆连接 螺纹所承受的拉、压交变载荷幅度大大降低，螺纹所承受的拉、压交变载荷幅度大大降低， 对连接螺纹预紧力的破坏能力减弱；其次，消对连接螺纹预紧力的破坏能力减弱；其次，消 除了由离心力产生的杆柱与油管内壁摩擦所造除了由离心力产生的杆柱与油管内壁摩擦所造 成的倒扣扭矩；再次，由于杆柱失稳点减少，成的倒扣扭矩；再次，由于杆柱失稳点减少， 弯曲的挠度减小，附加弯矩降低，减小了抽油弯曲的挠度减小，附加弯矩降低，减小了抽油 杆弯曲频率和横向运动幅度，杆柱的疲劳寿命杆弯曲频率和横向运动幅度，杆柱的疲劳寿命 得到延长。得到延长。 (3) (3) 管柱、杆柱扶正技术管柱、杆柱扶正技术 管柱扶正技术 抽油杆扶正技术 管柱扶正技术管柱扶正技术 由于螺杆泵转子离心力的作用，定子受到周期 性冲击产生振动，为减小或消除定子的振动需要设 置扶正器。一般在定子上接头处安装较为适宜，而 对于采用反扣油管的管柱，则需在定子上、下接头 处分别安装扶正器。目前扶正器有两种，一种是弹 簧式，一种是橡胶式。 抽油杆扶正技术抽油杆扶正技术 抽油杆柱在油管内转动，杆柱的转动会引 起井口的振动及杆柱与管柱的摩擦，所以抽 油杆柱必须实施扶正，特别是高转速的螺杆 泵井。通常在杆柱的上端即光杆附近、杆柱 的下端即转子附近以及中下部一定要放置扶 正器。抽油杆扶正器一般采用抗磨损的尼龙 材料制造，其结构如下面图。 以前应用的抽油杆两种块装式扶正环以前应用的抽油杆两种块装式扶正环 目前应用的螺杆泵专用扶正环目前应用的螺杆泵专用扶正环 专用扶正环的性能特点 单项耐磨指标高于对卡式扶正环； 可随上下冲程不断改变与油管接触的部位，使扶正环磨损较均匀，大幅 度延长了环的使用寿命； 安装和拆卸便利，不需任何辅助工具，安装时可由一人完成，大幅度提 高了工作效率，解决了对卡式扶正环拆卸难，且易伤抽油杆的问题； 制作成本与对卡式扶正环相比较低，价格将低于卡式扶正环，可节约采 购费用，降低措施成本； 抽油杆接箍与油管内壁碰撞是螺杆抽油杆接箍与油管内壁碰撞是螺杆 泵井杆柱断脱的又一主要原因。抽油杆泵井杆柱断脱的又一主要原因。抽油杆 接箍与油管内壁碰撞是离心力作用的结接箍与油管内壁碰撞是离心力作用的结 果，为克服离心力的作用，开展了抽油果，为克服离心力的作用，开展了抽油 杆全井扶正的理论研究和现场试验工作杆全井扶正的理论研究和现场试验工作 。 全井扶正机理研究及应用全井扶正机理研究及应用 克服了由于杆柱与油管内壁磕碰造成的对抽油克服了由于杆柱与油管内壁磕碰造成的对抽油 杆连接螺纹预紧力的破坏，同时由于附加弯矩杆连接螺纹预紧力的破坏，同时由于附加弯矩 降低，抽油杆连接螺纹所承受的拉、压交变载降低，抽油杆连接螺纹所承受的拉、压交变载 荷幅度大大降低，对连接螺纹预紧力的破坏能荷幅度大大降低，对连接螺纹预紧力的破坏能 力减弱；力减弱； 消除了由离心力产生的杆柱与油管内壁摩擦所消除了由离心力产生的杆柱与油管内壁摩擦所 造成的倒扣扭矩；造成的倒扣扭矩； 减小了抽油杆弯曲频率和横向运动幅度，杆柱减小了抽油杆弯曲频率和横向运动幅度，杆柱 的疲劳寿命得到延长。的疲劳寿命得到延长。 全井扶正将产生三方面作用：全井扶正将产生三方面作用： 三、螺杆泵采油配套工艺技术三、螺杆泵采油配套工艺技术 1.选井选泵技术 2.检测技术 3.管柱、杆柱防脱及扶正技术 4.清防蜡解堵工艺技术 5.抽空保护技术 6.过载欠载保护技术 7.故障诊断技术 8.测试技术 4.4.清防蜡解堵工艺技术清防蜡解堵工艺技术 (1) 热洗清蜡工艺技术 (2) 加药清防蜡工艺技术 (3) 电加热解堵工艺技术 (1) (1) 热洗清蜡工艺技术热洗清蜡工艺技术 热洗清蜡工艺是柱塞泵采油普遍采用 的成熟技术，对螺杆泵采油也同样适用， 但因螺杆泵采油的特殊性其热洗工艺也略 有不同。螺杆泵采油井定期热洗清蜡主要 有以下几种方法。 空心转子螺杆泵洗井 将转子提出定子洗井 将转子上提，使其脱离定子， 在油套环空注入热水进行 清蜡洗井。该种方法一般用于不具备热洗流程且化学清蜡不能 实施的螺杆泵井。需用吊车设备，费用高。 在定子上部安装洗井阀热洗 在定子上部的管柱上，结蜡点以下，安装洗井阀。洗井时 ，在油套环空注入热水并在热洗温度、压力的作用下，洗井阀 打开，使热水流入管柱内，实现清蜡。经现场试验，洗井阀可 靠性的待进一步观察。 结蜡段 滑套阀 滑套封隔器 套管 结蜡段 滑套阀 滑套封隔器 套管 正常生产状态 热洗清蜡状态 螺杆泵温控洗井封隔器的应用螺杆泵温控洗井封隔器的应用 螺杆泵压控洗井封隔器的应用螺杆泵压控洗井封隔器的应用 结蜡段 压控阀 皮碗 套管 结蜡段 压控阀 皮碗 套管 正常生产状态 热洗清蜡状态 井下泵井下泵 自然循环热洗 在油套环空注入热水，热水经过泵 举升到油管线，该方法热洗排量小，热 水循环慢，热洗时间长，特别是对小排 量泵，因为热洗排量受泵的排量限制， 清蜡效果差。大排量螺杆泵采取此种办 法热洗。即：GLB500-14型以上的螺杆泵 采取此种办法。 (2) (2) 加药清防蜡工艺技术加药清防蜡工艺技术 化学清防蜡药剂对螺杆泵的定子橡 胶有一定的影响，所以采用加药清防蜡 ，应避免化学药剂经过泵，为此，主要 采用空心杆内加药工艺。 (3) (3) 电加热解堵工艺技术电加热解堵工艺技术 冬季温度低而原油凝固点高，含蜡量高，若因故 停机时间较长会造成上部油管(结蜡点以上)内原油凝 固而使螺杆泵起动困难或根本无法起动，需要解堵才 能起动。 电缆加热解堵是在空心抽油杆内下入活动式加热电 缆，通电后电缆产生热量使油管内原油降粘解堵。如 下图所示，解堵时电缆车将电缆经井口滑轮下入空心 杆(已注满清水)内，当电缆下到结蜡点以下深度时通 电，于是电缆放出热量经空心杆传递给油管，从而使 油管内原油升温。在加热过程中要定时测量井口油温 ，当油温达到原油凝固点以上，起出电缆，启动螺杆 泵井，从而达到解堵的目的。 三、螺杆泵采油配套工艺技术三、螺杆泵采油配套工艺技术 1.选井选泵技术 2.检测技术 3.管柱、杆柱防脱及扶正技术 4.清防蜡解堵工艺技术 5.抽空保护技术 6.过载欠载保护技术 7.故障诊断技术 8.测试技术 5 5 抽空保护技术抽空保护技术 由于螺杆泵的定子和转子间采用过盈配 合，因此转子在定子中高速旋转时就会摩 擦生热。如果产生的热量不能及时由液流 携带走，定、转子间就会产生干磨、烧泵 的情况。因此必须实施抽空保护技术。 三、螺杆泵采油配套工艺技术三、螺杆泵采油配套工艺技术 1.选井选泵技术 2.检测技术 3.管柱、杆柱防脱及扶正技术 4.清防蜡解堵工艺技术 5.抽空保护技术 6.过载欠载保护技术 7.故障诊断技术 8.测试技术 (1) 过载保护技术 为了保证螺杆泵采油系统安全运转， 需要实施过载保护技术，因为一旦过载会 使油井出现杆断、皮带断，减速箱内的齿 轮、轴承损坏，甚至烧坏电机等事故。常 用的过载保护有扭矩法和电流法两种。 常用的电流过载保护法：常用的电流过载保护法： 驱动电机的工作电流直接反映了工作驱动电机的工作电流直接反映了工作 负载的大小，所以可在电器控制系统中设负载的大小，所以可在电器控制系统中设 置过载保护电流，当工作电流超过设定的置过载保护电流，当工作电流超过设定的 过载保护电流时，驱动电机停止工作，实过载保护电流时，驱动电机停止工作，实 现过载保护。现过载保护。 (2) (2) 欠载保护技术欠载保护技术 欠载保护技术只是针对螺杆泵井出现 杆断、脱扣、扣坏故障时为避免杆柱与管 柱磨损而实施的一项保护技术。 欠载保护也采用电流法，当驱动电机 的工作电流接近驱动电机的空转电流时， 自动停机实现欠载保护。 三、螺杆泵采油配套工艺技术三、螺杆泵采油配套工艺技术 1.选井选泵技术 2.检测技术 3.管柱、杆柱防脱及扶正技术 4.清防蜡解堵工艺技术 5.抽空保护技术 6.过载欠载保护技术 7.故障诊断技术 8.测试技术 1)1)故障诊断方法及其故障特征故障诊断方法及其故障特征 螺杆泵也同其它采油设备一样， 如果管理 不当、工况不合理或产品质量有问题， 也会出 现一系列故障。由于螺杆泵采油的特殊性，各 类故障的特征反应和诊断方法同其它采油方式 有所不同。 螺杆泵采油井常见故障有抽油杆断脱、油 管脱落、蜡堵、定子橡胶脱落等， 经过几年的 实践摸索和理论探讨， 总结出如下诊断法。 (1)电流法就是通过测试驱动电机的工作电流， 根据工作电流大小来诊断泵况的方法。电流法可以 诊断如表1中的各类故障。 （2） 蹩压法 蹩压法就是通过关闭采油树回压闸门进行蹩压，观测 井口油压和套压变化进行诊断井下泵况的方法，如表2。 （3）扭矩法 扭矩法是通过测试光杆扭矩即螺杆泵工作扭矩来诊断泵况方法。 光杆扭矩可以用光杆扭矩测试仪直接测得，也可以用测试驱动电机 的有功功率与转速间接获得，还可以利用前文所述的数值模拟方法得到 。 光杆扭矩包括满足实际举升液体的高度 所需的有功扭矩Mp， 克服定、转子间的摩擦扭 矩Mf及克服抽油杆与举升液体间的摩擦阻扭矩 My，即 扭矩法诊断的故障如表3所示。 （4 4）经验法：）经验法： 由于螺杆泵的特殊性，加之故障形式由于螺杆泵的特殊性，加之故障形式 又很复杂，如果仅凭一种方法诊断某些故又很复杂，如果仅凭一种方法诊断某些故 障，符合率还不会很高，所以实际诊断时，障，符合率还不会很高，所以实际诊断时， 要凭现场工作多年的经验进行综合诊断，要凭现场工作多年的经验进行综合诊断， 看起、停机时光杆旋转的力度、或看起、停机时光杆旋转的力度、或用上述用上述 三种方法综合诊断。三种方法综合诊断。 2 2）常见故障的处理方法）常见故障的处理方法 抽油杆断脱 抽油杆断脱有3种情况，即杆断、杆脱、扣 坏，一般情况3种形式很难区分，通常在处理这 类事故时，普通扣型抽油杆首先按脱扣来处理， 上吊车下放杆柱进行对扣，如果是脱扣，这样处 理成功率较高，对扣不成功，只有动杆柱，起出 杆柱视断脱情况下打捞工具打捞余下杆柱，打捞 再不成功，只有动管柱起出所有杆柱，重新作业 。 油管脱落 油管脱落的处理，首先要起出杆柱，然后动管柱 判断脱扣位置，加深油管进行对扣，对扣成功起出原 井管柱，如对扣不成功就要下打捞工具进行打捞。 砂、蜡堵 螺杆泵井发生砂、蜡堵造成机组不能运转时，通 常要上吊车上提杆柱， 使转子脱离定子， 然后进行 彻底洗井，洗通后下放杆柱重新投产，如果洗井洗不 通又无其它解堵措施，只好上作业动管柱。 井下泵出现故障 一旦井下泵出现故障只好上作业进行检泵。 地面驱动装置出现故障 地面驱动装置的齿轮、轴承、油封等零件因管理不 当或制造缺欠等原因也会出现故障，这类故障一般通过 维修即可解决， 主要零部件不能维修只有更换。 起动困难 出现这类事故， 如果排除砂、蜡堵， 只要上吊车 活动一下杆柱即可解决。 三、螺杆泵采油配套工艺技术三、螺杆泵采油配套工艺技术 1.选井选泵技术 2.检测技术 3.管柱、杆柱防脱及扶正技术 4.清防蜡解堵工艺技术 5.抽空保护技术 6.过载欠载保护技术 7.故障诊断技术 8.测试技术 1) ) 地面工作参数的测试地面工作参数的测试 电参数测试 转速n的测量 负载扭矩M测量 2 2）流压和静压测试）流压和静压测试 1 1、电参数的测试、电参数的测试 最常用的是电流表测试驱动电机的工作电流，最常用的是电流表测试驱动电机的工作电流， 因为工作电流的大小直接反映了工作负载的大小，因为工作电流的大小直接反映了工作负载的大小， 同时，同时， 根据工作电流的大小也能诊断一些故障，根据工作电流的大小也能诊断一些故障， 而使用功率仪或电度表能够测出电机的输出功率，而使用功率仪或电度表能够测出电机的输出功率， 从而能够计算出螺杆泵的系统效率。从而能够计算出螺杆泵的系统效率。 2、转速的测量： 光杆的转速决定了螺杆泵的排量，他是螺杆 泵的主要参数，转速的测量，主要是应用非解除 式的转速表册量。 3、负载扭矩的测量： 直接用扭矩测试仪。 4、流压和静压的测试： 目前，只能通过液面法折算。 1、范围： 本标准规定了螺杆泵采油井的作业施工规程。 2、引用标准： 本文引用了4项标准。 压井替喷作业规程 SY/T5587.393 冲砂、探砂面作业规程 SY/T5587.593 起下管柱作业规程 SY/T5587.693 洗井作业规程 SY/T5587.793 3、施工准备 1）目前生产情况：日产液、含水、流压、静压等。 2）井史资料：在历次施工总结和油管、抽油杆记录 中查看有无落物、井斜、套损等情况。 3）施工设计：根据油井生产情况、产能、井史资料 优化施工设计。 4）施工井要下入井内的螺杆泵及配套工具、油管、 抽油杆要清洗干净，不得有弯曲、损坏， 要严格丈量。并记录好原始数据。空心抽 油杆在密封处涂上密封油。 1）热洗、压井 用热水反循环将死油死蜡替出，然后 用相应的压井液压井，热洗压井按SY/T 5587.393和SY/T5587.793的规定 执行。 2）起原井 按SY/T5587.693的规定和施工 设计要求起出原井管柱。 4 4、施工过程及要求、施工过程及要求 3 3）刮蜡、冲砂 刮蜡、冲砂、探砂面按SY/T5587.593的 规定执行。 4）连接井下工具： 将泵、锚定工具、抽油杆防脱器等井下工 具在地面按施工设计连接上紧，应在锚定工具 滑道上涂上黄油，锚定工具处于解封状态。 5）下管柱 按SY/T5587.693的规定和施工设计要求 执行。 5.1按地面设计要求配好管柱，用相 应的通井规检验合格并在丝扣上 涂上丝扣油。 5.2按施工设计要求组配管柱，尾管 不得少于三根。 5.3上扣扭矩达到要求。 5.4下入锚定工具时，在下入第一根 油管时,试做油管锚,成功后,上提管 柱解封,然后缓慢下放管柱,要平稳 操作。 6）做锚定工具： 做锚定工具按工具的操作规程执行。 油管头上平面与套管法兰平面距离10-20 mm之间。如果尺寸不合适，可反复几次 直至达到要求。用钢丝绳压下油管挂， 拧紧顶丝。 7）下杆注： 7.1下转子时速度要慢，切勿损伤转子 表面。 7.2 用48寸管钳较紧，上扣扭按抽油 杆的推荐值要求。 7.3 抽油杆扶正器的布置。按照施工 方案要求布置 7.4 转子进入定子时要缓慢下放，注 意转子进入定子时，杆柱要顺时 针旋转。 7.5 纪录方余方入，校核杆管深度是 否一至，按要求预留光杆的长度。 刮削 目的：防止损坏扶正泵体的橡胶扶正器。 下管柱尽量不使用液压钳，上扣扭矩达到表41要求的数值。 表41 油管上扣扭矩推荐值 如锚定工具是支撑卡瓦，在操作过程中应注意以下 两点： (1)更换油管吊卡时，注意上提高度不允许超过 400mm，以防支撑卡瓦中途坐封。如中途坐封，缓慢 上提管柱1m以上，然后缓慢下放管柱解封。 (2)坐支撑卡瓦时，上提管柱800mm左右，缓慢 下放油管，坐卡位置（油管头上平面与套管法兰平 面距离）控制在1020mm之间。 4）下抽油杆时用24管钳上满扣，然后用48管钳较紧， 上扣扭距达到下表要求的值。 表 D级抽油杆上扣扭矩推荐值 5）转子进入定子时，要缓慢下放杆柱（注意转子进入 定子时杆柱应顺时针旋转）。 6）安装地面机组时，应较正井口。如井口偏（偏斜角 大于0.5），应采用调偏钢圈校正。 7）提防冲距 由杆柱自重产生的杆柱伸长，需重新计算防冲距，保证 螺杆泵井在正常生产时转子不磨定子下端的定位销。防冲距 L是由抽油杆柱的自然伸长L1、螺杆泵转子受液压差轴向 作用杆柱伸长量L2、定子衬套下端至定位销的距离L3确定 的。一般L3=0.2-0.4m，即 L=L1+L2+L3 其中 4GL L1= d2 4FtL L1= d2E 式中G杆柱重量，kg; L泵挂深度，mm； d杆柱平均直径，mm; Ft转子轴向力，kN； E弹性模量，kN/mm2。 泵挂深度与上提防冲距的关系参照下表，值得注意的 在上提防冲距时应克服杆柱在管柱内弯曲部分即上提时 应注意柱的负荷直至到全井杆柱负荷时才开始计算油井 的防冲距。 表 泵挂深度与上提防冲距的关系 注：防冲距因泵的规格型号不同而略有区别 。 5、试运转 1）加齿轮油 从减速箱注油孔加入齿轮油，油面在油标1/22/3 处。 2）加盘根 每根盘根丈量好长度，斜45角切割，盘根表面涂上 黄油，每层盘根切口处要错开，最