《驱动器培训材料》PPT课件.ppt

一步进电机驱动器 脉冲方向型SR系列 控制器型ST系列 二集成式步进电机STM 脉冲方向型STM-R系列 控制器型STM-S/Q/C系列 三集成式步进伺服SSM 典型步进系统构成 上位机的作用: 人机接口，将 人类语言转化 为机器语言 步进电机 电机的作用: 将电能以磁能为 介质转化为机械能 实现相应运动 开关电源 电源的作用: AC/DC转换 传输电网能量 驱动器驱动器的作用: 根据上位机信号为电 机产生励磁电流 控制器 控制器的作用: 给驱动器脉冲信号 ，控制励磁顺序 上位机 规格及选型: SR 系列步进驱动器简单脉冲方向型驱动器 SR2 SR4 SR8 SRAC8 输入电压： 12-48VDC 24-48VDC 24-75VDC 80-265VAC 输出电流： 2.2A(Peak) 4.5A(Peak) 7.8A(Max) 8A(Peak) 输入信号： 5-24VDC差分输入 体积： 92.5X56X21mm 112 X 75.5X 33 mm 112 X 75.5X 33mm 162X120.5X54mm SR系列步进驱动器 使用简介 一：选择配置 1.电流&细分 2.负载选择 3.自动减流设定 4.自检开关 二：连线 1.电源、接地 2.电机 3.信号 输入 脉冲/方向/使能 输出 报警 SR系列步进驱动器 驱动器故障指示： 解决方案参考 检查EN端使能信号是否存在 检查电源功率是否满足应用 万用表检查电源电压输入是否在标注 范围内 检查电机旋钮开关是否在正确位置 检查电机线连接是否正确 SR系列步进驱动器 驱动器输入电压=电机高 速性能 电压高：高速力矩大 缺点：发热量增大 2.2A(Max) 4.5A(Max) 7.8A(Max) 8A(Max) 适配电机：NEMA8,NEMA11，NEMA14，NEMA17 适配电机：NEMA17，NEMA23，NEMA24 适配电机：NEMA23，NEMA24，NEMA34 适配电机：NEMA34及更大机座号电机，耐高压设计 驱动器输出电流=电机额定电流 SR系列步进驱动器 脉冲控制简介 需要一个主控制器，通常为PLC，运动控制卡等，驱动器 根据接受到外部脉冲信号的上升沿（或下降沿）控制步进 电机运动一步，一步的角度由步进电机的固有步距角和驱 动器设定的细分共同决定 脉冲信号控制通常有三种方式 脉冲/方向 CW/CCW 又称双脉冲 正交脉冲又称编码器跟随 SR系列不支持 SR系列步进驱动器 推广卖点： 1.性能优秀低振动、低噪音、大力矩 2.质量稳定可靠性、一致性 3.性价比高定价符合中国国情 主要竞争对手： 深圳雷赛/白山/研控/Kinco 北京和利时（森创）/斯达特 成都步进（乐创） 上海斯达普 竞争态势： 同质化市场，竞争白热化 质量，价格，服务 SR系列步进驱动器 主要应用行业： v 绘图仪 v 喷绘机 v 条幅打印机 v 激光雕刻、切割 v 点胶机 v 胶印设备 v 电脑横机 v 包装机械 v 测量试验设备 v 蠕动泵 v LED生产、封装 v 邦定机 v 贴片机 v 丝网印刷机 v 医疗X光设备 v 激光打标机 v 剥线机 v 贴标机 v 太阳能扩散炉 v 机器人 v 轴承设备 v 教学设备 SR系列新品SRAC8 输入电压：80-265VAC 输出相电流：16档可选，0.4-8.0A(Peak) 16档细分可选 3个输入口：脉冲/方向/使能，差分，5-24VDC, 光电隔离 1个数字输出口：报错信号输出 脉冲/方向或双脉冲可选 输入信号滤波频率150KHz或2MHz可选 内部细分功能 自动减流功能 自检功能 保护： 过压，欠压，过温， 过流，电机开路检测 SR系列新品SRAC8 220V交流输入，简化设计 高速大力矩，使电机发挥最大性能 更紧凑的空间要求 降低系统成本 ST系列：智能型驱动器 支持脉冲方向控制 速度模式，开关数字量控制，模拟量调速 程序驻留模式，可编程、独立运行 总线控制，支持RS232,RS485,CANopen 可接收编码器反馈，位置闭环 规格及选型: ST 系列步进驱动器控制器型 ST-S ST-I ST-Q ST-C STAC5 STAC6 输入电压： 24-80VDC 110/220VAC 110/220VAC 输出电流： 10A(Peak) 控制模式： 速度模式 +独立编程 +RS-485总线+CANopen S/Q+以太网 S/I/Q/C 体积： 93X76X26.5mm 127 X 76X 44.5 mm 140X116X49mm 187X118X60mm 市场售价： ￥900 ￥1200￥1400 ￥1600 ￥2000 ￥2000 ST系列步进驱动器控制器型 u速度模式模拟量调速，电机的转 速由输入驱动器的模拟信号大小控制 u速度模式开关量控制启停、方向电机的 转速通过软件事先在驱动器内部定义 集成式步进电机 1.STM-R脉冲方向性：SR系列驱动器+电机+外置编码器（可选） 2.STM控制器型：ST系列驱动器+电机+内置编码器 3.高度集成，布线少，节省空间，使用简单，方便维护 输入电压： 12-48VDC 12-70VDC 12-48VDC 12-70VDC12-70 VDC 输出力矩： 0.23/0.38/0.48Nm 0.9/1.5Nm 0.23/0.38/0.48Nm 0.9/1.5Nm 2.4Nm 集成式步进电机命名及选型 内置编码器编码器信号接到驱动 器，内部实现位置闭环 外置编码器编码器信号接到上位 机，由上位机处理 SSM系列：集成式步进伺服 用伺服方式控制步进马达 1.效率高，发热低 2.具有步进电机低速力矩大的优点 3.具有伺服电机高速性能好的优点 4.高精度，高响应 5.带控制器，高度集成 SSM系列：集成式步进伺服 闭环系统 当负载变化时，自动进行力矩补偿， 保证电机始终运动在正确的位置 高精度 使用5000线高分辨率编码器 定位误差仅为0.018deg SSM系列：集成式步进伺服 运行精确平稳 使用伺服原理，优化的电流控制算法 将系统的振动降至最低 高效率，低发热，绿色环保 根据实际负载动态调节电流，将电 机铜损降至最低，高效的能量转换 SSM系列：集成式步进伺服 高响应 1.5倍过载能力，高加减速特性 高速，高力矩 100%输出力矩利用率，使得电机 运行在高速也能保证不失步 SSM系列：集成式步进伺服 实用的Tuning软件 提供Tuning配置文件库，简单调整 即可完成电流PID设定，达到最优效 果 运动监控 实时监控运行参数，运动轨迹捕捉 ，快速定位问题，优化配置 SSM系列：集成式步进伺服 集成控制器，多种运动模式，功能强大 位置控制模式 速度模式 力矩模式 指令实时控制 可独立编程 总线控制 SSM系列：集成式步进伺服 相对步进：闭环系统，快速响应 相对伺服：低速大力矩，快速定位 主要竞争对手 OrientalARL Sanyo DenkiPB FASTECEzi Servo AnimaticsSmart Motor Cool Muscle SSM系列：集成式步进伺服 典型应用 短距离，高加减速，频繁启停，高速往返 目标行业 电子生产设备 半导体生产设备 太阳能设备 固晶机贴片机邦定机测试封装设备 SSM系列：集成式步进伺服 典型应用 低速低振动，低噪音，低发热 目标行业 医疗设备 制药设备 输液泵血液回收机 生物反应器 呼吸机 型号控制额定力矩RS-232RS-485CANopen型号控制额定力矩RS-232RS-485CANopen SSM23S-2AG S0.9N.m SSM17S-1AG S0.23N.m SSM23S-2RG SSM17S-1RG SSM23S-3AG 1.5N.m SSM17S-2AG 0.38N.m SSM23S-3RG SSM17S-2RN SSM23Q-2AG Q0.9N.m SSM17S-3AG 0.48N.m SSM23Q-2RG SSM17S-3RG SSM23Q-3AG 1.5N.m SSM17Q-1AG Q0.23N.m SSM23Q-3RN SSM17Q-1RG SSM23C-2CG C 0.9N.m SSM17Q-2AG 0.38N.m SSM23C-3CG 1.5N.m SSM17Q-2RN SS