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文档简介
PLC机柜内正常工作状态A:主要是为所在框架内的所有模块提供电能。接线方式为:L-220V AC火线,L2/N-220V AC零线,最后一个接地。模块打开白色盖子有电源开关,向上将开关拨到ON位置,则模块上电,电源指示灯POWER为绿色,则此模块当前工作正常。波动开关拨到OFF位置,整个框架失去电能,指示灯不亮,模块没有工作。图1.2.2 PLC电源模块B:CPU模块上有六个LED指示灯和一个钥匙开关。六个指示灯分别为:RUN:运行指示灯;I/O:模块组态指示灯;FORCE:模块强制状态指示灯;RS232:MODBUS通讯状态指示灯;BAT:CPU电池状态指示灯;OK:模块状态指示灯。1、 OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿控制器OK,其固件更新完成不做进一步的要求,但固件的版本必须与RSLogix 5000软件一致。红闪烁控制器OK,但其固件需要更新可恢复故障。常红控制器的内存板与固件的版本不兼容更新固件。熄灭断电未接通电源2、 RUN指示灯指示灯状态模板状态描述熄灭非运行1、 没有任务在运行。2、控制器处于编程或测试方式。绿运行1、 控制器处于运行状态。2、 有一个或多个任务在运行。3、 I/O指示灯指示灯状态模板状态描述熄灭断电或非运行没有组态的I/O或通讯。绿闪烁I/O模板未调度有一个或多个设备未响应。绿正常工作与所有组态的设备通讯。红闪烁故障1、 没有与任何设备通讯2、 控制器故障4、 RS232指示灯指示灯状态模板状态描述熄灭未激活未激活RS232通道绿正常正在接收或传送数据5、 BAT指示灯指示灯状态模板状态描述熄灭正常电池可以支持内存红异常1、 电池不能支持内存2、 没有电池3、 需更换电池图1.2.2.CPU模块C:数字量输入模块在正常工作下OK灯亮起,并可能有通道等亮起。并且亮灯回路中带有24V电压,亮灯点与上位机显示一致。1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态,可以支持多点传送。绿闪烁异常模板通过了内部检测,但没有多点输入。红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄 正常激活输入此模块为数字量输入模块,其特性如下图:数字量模块D:模拟量输入模块在正常工作下OK灯亮起:并且所有接线正常的回路中带有24V电压。 模拟量模块E:CNB模块。在正常工作情况下可以使所有PLC框架实现通讯,并且通过网络可以管理远程框架,CNB正常工作,显示A#01代表是01框架内的CNB板卡。A及OK灯应该常亮。CNB模块正常工作情况F:ENBT模块在正常工作情况下可以通过局域网访问到PLC,ENBT正常工作,滚动显示板卡自身的IP地址,根据地址我们可以再RSlink里进行访问。LINK,OK常亮,NET闪烁ENBT模块正常工作情况G:1756-SRM模块为冗余模块,通过一根光缆互相连接并保持通讯。正常工作情况下,模块LED指示灯区域会显示PRIM和SYNC。其中,PRIM表示此框架为运行模式,SYNC表示此框架为热备模式。 1、状态指示灯OK指示灯状态情况说明熄灭1757-SRM板未上电红1、上电自检2、1757-SRM板存在主要故障红闪烁1、1757-SRM板更新NVS2、1757-SRM板不存在主要故障3、1757-SRM板配置不正确绿1757-SRM板OK绿闪烁1757-SRM板OK,但与其他模板未通讯2、1757-SRM内部通讯指示灯COM指示灯状态情况说明熄灭1、未上电2、未激活1757-SRM板内部通讯红1秒上电后1757-SRM板与部件通讯红主要通讯故障绿闪烁激活通讯(250毫秒/每次采样)3、机架状态指示灯指示灯状态情况说明熄灭1、未上电2、1757-SRM板处于从状态或故障状态绿1秒1757-SRM板部件上电,确定主机状态绿1757-SRM机架处于主机状态4、显示的符号代码显示1757-SRM状态开始测试4个符号的显示状态TXXX1757-SRM板开始自检?初始状态解析DISQ从机架不匹配SYNC从机架同步成功PRIM主机架BOOT启动模式:等待进一步指令ERAS启动模式:清除固件PROG启动模式:加载新固件EXX主要故障状态MESSAGE故障ID代码将替代移动的信息串热备主框架,备用框架没有备用(DISQ),热备不成功此状态的热备冗余系统是正常的站控系统其他设备正常工作情况A: 浪涌保护器正常状态相当于直接通,即左右两端相当于通路,并且物理没有粘连,没有烧灼痕迹,没有异味。浪涌保护器可拆卸防雷端子B:保险端子保险丝在保险端子内部C:空开电源按照图下所示,相关标签的空卡必须在上,在下的为备用空开,当使用中的空开在下部,即断开状态. 机柜空开D:MOXA485设备维护相关我们使用的第三方通信主要是两线制485,协议是modbus RTU协议。分析小屋、配电间、发电机房、流量计、UPS状态、色谱分析仪等第三方数据。第三方通信定义RS-485许多电气规定与RS-422相仿(如传输最大距离、最高速率,在传输线上接终接电阻等)。RS-485可以采用二线与四线方式,二线制可实现真正的多点双向通信,而采用四线连接时,与RS-422一样只能实现点对多的通信,即只能有一个主(Master)设备,其余为从设备,但它比RS-422有改进, 无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。RS-485需要在总线电缆的开始和末端都需并接终接电阻,终接电阻一般取120(约等于传输电缆的特性阻抗,大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100120)。在矩距离传输时可不需终接电阻,即一般在300米以下不需终接电阻。终接电阻接在传输总线的两端。第三方通信逻辑图现场设备一次端子防雷端子变换成RJ45网线头信号分配器moxa串口(MOXA寄存器内部存储)PLC通过指令读取MOXA网桥的寄存器PLC通过程序存储在自己的处理器中上位机与PLC通讯时一并传给上位机维护重点是防雷端子,信号分配器,MOXA网桥,485两线制网线头。上图为第三方通讯的信号分配器E:站控机系统DELL T5500工作站一台,系统为vista,应用软件为PKS系统。上位机系统主要包括:操作员工作站 Dell Precision T5500 1台;操作员工作站显示器 Dell 20英寸液晶显示器 1台;主机内主要部件包括:硬盘:1TB SATA (ST31000528AS)主板:Intel X58内存:ECC DDR3 网卡:集成Broadcom 5761千兆以太网控制器(可以做热备冗余网络)CPU类型:Intel 至强5500显示卡:ATI FirePro 2260主机箱正面及背面主机内部结站控机由主机、显示器、键盘、鼠标和一根来自站控机柜交换机的网线组成。 A:主机在正常工作情况下为操作员可以在站控机对站控正常的操作。B:显示器在正常工作情况下左右的画面应该清晰可见。C:鼠标在正常工作情况下可移动并且左右键均好用。D: 键盘在正常工作情况下每个键位都应该好用。E:硬盘在正常工作情况下不会有咯咯的响声,并且数据读取不会有很慢的感觉。F:显卡正常工作情况下不会有花屏,蓝屏现象,不会有响声,不会有烧焦的味道。G:散热风扇正常工作情况下不会有响声,不会莫名其妙自动关机,机箱温度不会过高(可能会烫手)。站控机画面显示:F:通讯相关路由器:路由器的一个作用是连通不同的网络,另一个作用是选择信息传送的线路。说明任何路由器至少有两个端口,一个连接内网,一个连接外网。备份及恢复路由器相关设置需要系统学习CISCO的IOS语言,具体使用方法参考网络上资源。(路由器正常状态)电源指示灯常亮,风扇正常转动,外观正常,接线没有松动及破损。网口灯频闪。交换机:MS30-0802SAAPHC 系列模块化交换机: 该交换机采用标准的 35mm 卡轨式安装方式。下图分别为设备自身图示及安装满介质模块的图示: 四个模块自左至右分别为1 个千兆介质模块(只能用于安装MM4-2TX/SFP 模块)、1 个基本介质模块和2 个百兆介质模块。基本介质模块无法拆卸,其余三个介质模块均可更换。下图为基本介质模块仰视图,其中包括有设备的电源连接端子、DIP 开关、报警输出节点、RJ11 配置端口及USB 配置端口。四个 DIP 开关如下图所示:四个 DIP 开关中:第一个“RM”开关用于开启冗余管理器。第二个“Ring Port”开关位于“OFF”时,介质模块1 的端口1 和2 做环端口使用,位于“ON”位置时,介质模块2 的端口1 和模块2 的端口2 做环端口使用。用户可以根据介质模块的端口类型分布来选择环端口。第三个“Stand By”端口是做“Networkcoupling”时使用。第四个“Configuration”开关是交换机设置优先级开关,当位于位于“ON”位置时,交换机是硬件设置优先,当位于位于“OFF”位置时,交换机是软件设置优先。我们推荐网络中所有的设备均通过软件配置,可将所有的开关拨到“OFF”位置即可。LED 显示灯位于基本模块的正面,如下图所示:ESD系统简介(PKS系统)ESD 流程图把全场的ESD 阀门标注出来,方便查看全场的ESD。ESD 为紧急停站功能,站场人员须慎重使用。操作台或者工艺区上的手报按钮按下去之后,要对该按钮进行复位,复位方法:操作台上的按钮顺时针旋转即可自动弹出。工艺区的手报按钮按下去后,需要用复位钥匙复位按钮。当工艺现场或操作台上的 ESD 按钮被按下,将执行ESD 功能,关闭进、出站气液联动阀,将同时打开越站气液联动阀,当进出站气液联动阀关到位后,打开进、出站放空阀,对站场管道内的气进行放空,并在控制流程图内左上角显示“ESD 已启动”。当进出站放空阀开到位并且越站阀开到位后,ESD 执行成功。ESD启动之后,执行的结果(成功或失败)可在“事件”内进行查看。ESD过程完成以后,气液联动阀要到现场进行复位,然后点击站控机的控制流程图内的左上角“ESD复位”按钮进行复位操作,ESD程序复位之前,在站控机上无法进行其他的操作,如开、关、停阀等。PKS作为Honeywell最新推出的开放型控制系统,以Windows 2003为操作系统, 包含了最新设计的混合型控制器 (Hybrid Controller) CPM 和高速容错以太网(FTE)以及高级的工程工具和应用软件包,成为新一代系统的标准。控制器框架结构QPP主要功能: 持续的周期执行读输入信号,执行功能逻辑信号,执行功能逻辑程序,写输出到输出卡功能,连续测试系统硬件,以保证安全控制。 每一个QPP包含两个处理器通过自我测试、投票来选出主要的处理器。冗余配置有两个QPP四个处理器为QMR结构。Watchdog 是非常重要的独立的安全功能。有监视处理器运行、紧急停车输入、故障复位的功能。 通讯模块电源单元(把24V转换成5V供控制器使用,绿色部分)后备电池及切换单元BKM模块拔出后可以更换电池(拔出可能会导致系统失效)每个IO Chassis有21个槽位,前18个插I/O卡件,19为空,20和21安装IO Extender(IO扩展卡)IO 机架分单卡件机架和冗余卡件机架不同类型的卡件供电相同即可放在同一机架IO卡件(DI、AI、DO、AO)端子板(FTA) 现场电缆需经过FTA与IO卡件连接,不同的IO卡件对应不同的FTAESD系统系统拓扑图现场仪表正常工作状态: 普通现场二次仪表带有就地显示与上位机显示必须相同,必须与现场一次表相同。A:现场阀门:阀门所有量分为正公共,负公共,内供电,外供电。特殊的公共方式如果与自动化系统不一样,必须增加中间继电器。内、外供电如果与自动化系统相冲突,要与厂家联系,由哪一方做出更改。常见阀门数字量输入:开阀状态、关阀状态、故障状态、远传就地状态常见阀门模拟量输入:阀位反馈调节阀模拟量输出:阀位调节常见阀门数字量输出:开阀命令、关阀命令、停阀命令ESD命令(带ESD命令阀门独有)阀门开度、报警信息要结合阀门就地显示屏幕上的显示例如:调节阀开度上位机显示40%、阀体上显示40%就是正常现象。就地的优先级要大于远控状态,但是ESD状态的优先级是最高的。LED 发光二极管指示器标准缺省的设定红色亮=阀全开绿色闪光=阀关红色闪光=阀开绿色亮=阀全关黄色亮=执行机构处于“LOCAL” 就地或“STOP” 停止状态。黑色 LED=红外线变送器透明的 LED=戏外线接收奥托克电动头执行部件:奥托克电动头接线详图B:智能型压力(温度)变送器只有4-20ma输入到自动化系统,使用信号发生器进行相关测试。由于压力具有其特殊性,必须做好充分的保护准备工作。智能型设备接线为三线,(+)、()、(接地)。从PLC模块来的线,按照正确的顺序接上(+)、()。接地端子与表体一起接到场站的地上。现场温度压力变送器显示值与HMI 显示值不一致,其处理方法如下;首先应该查找 IO LIST,查出该模拟量具体位置,确认该模块状态正常,然后我们结合系统设计图纸,找出该信号的回路,先用万用表测试24V 电压是否提供到了现场,如果提供到了现场,在将万用表串入该回路中,测试回路电流,看电流是否与现场的值相对应,如果不对应,则现场设备存在问题;如果现场设备没有问题,应该将PC 机和PLC 连接上,检查该地址的数值是否正常,如果不正常,则确认为该通道坏了,如果正常,则上位机存在问题,检查上位机。本图为智能型压力变送器带就地显示的智能压力变送器智能型压力变送器内部接线图(只接了红蓝两根线,剩下的为备用芯)变送器简易接线图实验信号发送方法:切断现场AI一次端子,通过信号发生器对(+),()点加4ma20ma的电流信号,由于模拟量对应的工程量是有各个点的量程决定的,根据上下限来手工计算相应值,观察上位机或者PLC数据,是否随着相应变化而变化。如果没有显示,按照上面逻辑,分段查找问题。D:RTD铂电阻用200欧姆档测AB.AC应该完全一样Pt100 0摄氏度100欧姆 100摄氏度-138.5欧姆20欧姆档测试A、B、C对外壳电阻应大于5兆欧粗略可算成0.385欧/摄氏度估算当接线悬空时,温度显示应该为0,原因为判断为电阻无限大。常见问题综述1、上位机某个模拟量显示不正常。 参考AI回路专题,首先分段排除故障,按照回路法对机柜内部的设备进行排查,通过使用信号发生器,排查自动化设备问题,在现场利用信号发生器排查机柜到现场电缆问题。最后如果均没有问题,说明问题发生在现场仪表上,更换现场仪表,看问题会不会解决。2、远控阀门开阀/关阀失败,阀门状态与实际不一样。 参考DO,DI回路专题,首先要分段排除故障,先排查机柜内部问题,然后依次去3、调节阀输出,与阀位反馈异常 测试AO回路,把电流表串联进入AO回路,确保调节阀手动位置,才能拆线。否则调节阀会动作。然后传入电流表。4、某个第三方数据无上传5、机柜电源掉电用电拓扑图: 整个系统掉电:所有电源均引自UPS电源输出墙壁空开站控1号机柜站控2号机柜通讯机柜6. 机柜上电步骤 闭合 PLC 机柜的总电源开关,闭合后,机柜的供电电源接通; 闭合 1#机柜的照明、风机、24V 电源断路器的开关,闭合后机柜的照明灯亮、风扇运行、24V 电源的绿灯亮;闭合主PLC 电源、备PLC 电源,闭合后电源模块指示灯亮(绿色),检查各模板上的状态指示灯,绿色时为正常状态; 闭合去 2#、3#、4#、网络通信机柜220V 电源开关; 闭合 2#机柜的总电源,闭合2#机柜的照明、风机、24V 电源断路器的开关,闭合后机柜的照明灯亮、风扇运行;闭合远程机架A 的主电源、备电源,闭合远程机架B 的主电源、备电源,闭合后电源模块指示灯亮(绿色),检查各IO 模板上的状态指示灯,绿色时为正常状态; 闭合 3#机柜的总电源,闭合3#机柜的照明、风机、24V 电源断路器的西二线SCA
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