机械毕业设计（论文）-九辊矫正机压下系统设计（全套图纸） .pdf

辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） i 九辊钢板矫正机压下系统设计 摘 要 随着科技的不断发展，我国的轧钢生产技术不断进步。运用轧钢生产技术，可提高 轧制产品的质量、减短生产时间、提高成材率、降低生产成本和材料的利用率。但是轧 件在轧制、冷却和运输过程中，会受到不同因素的影响，在轧件中产生形状缺陷。例如 钢轨、型钢和钢管常出现弧形弯曲；某些型钢的面会产生翼缘内并、外扩和扭转；板材 和带材产生横纵向弯曲、边缘浪形和中间瓢曲以及镰刀弯等。为了消除这些缺陷，矫正 技术应运而生。根据本次设计的要求，设计了九辊矫正机的压下系统。主要内容包括： 九辊矫正机的结构确定、矫正机的力能参数计算、主传动电机和压下电动机的选择及其 计算和校核、选择联轴器和设计分配减速器、压下螺丝、压下螺母、蜗轮蜗杆的设计及 校核和轴承的寿命计算。 关键词：矫正机；压下系统；力能参数 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） ii nine roller plate straightening machine pressure device design abstract with the continuous development of science and technology, chinas steel rolling production technology progress. use of steel rolling production technology, improve the quality of rolled piece products, reduce rolling production time, improve yield and lower production cost and material utilization has become a mechanical design of the main goals of steel rolling. but the rolled piece in the process of rolling, cooling and transportation, due to the influence of various factors, often produce shape defect. columns such as rail, steel and steel pipe often appear arc bending;some steel shapes creates a flange section inside and outside, expansion and distortion; plate and strip will produce longitudinal bending, lateral bending, edge wave shape and intermediate ladle and rocker. in order to eliminate these defects, the correction technology emerges as the times require.according to the design the system of the nine roller plate straightening machine press. the structure of the main contents include: nine roller straightening machine, straightening machine can force parameters calculation, selection and calculation of main motor and motor under pressure and check, coupling and reducer design distribution, pressure of screw, nuts worm gear and worm under pressure design and checking calculation and the design of bearing and life. keywords: straightening machine;press down system;can force parameters 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） iii 目录 1.绪论 1 1.1 课题研究的目的和意义 1 1.2 矫正机的发展状况 . 1 1.3 辊式矫正机的主要产品、技术性能与工艺参数 . 2 1.4 辊式矫正机的矫正工艺 2 1.5 辊式矫正机的工作原理及特点 . 3 1.6 本课题研究内容及方法 . 3 2.总方案 . 5 2.1 矫正方案 5 2.2 矫正机系统的组成及作用 . 5 2.2.1 机座形式 5 2.2.2 主传动机构的组成及作用 6 2.2.3 压下机构组成和作用 7 3.矫正机的结构参数及力能参数的确定 9 3.1 原始参数 9 3.2 矫正机的基本参数确定 9 3.2.1 辊距t和辊径d的确定 9 3.2.2 矫正辊辊颈直径d 11 3.2.3 矫正辊传动端的尺寸确定 11 3.3 矫正机力能参数的计算 12 3.3.1 作用在矫正辊上的压力（矫正力） 12 3.3.2 作用在矫正辊上的矫正扭矩 14 3.4 辊式矫正机主电机的选择 15 3.4.1 矫正机功率的确定 15 3.4.2 选择电机 16 3.4.3 电机过载校核 . 16 3.5 作用在螺丝上的最大矫正力的确定 17 3.6 压下电机选择 18 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） iv 3.6.1 压下螺丝的设计. 18 3.6.2 电机过载校核 . 20 3.6.3 传动速比的分配. 21 4.零、部件的设计与校核 . 22 4.1 压下螺母的强度设计及校核 . 22 4.1.1 压下螺母的高度设计及挤压强度校核 22 4.1.2 压下螺母的外径设计及机架与螺母端面挤压强度校核 23 4.1.3 压下螺丝的校核. 24 4.2 圆柱齿轮减速器的选择 24 4.3 蜗轮蜗杆的设计及校核 25 4.3.1 蜗轮蜗杆的设计计算 . 25 4.3.2 蜗杆的校核 28 4.4 蜗杆轴的强度校核 . 29 4.5 圆锥滚子轴承寿命计算 33 4.6 联轴器的选择 35 5.润滑方式的选择 . 36 5.1 矫正辊的润滑 36 5.2 圆柱齿轮减速机的润滑 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 5.3 蜗轮蜗杆的润滑 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 5.4 压下螺丝（螺母)的润滑 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 6.设备的可靠性与经济分析 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 6.1 设备的可靠性 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 6.2 技术经济分析方法 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 6.3 设备的经济性分析 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 结 论 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 致 谢 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 参考文献 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 1 页 1.绪论 1.1 课题研究的目的和意义 金属加工学科的一个分支是矫正技术，已经广泛应用到日常金属加工业、仪器仪表 制造业、汽车、石油化工业、冶金工业、船舶和飞机制造业、建筑材料业、机械装备制 造业、及精密加工制造业。矫正技术的进步迫切要求矫正理论能进一步解决轧钢机械的 一些疑难问题，推动和开发新技术和研制新设备。尤其在党的十六大之后，要求信息化 带动工业化的发展，矫正技术也要跟上时代步伐。首先要在矫正机设计、制造、矫正参 数设定、矫正过程分析及矫正质量预测等方面做到新软件技术开发；其次进行数字化矫 正设备的研制，使矫正技术走上现代化的道路，不断丰富和完善金属材料矫正学方面的 内容。 金属材料在加工和运输过程中，常常会受外力、温度等因素的影响发生弯曲，扭曲 变形。为了解决这种弊端，矫正技术应运而生。矫正技术多用于金属材料加工的后部工 序，在一定程度上提高产品或成品的质量水平，矫正技术同其他金属加工技术一样，在 20 世纪取得了快速的发展，相应的矫正理论也得到了明显的进步，虽然还有一些理论 滞后于实践的情况，但是如今的矫正理论已经进入到了解析化和系统化的时代，并为数 字化和信息化敞开了大门，随着计算机技术的高速发展和普及，矫正技术和矫正理论还 会有很大的发展空间。 1.2 矫正机的发展状况 钢铁工业是最重要的基础工业，是其他工业发展的物质基础。有了钢铁，就使得中 国国民经济的技术得到新型的改善。而矫正技术在轧钢过程中有着不可代替的地位。 我国 20 世纪五、六十年代的大部分辊系的矫正机都采用大节距大工作辊，矫正厚 度范围只在 45 倍，支承辊承载能力低，矫正能力低下，且工作辊轴承座是整体，是固 定不可调节的，造成矫正钢板的质量下降，产品成材率低。而厚板矫正技术在我国起步 较晚，理论研究生产落后的现象明显，经过近些年来工业技术的不断发展和改善，矫正 机的性能和各项参数都有了显著的改善。 钢板的宽度、 厚度及其长度规格也在不断扩大。 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 2 页 例如 2005 年投产的宝钢 5m 热矫正机由 smsd 设计，是全液压 9 辊调节矫正机。最大 矫正力达到 44000kn，钢板的矫正温度范围也较大：4001100，钢板的厚度范围在 10mm80mm，宽度达到 4800mm，矫正速度达到 0.52.5m/s。其矫正机电动机功率为 220kw。舞阳钢厂生产的最厚钢板能达到 700mm(900mm 厚钢锭生产，不保探伤）。 现今，厚板矫正机已由二重式发展到四重式，辊子为倾斜布置、成组换辊，并有过 载保护装置，机架采用预应力框架结构，增大刚度。四重式矫正机，在结构和辊系布置 上做了很大改进，改变了原有二重式热矫正机矫正质量不理想、矫正能力低、辊距大、 维修困难等缺点，使矫正厚度范围扩大到原来 10 倍左右。矫正机向自动化、全液压、 高刚度、高负荷等多功能的矫直技术发展，即采用第三代矫正机，进一步提高钢板表面 质量水平。 1.3 辊式矫正机的主要产品、技术性能与工艺参数 钢板矫正机生产的产品除了一些常见产品外，主要还包括生产建筑、造船、汽车、 石油、化工、国防、矿山等专用钢材。 该矫正机的技术参数主要有：工作方式：压下方式；可倾斜调整，传动矫正辊数， 矫正辊直径，矫正辊辊身长度，矫正辊辊矩，矫正辊数量，中间辊辊数，中间辊直径， 中间辊辊矩，支承辊辊径，矫正辊辊面标高，支承辊排数，上辊系的倾动，向倾斜调整， 矫正辊传动方式，压下平衡机构，采用弹簧平衡等。 1.4 辊式矫正机的矫正工艺 矫正机的矫正工艺与矫正机的类型和上排工作辊的调整方式有密切关系。 下面为几 种矫正机上排辊调整方式： 1、上排各辊可单独调整的矫直机：在这种矫正机上，第 2、3 辊按照大变形矫正法 确定其压下量，将轧件剧烈弯曲，第 4 辊的压下量适当控制，使残余率值减小，后面各 辊按小变形矫正法调整压下量，将轧件逐渐矫平。这种调整方式一般用于 59 辊式型钢 矫正机。 2、上排辊整体平行调整的矫正机：矫正机上除第 1 与最后一个辊子外，其余各辊的 压下量是相同的，使轧件多次反复剧烈弯曲，形成单值残余曲率。最后一个辊能单独调 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 3 页 整，将此残余曲率矫平。第 1 辊适当减小压下量，以便于轧件的咬入。这种调整方式一 般用于 711 辊式型钢矫正机。用以矫正中厚板。 3、 上排辊可以倾斜调整的矫正机： 轧件在入口端的第 2、 第 3 辊上的反弯曲率最大， 产生大变形，迅速消除轧件的原始曲率不均匀度。以后各辊的压下量按直线关系递减， 在第 n- 1 辊处，轧件的反弯曲率最小，只产生弹性弯曲变形。采用这种调整方式的是钢 板矫正机。 4、上排辊子可局部倾斜调整的矫正：这种矫正机出口处或入口与出口处的局部上 排辊可倾斜调整，上排其余各辊整体平行调整。这种调整方式集中了平行调整与倾斜调 整矫正机的优点。适合于矫正薄带材或薄板材。 1.5 辊式矫正机的工作原理及特点 辊式矫正机的工作原理： 加工件在辊式矫正机上通过多个交错排列的辊子多次反复 弯曲而得到矫正。 辊式矫正机的特点：对于那些原始曲率较大，曲率方向变化频繁的加工件，多采用 连续式多辊递减压下的辊式矫正机。不但可得到很好的矫正质量，而且还能提升了矫正 速度，在现代轧制生产中占据了重要可观的地位。因此各种型材、板材和管材生产都离 不开辊式矫正机。 1.6 本课题研究内容及方法 依据钢板的实际尺寸和变形情况，矫正的理论公式进行钢板矫正机的原型开发，确 定结构参数、力能参数和工艺参数。其中，钢板矫正机大多是台架式的。它的上台架可 以整体压下，其压下系统多是集体驱动的；采用带有独立动力的蜗轮蜗杆传动系统对矫 直辊的垂直方向位置进行调整； 通过联轴器和齿轮减速器对矫正辊进行单独传动等设计 方案完成设计任务。绘制装配图、部件图、零件图等，对不合理的地方进行二次修改。 以下是本次设计任务书的主要内容。 1) 九辊矫正正机的结构确定、矫正机的力能参数计算 2) 传动功率计算，电动机类型选择 3) 矫正机的压下装置设计 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 4 页 4) 压下螺丝和压下螺母、蜗轮蜗杆的设计及校核和轴承的寿命计算。 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 5 页 2.总方案 2.1 矫正方案 在辊式矫正机上，通过每个辊子能使轧件发生的变形和把残余曲率消除的方法。矫 正方案有小变形和大变形矫正方案。 1、小变形矫正方案：该方案的矫正原则是矫正反弯的压下量用于消除钢板在前一辊 上产生的最大残余曲率(即进入该辊的最大原始曲率)，使之变平。而它的主要优点是轧 件的总变形曲率比较小，在矫正轧件的过程中所需要的能量也少。 2、大变形矫正方案：这是使具有不同原始曲率的轧件经过几次剧烈的反弯以消除其 原始曲率的不均匀度，形成单值曲率，然后按照矫正单值曲率轧件的矫正方法加以矫正 的方案。采用大变形矫正方案，可用较少的辊子获得较好的矫正质量。但若过分的加大 轧件的变形程度。则会增加轧件内部的残余应力，影响产品的质量，增大矫正机的能量 消耗。 由于本次设计的钢板变形曲率较小，能量也少。根据上述方案分析可得，采用小变 形矫正方案较为合适， 2.2 矫正机系统的组成及作用 2.2.1 机座形式 中厚板矫正机大多是台架式的。这种矫正机机座由上台架、下台架和立柱三个主要 部分组成。压下螺丝（或螺母）转动，可以调整上、下台架的相互位置，从而调整了矫 正辊的压下量。它的上台架可以整体平行压下。所以本次设计选择台架式机架，其压下 系统选择集体驱动的。本次设计的矫正机上排辊可以倾斜调整的，上台架由一台电动机 通过减速器同时带动四个蜗轮蜗杆减速机同时转动四个压下螺母。 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 6 页 2.2.2 主传动机构的组成及作用 九辊矫正机的主传动系统由主电机、减速器、联轴器和齿轮等组成。传动系统由1 台电机通过联轴器一减速器一联轴器一工作辊装置让设备转动运行。 主传动装置结构 简图如图2.1。 1- 电机 2- 联接轴 3- 减速器 4- 辊系 5- 齿轮传动系统 图 2.1 主传动装置简图 1、减速器 减速器是原动机和工作机之间的独立闭式传动装置。 减速机能降低电机输出的转速 提高输出扭矩，也能降低负载的惯量，本设计采用圆柱齿轮减速机因为它的制造和安装 较为简单。 2、联轴器 联轴器的作用主要用于连接两轴（或轴与其它回转零件），以传递运动和转矩。联 轴器的原理是在机器运转时， 联轴器始终把两个轴连接在一起， 只有在机器停止工作时， 通过拆卸才能使两轴分离。联轴器包括电动机联轴器和主联轴器。电动机联轴器用来连 接电动机与减速机的传动轴，而主联轴器则用来连接减速机与齿轮座的传动轴。 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 7 页 2.2.3 压下机构组成和作用 图 2.2 为九辊钢板矫正机压下系统简图，它的作用是实现对上辊的调整，以控制矫 正的辊缝，达到良好的板材质量。常采用的是上辊调整装置，由电机、圆柱齿轮减速机、 蜗轮蜗杆减速机、压下螺丝和压下螺母组成。 电机通过圆柱减速机减速，带动 4 个压下螺丝转动，将活动横梁沿机架内侧的滑板 上下移动，同步轴采用联轴器实现单独调整，可通过板材厚度、宽度、材料及原始曲率 来调整其开口度大小，压下工作行程。压下螺丝上部为矩形花键导向，下部是轧钢机用 锯齿形螺纹，承受矫正力和实现辊系的上下移动，下端部是球面结构，可实现矫正辊系 的前后倾动功能，同时下部装有安全保护作用的液压垫，当操作者在操作时发生误操作 或矫正过程中发生卡钢现象时，矫正力过大时，可使活动梁及上辊系快速抬起，工作辊 的开口度增大，对设备起到保护作用，同时油压传感器用来检测矫正过程中矫正力的大 小。 1蜗轮 2蜗杆 3联轴器 4电机 5减速器 图 2.2 九辊矫直机压下系统传动机构简图 1、蜗轮蜗杆减速器 蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机构。 它能承受很大的 传动比，因为承受的传动比大，零件的数也少，故蜗杆的结构要紧凑；在传动中，啮合 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 8 页 齿对很多，所以它的传动是平稳的，且噪声也较小；若蜗杆的螺纹升角比啮合面的摩擦 角小时，会发生自锁现象。 2、压下螺丝和压下螺母 压下螺丝一般由头部、本体和尾部三个部分组成。头部与上轧辊轴承座接触，承受 来自辊颈的压力和上辊平衡装置的过平衡力。 为了防止端部在旋转时磨损并使上轧辊轴 承具有自动调位能力，我们可以把矫正机压下螺丝的端部做成球面形状，并与球面铜垫 接触形成止推轴承。压下螺丝的本体部分带有螺纹，它与压下螺母的内螺纹配合以传递 运动和载荷。压下螺丝的尾部是传动端，承受来自电动机的驱动力矩。压下螺母是轧钢 机座中重量较大的易损零件。螺母通常采用贵重的高强度青铜铸成。 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 9 页 3.矫正机的结构参数及力能参数的确定 3.1 原始参数 本设计已知参数如下： 轧件材料： 20cr 矫正速度：smv/35. 0= 轧件厚度： mmh）（1510= 矫正机上矫辊数：5n = 轧件宽度： (1400 2000)bmm= 矫正机下矫辊数：4n = 轧件长度： (4000 12000)lmm= 压下速度：min/mm8 .28=v 矫正温度： 500t = 3.2 矫正机的基本参数确定 矫正机的基本参数主要包括以下几种： 辊径d、辊距t、辊数n、辊身长度l和矫正速度v。 3.2.1 辊距t和辊径d的确定 1、辊距t的确定 辊距 t 是矫正机的最基本的参数。确定辊距t时，不仅考虑最小厚度轧件的矫正质 量要求，还要考虑矫正最大断面轧件时矫正辊的强度要求。所以要分别计算最大允许辊 距 max t和最小允许辊距 min t。然后再确定的辊距t（ maxmin ttt时，mma300100=。由于轧件 宽度mmb1900 max =；根据本次设计要求，a可取mma160=。 将数据代入公式(3. 4)得： mml20601601900=+= 5.矫正速度：本次设计矫正速度smv/35. 0=。 3.2.2 矫正辊辊颈直径d 查文献1，p81使用滑动轴承时有： 75 . 0 67 . 0 = d d 式中： d辊颈直径 d辊 径，mmd400= 将数据代入得: ()mmd30026875 . 0 67 . 0 400= 取辊颈 ：mmd280= 3.2.3 矫正辊传动端的尺寸确定 根据本设计确定矫正辊传动端的外径：mmd240 1= 。 由上述数据可得，矫正辊结构尺寸图如下： 图 3.1 矫正辊的结构图 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 12 页 3.3 矫正机力能参数的计算 辊式矫正机的力能参数包括作用在矫正辊上的压力（矫正力）、矫正扭矩和矫正机 的驱动功率。 3.3.1 作用在矫正辊上的压力（矫正力） 1、轧件的屈服力矩 w m 将轧件弯曲至表层纤维的应变时的外力矩，称为屈服力矩，用 w m 表示。 查文献10-111，式得： wm sw = (3.5) 式中： s 轧件的屈服极限；mpa s 390= w断面形状对称轧件的断面系数 = 6 max 2 bh w 4 105 . 7 6 15152000 = b轧件宽度；mmb2000= max h 轧件厚度 ； mmh15 max = 将以上数据代入公式(3.5)得： mmnm w = 74 10925. 2105 . 7390 2、轧件的塑性弯曲力矩 s m 当轧件弯曲至全塑性弯曲状态时， 整个断面上纤维的应力达到 s 时， 外力矩达到最 大值，称为塑性弯曲力矩 s m 。查文献1，式 11- 14a可得: emm ws = (3.6) 式中： w m 轧件的屈服力矩 e断面的形状系数；由文献1，表 11- 2查得5 . 1=e。 将以上数据代入公式(3.6)得： 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 13 页 mmnms= 77 103875. 45 . 110925. 2 3、作用在矫正辊上的压力（矫正力） 查文献32-111，式按照假设可得出各辊下矫正力的计算式为： () () () () () = += += += += += = = = w ws ws ws ws ws s s s m t p mm t p mm t p mm t p mm t p mm t p m t p m t p m t p 8 7 1 53 1 4 35 1 7 1 8 6 2 9 8 7 6 5 4 3 2 1 （3.7） 式中： s m 轧件的塑性弯曲力矩；mmnms= 7 103875 . 4 w m 轧件的屈服力矩；mmnmw= 7 10925. 2 t辊距；mmt450= 将以上数据代入公式(3.7)得: np 57 1 1095. 1103875. 4 450 2 = np 57 2 1085. 5103875. 4 450 6 = np 57 3 108 . 7103875. 4 450 8 = np 577 4 10475. 7)10925. 2103875. 47( 450 1 =+= np 577 5 10825. 6)10925. 23103875. 45( 450 1 =+= np 577 6 105 . 6)10925. 2103875. 4( 450 4 =+= 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 14 页 np np np 57 9 577 8 577 7 102 . 510925. 2 450 8 10525. 5)10925. 27103875. 4( 450 1 10175. 6)10925. 25103875. 43( 450 1 = =+= =+= 查文献33-111，式可知作用在上、下排辊子上的压力总和为： )2)( 4 1 += nmm t pp ws n i (3.8) 式中： n矫正机辊数；9=n s m 轧件的塑性弯曲力矩；mmnms= 7 103875 . 4 w m 轧件的屈服力矩；mmnmw= 7 10925. 2 t辊距；mmt450= 将数据代入公式(3.8)可得： np 677 1055 . 4 )29()10925 . 2 103875 . 4 ( 450 4 =+= 3.3.2 作用在矫正辊上的矫正扭矩 查文献1，式 11- 40可知： min0min00 )(2 1 )( 1 0 2 11 rrr = += (3.9) 式中： min0) (r的数值；对于钢板，hr)3010()( min0 =；h是轧件的厚度；mmh15=，则 mmr1501510)( min0 =。 将数据代入公式(3.9)得： 1 0 300 1 1502 11 = =mm r 查文献c41-111，式按照假设条件，总的矫正扭矩计算式为： 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 15 页 += max 0 ) 1 )(72( 1 2 i wk r n r em d m (3.10) 式中： 0 1 r 平均原始曲率 max ) 1 ( i r 小变形矫正方案的残余曲率最大值。对矩形断面轧件，其最大值为： ehr s i 44 . 0 ) 1 ( max = (3.11) 式中： s 轧件的屈服极限； mpa s 390= h是轧件的厚度； mmh10= e 弹性模量； mpae 5 101 . 2 = 将数据代入公式(3.11)得： 15 5 max 1017 . 8 10101 . 2 390 44 . 0 ) 1 ( = =mm ri 将数据代入总的矫正扭矩计算式(3.10)得： mmnmk=+= 757 1048 . 2 )1017 . 8 )792( 300 1 (10925 . 2 2 400 3.4 辊式矫正机主电机的选择 3.4.1 矫正机功率的确定 查文献44-111，式可知辊式矫正机的电动机功率按计算如下： 12 ) 2 ( += d vd fpmn k (3.12) 式中： k m 矫正扭矩 ； 7 k 1048. 2=m n mm p作用在辊子上的压力总和；np 6 1055. 4= 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 16 页 f 辊子与轧件的滚动摩擦系数，考虑可能出现较大的滑动摩擦，则对于钢 板，mf0008. 0= 。 辊子轴承的摩擦系数；滑动轴承05 . 0 = d辊径； mmd400= d辊子轴承处直径； mmd280= v矫正速度；smv/35 . 0 = 传动效率；75 . 0 = 将数据代入公式(3.12)可得： kwn68.140 75 . 0 1 4 . 0 35 . 0 2 ) 2 28 . 0 05 . 0 0008 . 0 (4550 8 . 24= += 3.4.2 选择电机 根据文献6，表 21- 6选择主电机如表 3.1 所示： 表 3.1 主电机参数 型号 额定功率 (kw) 转速 (r/ min) y31