采样控制系统数字仿真实验报告.docx

实验报告课程名称：计算机仿真 实验项目：采样控制系统数字仿真专业班级： 自动化1201班 姓 名：学 号： 120302126实验室号： 电气207实验组号：实验时间：批阅时间：指导教师： 吴伟 成 绩：沈阳工业大学实验报告（适用计算机程序设计类）专业班级： 自动化1201班 学号： 120302126 姓名：实验名称：采样控制系统数字仿真1.实验目的：熟悉采样控制系统数值积分法仿真流程，程序编制及仿真结果分析。2.实验内容：(1) 学习matlab语言实现采样控制系统仿真建模。(2) 学习使用仿真程序进行系统分析。3. 实验方案（程序设计说明）（1）设置不同的ts将系统离散，观察采样周期对系统响应的影响。（2）画输出阶跃响应图像4. 实验步骤或程序（经调试后正确的源程序）（填写主要步骤与程序代码等。见附件a）ts=0.5 0.3 0.1 0.05 0.01;g1c=tf(1 2,1 2 2 );g2c=tf(1,0.5 1);n=length(ts);for i=1:n g1d=c2d(g1c,ts(i); g2d=c2d(g2c,ts(i); gd=series(g1d,g2d); g=feedback(gd,1) step(g)if in figure;endend5程序运行结果g = 0.2957 z - 0.1039 - z3 - 1.432 z2 + 1.055 z - 0.2393 sample time: 0.5 secondsdiscrete-time transfer function.g = 0.1319 z - 0.0717 - z3 - 1.964 z2 + 1.458 z - 0.3729sample time: 0.3 secondsdiscrete-time transfer function.g = 0.01807 z - 0.01479 - z3 - 2.619 z2 + 2.311 z - 0.6851sample time: 0.1 secondsdiscrete-time transfer function.g = 0.004754 z - 0.004302 - z3 - 2.805 z2 + 2.629 z - 0.823sample time: 0.05 secondsdiscrete-time transfer function.g = 0.000198 z - 0.0001941 - z3 - 2.96 z2 + 2.921 z - 0.961sample time: 0.01 secondsdiscrete-time transfer function.6出现的问题及解决方法打开多个图像显示窗口figure附件a 沈阳工业大学实验报告（适用计算机程序设计类）专业班级： 自动化1201班 学号： 1201302126 姓名： 实验步骤或程序：（可加附页）ts=0.5 0.3 0.1 0.05 0.01;g1c=tf(1 2,1 2 2 );g2c=tf(1,0.5 1);n=length(ts);for i=1:n g1d=c2d(g1c,ts(i); g2d=c2d(g2c,ts(i); gd=series(g1d,g2d); g=feedback(gd,1) step(g)if in figure;endendg = 0.2957 z - 0.1039 - z3 - 1.432 z2 + 1.055 z - 0.2393sample time: 0.5 secondsdiscrete-time transfer function.g = 0.1319 z - 0.0717 - z3 - 1.964 z2 + 1.458 z - 0.3729sample time: 0.3 secondsdiscrete-time transfer function.g = 0.01807 z - 0.01479 - z3 - 2.619 z2 + 2.311 z - 0.6851sample time: 0.1 secondsdiscrete-time transfer function.g = 0.004754 z - 0.004302 - z3 - 2.805 z2 + 2.629 z - 0.823sample time: 0.05 secondsdiscrete-time transfer function.g = 0.000198 z - 0