三层升降横移立体车库机械系统设计毕业设计论文.doc

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蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈膄薀薀肃聿膇蚂袆羅膆螅肂芄膅蒄袅膀膄薇肀肆芄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袁芇芁蚃蚄膃芀螅罿聿艿蒅螂羅芈薇羈芃芈蚀螁腿莇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莂薈袅肈莂蚁肁羄莁螃袄节蒀蒂蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇蒇袀羆蒆蕿螃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薆螀节薂蚈羅膈薁螀莅蚁膈肇薁蚇螄芀蒄薃螃莂虿袁螃肂蒂螇螂膄蚇蚃螁芆蒀蕿袀莈芃袈衿肈葿螄袈芀芁螀袇莃薇蚆袇肂莀薂袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃羃聿莆蕿羂膁薂蒅羁莄莄袃羁肃蚀蝿羀膆蒃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀芄螆肆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈薄肄膆莀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈莅蚁膈肇薁蚇螄芀蒄薃螃莂虿袁螃肂蒂螇螂膄蚇蚃螁芆蒀蕿袀莈芃袈衿肈葿螄袈芀芁螀袇莃薇蚆袇肂莀薂袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃羃聿莆蕿羂膁薂蒅羁莄莄袃羁肃蚀蝿羀膆蒃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀芄螆肆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈薄肄膆莀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈莅蚁膈肇薁蚇螄芀蒄薃螃莂虿袁螃肂蒂螇螂膄蚇蚃螁芆蒀蕿袀莈芃袈衿肈葿螄袈芀芁螀袇莃薇蚆袇肂莀薂袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃羃聿莆蕿羂膁薂蒅羁莄莄袃羁肃蚀蝿羀膆蒃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀芄螆肆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈薄肄膆莀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈莅蚁膈肇薁蚇螄芀蒄薃螃莂虿袁螃肂蒂螇螂膄蚇蚃螁芆蒀蕿袀莈芃袈衿肈葿螄袈芀芁螀袇莃薇蚆袇肂莀薂袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃羃聿莆蕿羂膁薂蒅羁莄莄袃羁肃蚀蝿羀膆蒃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀芄螆肆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈薄肄膆莀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈莅蚁膈肇薁蚇螄芀蒄薃螃莂虿袁螃肂蒂螇螂膄蚇蚃螁芆蒀蕿袀莈芃袈衿肈葿螄袈芀芁螀袇莃薇蚆袇肂莀薂袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃羃聿莆蕿羂膁薂蒅羁莄莄袃羁肃蚀蝿羀膆蒃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀芄螆肆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈薄肄膆莀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈莅蚁膈肇薁蚇螄芀蒄薃螃莂虿袁螃肂蒂螇螂膄蚇蚃螁芆蒀蕿袀莈芃袈衿肈葿螄袈芀芁螀袇莃薇蚆袇肂莀薂袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃羃聿莆蕿羂膁薂蒅羁莄莄袃羁肃蚀蝿羀膆蒃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀芄螆肆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈薄肄膆莀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈莅蚁膈肇薁蚇螄芀蒄薃螃莂虿袁螃肂蒂螇螂膄蚇蚃螁芆蒀蕿袀莈芃袈衿肈葿螄袈芀芁螀袇莃薇蚆袇肂莀薂袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃羃聿莆蕿羂膁薂蒅羁莄莄袃羁肃蚀蝿羀膆蒃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀芄螆肆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈薄肄膆莀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀膀膃莇衿膀芅薃螅腿莈莅蚁膈肇薁蚇螄芀蒄薃螃莂虿袁螃肂蒂螇螂膄蚇蚃螁芆蒀蕿袀莈芃袈衿肈葿螄袈芀芁螀袇莃薇蚆袇肂莀薂袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃羃聿莆蕿羂膁薂蒅羁莄莄袃 三层升降横移立体车库机械系统设计 作 者 姓 名： 指 导 教 师： 单 位 名 称： 专 业 名 称： 2010年6月 the mechanical system design ofthree -layer updown and translation stereo garage by liu xin supervisor : associated professor li jia northeastern universityjune 2010毕业设计（论文）任务书机械工程与自动化学院 班级 姓名毕业设计（论文）题目：三层升降横移立体车库机械系统设计设计(论文)的基本内容：1、 立体车库机械系统总装配图（a01）2、 升降机械系统部件图（a01）3、 横移系统部件图（a11）4、 主要零部件图（a02.25）5、 编写设计说明书6、 外文科技文献翻译（3000汉字）毕业设计（论文）专题部分：题目：设计或论文专题的基本内容：学生接受毕业设计（论文）题目日期第1周指导教师签字：2010年3月5日i东北大学毕业设计（论文） 摘要 三层升降横移立体车库机械系统设计摘 要ii立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。 本文结合了实际的工程项目，并以升降横移式立体停车库为例，对升降横移式立体停车库进行系统的专门论述。升降横移式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。传动结构部分中，主要对传动轴的设计提出改造方案，并从理论上提出改造的依据。停车库的传动型式是升降横移式立体停车库传动机构的核心问题，在实际应用中，升降型式主要有:链条传动和钢丝绳传动。因而对传动形式进行讨论，并且进行选择和校核。关键词:升降横移式立体停车库，钢结构，传动机构，钢丝绳东北大学毕业设计（论文） abstractthe mechanical system design ofthree -layer updown and translation stereo garageabstractmechanical parking system is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. as the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays，the hard-to-park problem has become a common phenomenon . it has become an important way for static traffic problem of cities. the issue studies the typical mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage，and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically，the dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base，as a new kind of parking equipment，is applied in cabarets、hotels、departments and etc. by its wonderful traits .this paper discusses the dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base technically according to practical projects and two types of applied car-base .according to the form of the dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base，it is made of three parts :part of car-base structure、part of driving-framework and part of control system .the steel structure，as the main body of car-base，has many forms.the plan of reform in the transmission shaft design is brought forward and the paper also puts forward the plans academic base about part of the drive structure. dragging-form is the core of the driving-framework in the dragging-forms of multiplayer up-down and translation car-base，in practical，it has two types : chains ripe-dragging and cable wire-dragging . key words : dragging-forms of multiplayer up-down and car-base，steel structure ，transmission，wire ropeiii东北大学毕业设计（论文） 目录目录任务书i摘 要iiabstractiii第1章 绪论11.1 设计背景11.2国内外研究现状和前景21.2.1 国外有关现状21.2.2 国内有关现状31.2.3各种立体车库的优缺点41.2.4 升降横移立体车库的研究价值及其特点5第2章 总体设计72.1车库运行过程：72.2功能原理方案设计72.3升降横移式立体停车库的总体布局72.4传动系统92.4.1升降传动系统102.4.2横移传动系统132.5钢结构框架的选择与设计152.6载车板182.7安全防护系统19第3章 参数计算203.1升降系统参数计算203.1.1主要设计参数203.1.2载车板质量估算：203.1.3升降电机的选择213.1.4钢丝绳与滑轮的选择与计算213.1.5滚筒的设计计算：243.1.6传动比分配与减速器的选择273.1.7升降链传动的设计283.2横移系统参数计算323.2.1电机的选择323.2.2横移行走轮的设计计算：333.2.3传动比分配与减速器的选择363.2.4横移链轮的设计计算363.3轴的校核413.3.1按弯扭合成强度条件校核轴413.3.2精确校核轴的疲劳强度443.2.3横移轴的校核473.4轴承的校核473.4.1横移轴承的校核473.4.1其他轴承的校核493.5联轴器的选择493.5.1升降电机减速器轴轴端处493.5.2横移电机减速轴器轴端处503.5.3横移轴与传动轴轴端处503.6键联接的选择和验算503.6.1大链轮、升降轴处503.6.2滚筒、连接盘处503.6.3其他键的校核51第4章 系统的环保性与经济性分析524.1环保性分析524.2经济性分析53结论55致谢56参考文献57附录：58文献翻译一58文献翻译二64东北大学毕业设计（论文） 第1章绪论第1章 绪论1.1 设计背景随着城市的发展、人口的增长及人们生活水平的提高, 汽车这一现代化的交通工具与日俱增, 停车难成为困扰城市发展的一大难题。作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额1。升降横移类停车库指的是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库。由于升降横移类停车设备的形式比较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，因此，采用这类设备的停车库十分普遍。其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。运行特点: 最下层只能进行平移, 顶层只能进行升降, 中间层既可平移又可升降。除顶层外, 中间层和底层必须留一空车位, 保证上下车通道的畅通。总的原则: 升降复位, 平移不复位2。采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库。此类型立体车库适用于地面及地下停车场 配置灵活,造价较低。这种类型立体车库的特点是结构简单。形式较多，规模可大可小 采用模块化设计 ,每单元可设计成25层 、半地下等多种形式 ,车位数从几个到上百个。对场地的适应性强 约占国内停车市场份额70%以上。而现有停车位缺口严重据预计2010年轿车保有量将达到2000万辆，“十五”期间轿车保有量将增加400万辆。停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算，总需增加停车位480万个。平均每年需求96万个车位。如仅考虑10%进机械式停车库，这每年需提供机械式停车库9.6万个车位3。因此从现有的停车位的缺口情况和今后市场的需求可以看出，机械式停车设备的国际、国内市场前景十分良好。因而我对立体停车库中的升降横移停车库进行分析。1.2国内外研究现状和前景1.2.1 国外有关现状早在1920年，美国建成了世界上第一座机械式立体停车设备。50年代以后美国和西欧陆续建成多种型式的立体车库;60年代以来尤其是在市中心的商业区，建筑物高度密集，不可能腾出大量地皮建停车场。此时，占地面积小的立体式停车设备才真正得到发展普及。亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。到了80年代和90年代初，由于计算机技术和电力电子技术的飞速发展，由全电脑自动控制，采用变频技术的新一代机械式立体停车设备首先在日本进入家庭。生产机械式立体车库的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在万以上。目前全日本己经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上4。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有:意大利sotefin、interpark、德国palis等。由于欧洲国家停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用很好。德国和意大利等欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点:一是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机、电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中，使车库技术进步和产品更新很快。比如高速曳引机和vvvf调速控制技术(即高速电梯技术)很快应用到垂直升降式车库产品，使这种电梯式车库存取速度更快，存车量更大，从而逐步替代老式的垂直循坏式塔型车库。又如计算机管理、ic卡识别、计时收费系统一出现，立即应用于停车库，使车库融于城市楼宇自动化管理系统中，无论是公共停车还是住宅停车变得更容易、更方便。二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。即不但重视停车密度和高性能，更讲究产品的经济实用性。比如日本的三菱、大幅株式会社和德国palis公司均研制成功停车密度较高，而造价较低的高层车库和无车板、无车架等先进车库。这些新产品都是90年代的新技术，一问世，很快替代了老产品4。1.2.2 国内有关现状我国立体车库的发展，始于上世纪八十年代，河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于1989年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库，填补了国内机械式停车车库的空白。立体车库产业在上世纪九十年代迅速兴起，步入了引进、开发、制造和使用的快车道，国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速发展。我国立体停车设备的产品经引进技术和自主研究开发，生产技术水平有了很大的提高，许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术，如采用交流变频调速系统，使运行高速、平稳、省电、减少振动和噪声。控制形式有按钮式、ic卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术；传动装黄采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性；机械结构中采用了模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸，缩短施工周期。目前品种的满足率己达90左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到50以上。还采用一些新材料、新工艺，如采用“h7，型钢做钢梁，组合的镀锌板或一体成型的镀锌板做载车板：安全保护方面采用了声光引导及定位装置，自动消防灭火系统等。目前品种的满足率已达90左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到50以上。目前国内立体停车设备是以升降横移类为主，约占总量的84%。此外还有垂直升降类和平面移动类。在技术方面，由最初的机械传动式逐步在发展液压传动式、机械液压传动式、电传动式。控制方式也由单纯的手动控制发展到电气控制、plc控制和现场总线控制。虽然我国停车设备行业和技术得到了快速发展，但与停车设备的市场需求还相差甚远。停车设备需要进一步降低制造成本，提高技术含量以及设备使用的安全性和可靠性。由此看来随着各种高新技术的引入，立体车库正在向专业化、复杂化、智能化和高自动化方向发展，重点表现为以下几个方面:专业化:立体车库系统稳定可靠，能正常运行而不出故障是用户的首要要求，也是一套停车场系统的重中之重。制造厂家的专业化程度越来越强，如保证设备的可靠性，立体车库的软硬件设施及各种设备的配套都达到专业化程度。复杂化:立体车库产业正在向多元化方向发展，它已经不仅是纯粹的机械设备，还包含了当今机械、电子、建筑、液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统己经日臻完善，如汽车出入车库时采用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等，各种领域先进技术的综合使用，已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备。智能化:一些新技术正在迅速进入该领域，如变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、停电及电源故障的自动判别排除及处理系统等。如“模块”阁架式立体车库的电梯调配，自动送车找位、自动平层，应快捷、准确、可靠。系统安全装置的设置要与动态过程安全检测形成闭环，确保存取车过程的安全运行。高自动化:立体车库的高自动化主要表现为先进的自动控制技术和科学的管理方法。控制技术和管理方法互为所长，大幅度提高了存取车效率。车库可以将汽车自动停放到合适的位置，可实现无人操作5。1.2.3各种立体车库的优缺点立体车库的类别根据jb/8713一1998机械行业标准，按其工作原理区分主要包括以下九种:(l)升降横移类sh:(2)垂直循环类cx;(3)水平循环类sx;(4)多层循环类dx;(5)垂直升降类cs。不同的类型立体车库具有不同的优点和缺点，只有横向比较才可以得到最合适这块地方的最优法案，“海纳百川，有容乃大”只有充分的了解各类车库的优缺点才能更好的采众之长，补己之短。各种立体车库的优缺点见表1.1。表1.1各种立体车库的优缺点类型优点缺点适合存容量升 结构框架不高，在垂直平面内车位 每个载车板都要自备一套甚343 续表1.1降横移式布置较紧凑;出入口布置灵活;在楼宇地下室或住宅小区空地布置方便;相对成本较低，进出一辆车不必牵动全库车辆;可以并列、串列组成组合式车库，形式多样。至2套驱动机构。成本相对较高。垂直循环式只需要一套驱动机构，较容易控制，停位较准确，结构简单，工作可靠，占地面积小，空间利用率也较高。可以建成地上、半地上、地下式等多种形式。整个系统能量消耗大，振动及噪声较大，运动速度不高，出入库时间长;经济性差;只有一套驱动机构，一旦系统故障，不能实现紧急出车，工作机动性较差。550水平循环式驱动机构较少，工作可靠，工作原理简单，与垂直循环式比较，耗能、振动及噪声均较低。出入一辆车整个系统的车位全移动；占地面积较大，运动速度不能太高，出入库时间较长；一个环节出故障全线停运。1040多层循环式可充分利用地下空间，墙体建筑费不高，隔振和噪声效果较好。出入一辆车整个系统的车位全移动;结构较复杂，一般只适用于利用地下空间。646垂直升降式可以充分利用空间。一般都做成大型车库，这样平均到每个车位的成本较低。车位的布置形式多样。一旦系统故障，不能实现紧急出车，工作机动性较差。7561.2.4 升降横移立体车库的研究价值及其特点 通过对我国国内现有停车场停车现状的分析和国内立体车库使用情况的调研，综合各种车库的原理和适用情况，同时考虑到研发成本及维修，我选择升降横移式立体车库作为我对立体车库研究的切入点。升降横移式立体车库由于造价成本较低、配置灵活、拆卸也比较方便，可以最大程度降低风险系数，取得成功，而且，目前我国多数小区采用的也是多层升降横移式立体停车设备，大规模的仓储式机械停车库还很少，因此选择升降横移式立体车库，易于进行以后市场推广，可行性很高。升降横移式立体车库还有其他特点。（1）需求量大。现在大部分轿车晚上都停在住宅小区，己建和在建住宅小区的特点是配套车位严重不足，而私家车在以巧20%的速度增加，有的小区现在己是车满为患，不敢想象2010年以后汽车关税降为零时停车会是什么情况。（2）该类型的立体车库更有效的利用了空间。整个运动过程直存直取，不需倒空，无需倒车场地，只要提供足够的车宽距离，它将利用有限的空间，满足停车的需求并且提取车辆更加方便、快捷。（3）该立体车库所具有的特点，特别适合于住宅小区、高级宾馆、饭店、医院、车站等场所。设备可安置在绿化带上，同时又不破坏绿化;操作简便快捷，与房产开发相配套，能节省大量的土地与资金成本，也能为城市解决停车节约大量的土地资源。- 7 -东北大学毕业设计（论文） 第2章总体设计第2章 总体设计- 8 -2.1车库运行过程：该设备的顶层载车板只需上下升降；中层载车板既可升降，又可横移；底层载车板只需左右横移。中层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的顶层载车板下降到底层。底层载车板上的汽车可直接出车。整个过程即可完成。2.2功能原理方案设计根据机械式三层升降横移式立体停车库的运行方式，车库总体采用钢结构设计。在整个机构中有立柱、横梁和纵梁还有横移导轨等组成。底层有可以横移的载车板；二层有移动的框架利用滑轮带动载车板一起做横移运动，并且装有能使载车板升降的提升装；，三层采用框架结构只能升降。升降运动采用升降电动机、链条或钢丝绳提升；横移运动借助导轨采用交流减速横移电动机和滑轮驱动。2.3升降横移式立体停车库的总体布局升降横移式立体停车库由于适应性强而备受青睐，该类车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库，升降由一台电机驱动，通过钢丝绳拖动搬运器垂直升降，横向移动借助导轨，也是利