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吉林工程技术师范学院课程设计论文肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀薀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂肈膅蚀袄羄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀芁蝿蚄艿芀葿衿膅艿蚁蚂膁芈螃羇肇芇蒃螀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃莄蒀螇罿莃薂羂袅莂螄螅芄莁蒄肁膀莀薆袃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆蒇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈羄蒅薇螁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅 第1章 绪论1.1 选题目的、意义 农业现场数据信息的及时获取是进行现代化精准管理的重要基础,如何快速,有效地获取农业现场各类数据成为目前信息农业研究的重要领域.农业具有对象多样,地域广阔,偏僻分散,远离都市社区,通信条件落后等特点,凶此在很多情况下,农业数据信息的获取更加闲难.要解决这个问题,其根本的途径就是能实现数 据信息的自动获取,以及数据的远程传输与交换.网络技术,无线通信技术的迅速发展,为农业数据信息监控提供了发展机遇,特别是随着gprs/cdma无线移动网 络技术的发展与成熟,为农业解决最后一公里的信息传输提供了有效的途径。目前基于gprs/cdma远程数据信息传输技术已在一些相关领域有不少典型应用。但是,多数成果侧重r数据远程传输的技术研究,而在监控现场仍采用有线的连接方式实现传感器与数据采集模块的通信,其明显的缺陷是现场安装与布线连接 繁琐,设备移动性差,组网复杂,成本较高,甚至在有些场合难以实现。随着无线通信技术的不断发展,近年来出现了面向收稿口期。低成本设备无线组网要求的zigbee技术,它是一种近距离,低成本,低功耗,低数据速率的双向无线传输技术, 主要适用于自动控制,远程控制共至家用设备联网的需 要,也成为近年来数字农业研究中的热点之一。但总 体上仍然处丁二探索和发展阶段,特别是在农业上的应用 研究和实用技术产品仍鲜有报道。针对数据信息获取技术发展的需要,本研究在前期已有研究的基础上提出了一种基于zigbee网络的远程脏控系统集成解决方案,旨在实现农业环境数据采集最后一百米距离的无线传输.现场数据采集器是通过rs-485总线实现每个传感器的连接,采集数据通 过gprs/cdma和internet,传输到远程数据监控中。显而易见,采用上述解决方案虽然手要解决了数据远程传输技术问题,但需要安装大量传感器和终端设备时,或监测范围比较大的情况下,现场布线和设备安装搬移都面临很大凼难。新的解决方案主要是针对早期 方案存在的不足,通过zigbee网络技术实现传感器节点与数据汇集中心节点的无线通信,并可以充当路由进行信息交换,更加符合农业监测过程中对多测点,多要素,移动性,便捷性等方面的要求,在农业环境监控中具有十分广阔的应用前景。1.2 设计要求1. 对比温度、湿度、二氧化碳浓度及光照的检测与控制方案,并对其检测与控制原理的优缺点进行分析。2. 依据上述优缺点的分析,提出一种测量准确、精确度高、电路稳定的方案。3. 检测方案的具体实现,分别采用ad590电流式温度传感器、hs1101电容式湿度传感器、tgs4610二氧化碳浓度传感器,加以外围硬件信号调理电路,完成整个设计的硬件部分。4. 程序编写。5. 对整个设计进行试验测试,处理及分析试验数据,误差分析等,证明方案的可行性。6. 分析该设计方案的不足及如何改进。1.3 研究内容难点 为了达到对农业现场进行远程诊断与管理的目的,系统必须具备数据自动采集、远程传输、存储管理、网络发布、分析处理等功能。 数据采集与远程传输子系统是由从节点、主节点和带有gprs mordem的arm+linux核心模块组成。从节点用于采集现场数据,并通过zigbee无线通信技术将其发送到主节点,再由主节点传输给arm+linux模块,最终通过gprs网络和internet对接,将数据发送至远程数据监控中心。第2章 无线传感器网络基础和组成2.1 绪论 无线传感器网络技术被评为是未来四大高技术产业之一,可以预见传感器网络将会是继互联网之后一个巨大的新兴产业,同时由于无线传感网络的广泛应用,必然会对传统行业起到巨大的拉动作用。 无线传感器网络技术,主要是针对短距离、低功耗、低速的数据传输。数据节点之间的数据传输强调网络特性。数据节点之间通过特有无线传输芯片进行连接和转发形成大范围的覆盖容纳大量的节点。传感器节点之间的网络能够自由和智能的组成,网络具有自组织的特征,即网络的节点可以智能的形成网络连接,连接根据不同的需要采用不同的拓扑结构。网络具有自维护特征,即当某些节点发生问题的时候,不影响网络的其他传感器节点的数据传输。正是因为有了如此高级灵活的网络特征,传感器网络设备的安装和维护非常简便,可以在不增加单个节点成本同时进行大规模的布设。 无线传感器网络技术在节能、环境监测、工业控制等领域拥有非常巨大的潜力。目前无线传感器网络技术尚属一个新兴技术,正在高速发展,学习和掌握新技术发展方向和技术理念是现代化高等教育的核心理念。“无线传感器网络组网套件”是由多个采集器以自组网形式组成的无线传感器网络。该套件综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等多种技术领域,用户可以根据所需的应用在该套件上进行自由开发。wsn 是 wireless sensor network 的简称,即无线传感器网络。就是由部署在监测区域内大 量的廉价微型传感器节点组成, 通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统, 其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息,并发送给观察者。传感 器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。 无线传感器网络所具有的众多类型的传感器,可探测包括地震、电磁、温度、湿度、 噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等周边环境中多种多 样的现象。基于 mems 的微传感技术和无线联网技术为无线传感器网络赋予了广阔 的应用前景。这些潜在的应用领域可以归纳为:军事、航空、反恐、防爆、救灾、环 境、医疗、保健、家居、工业、商业等领域。 wsn wireless sensor networks(无线传感器网络)是由多个节点组成的面向任务的无线 网络,它综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理 技术等多种领域技术, 通过各类微型传感器对目标信息进行实时监测, 由嵌入式计算资源对 信息进行处理,并通过无线通信网络将信息传送至远程用户。 2.2 组成v-wsn-01-module 模块 7 个 v-ussn-wr24b 无线数据收集器 1个 传感器模块 7 个 包括:温度传感器模块,湿度传感器模块,光敏传感器模块,红外线传感器模块,超声波传感器模块,气压传感器模块,酒精传感器模块 各1个 传感器模块上的传感器器件采用多种不同类型的传感器(包括温度、湿度、光敏、红外线、酒精),mcu 部分采用 silicon laboratories公司的 c8051f206。 传感器模块负责采集传感器数据,并将采集到的数据发送给v-wsn-01-module模块。每个传感器模块上都配有一个彩色灯,通过编程可以显示各种不同颜色,用户可以通过编程使指示灯的变化随着传感器采集到的数据变化而变化。 第3章 传感器模块传输协议3.1 传感器模块uart 传输协议 传感器模块的uart使用异步全双工模式,波特率为125000。无线模块与传感器模块之间的串口通讯由无线模块发起,主动向传感器模块查询数据,传感器模块收到查询命令之后向无线模块返回数据。 sync flagframe lengthframe type payload xor 2 bytes 1 byte 1 byte0-123 bytes 1 byte图 3-1 协议格式 sync flag frame length frame type payload xor 0x7e0x7e 0x03 0x01 0xff 0xfd 图3-2 无线模块获取传感器数据命令帧sync flag frame lengthframe type payload xor0x7e0x7e 0x07 0x02 - - 图 3-3 传感器模块回复帧 sensor id传感器模拟量传感器值 1 byte 2 bytes 2bytes 图3-4 传感器模块回复帧payload子域3.2 v-ussn-m24021系列无线模块spi传输协议 v-ussn-m24021系列无线模块可通过spi口读写数据。spi为从模式,最高速率为250khz。当dirq为低电平时,可对spi接口操作,每次最多可写入32bytes数据。 spi接口可进行查询状态位、查询地址、查询网络深度、读取数据、写入数据等操作。当spi接口有效并开始操作时,可直接进行四种查询操作。读写数据之前必须先查询状态位,若指示写入数据有效方可进行写入数据操作,否则写入数据操作无效;若指示读取数据有效方可进行读取数据操作,否则读取入数据操作无效。spi接口打开最大时间为tc-ta,超时spi口将关闭,所有操作均要在此时间内完成,根据sck频率,计算每次打开spi接口的时间可进行那些操作。至少使用30khz以上的时钟作为sck,最好使用100khz以上的sck;建议使用尽可能高的sck,sck频率越高,指令执行速度越快,当完成spi操作时,发送操作结束命令关闭spi口,可以节省能量。3.3 uart转spi 根据v-ussn-m24021 系列无线模块接口协议,无线模块可使用spi接口获取数据信息,而传感器模块使用uart接口传输传感器数据。因此若要使用采集传感器模块的传感器数据,则需要转换外设接口传输格式,即将传感器模块uart输出的传感器数据信息转换成spi的传输格式发送给v-ussn-m24021 系列无线模块,v-ussn-m24021 系列无线模块集成ussn网络协议,因此无线模块只需要传感器数据与传感器号信息。外设接口通讯转换控制mcu使用uart接收传感器模块的传感器数据信息,提取其中的传感器号、传感器模拟量与传感器值5字节信息,按照无线模块的spi传输协议组包发送给无线模块,从而完成数据传输格式转换。 第四章 无线传感器网络的设计实现4.1 组建网络 在采集管理界面中点击连接传感器七个采集器将逐渐加入到收集器建立的网络中,此过程需要几分钟时间。在七个采集器全部加入网络中并在信息显示窗口中显示建网完成后,采集网络建立完成,各采集器数据信息最终传输到收集器。图4-1连接传感器 4.2 管理网络 组网完成后,可在网络拓扑界面中查看网络拓扑,并可根据需要将采集器移动到相应位置。2011-10-31 10h 51min 31s 500ms :接收到命令返回帧,获取网络参数 2011-10-31 10h 57min 37s 984ms :接收到命令返回帧,全部重建 执行成功2011-10-31 10h 57min 40s 390ms :接收到指示帧,将节点0000abce连接到节点0000abce上 2011-10-31 10h 57min 43s 640ms :接收到指示帧,将节点aaaaac41连接到节点aaaaac3c上 2011-10-31 10h 57min 43s 890ms :接收到指示帧,将节点0000ac3c连接到节点0000ac3c上 2011-10-31 10h 57min 46s 890ms :接收到指示帧,将节点0000ac41连接到节点0000ac41上 2011-10-31 10h 57min 46s 890ms :接收到指示帧,建网完成 2011-10-31 10h 58min 26s 187ms :接收到命令返回帧,全部重建 执行成功2011-10-31 10h 58min 28s 140ms :接收到指示帧,将节点0000abce连接到节点0000abce上 2011-10-31 10h 59min 25s 640ms :接收到指示帧,将节点0000ac3c连接到节点0000ac3c上 2011-10-31 10h 59min 52s 015ms :接收到命令返回帧,全部重建 已开始建网2011-10-31 11h 00min 25s 375ms :接收到指示帧,将节点aaaaab8d连接到节点aaaaac41上 2011-10-31 11h 00min 25s 625ms :接收到指示帧,将节点0000ac41连接到节点0000ac41上 2011-10-31 11h 01min 16s 125ms :接收到指示帧,将节点0000ab8d连接到节点0000ab8d上 2011-10-31 11h 01min 16s 140ms :接收到指示帧,建网完成 2011-10-31 11h 05min 03s 125ms :接收到指示帧,节点aaaaabce进行路由调整(0000f000) 2011-10-31 11h 05min 10s 703ms :接收到命令返回帧,全部重建 执行成功2011-10-31 11h 05min 11s 625ms :接收到指示帧,建网完成 2011-10-31 11h 05min 17s 359ms :接收到指示帧,节点aaaaab8d进行路由调整(aaaaac41) 2011-10-31 11h 05min 45s 859ms :接收到指示帧,将节点aaaaab7f连接到节点0000f000上 2011-10-31 11h 05min 48s 937ms :接收到指示帧,将节点aaaaabce连接到节点0000f000上 2011-10-31 11h 05min 54s 875ms :接收到指示帧,节点aaaaab7f进行路由调整(0000f000) 2011-10-31 11h 05min 59s 609ms :接收到指示帧,将节点aaaaab8d连接到节点aaaaabce上 2011-10-31 11h 05min 59s 859ms :接收到指示帧,将节点0000abce连接到节点0000abce上 2011-10-31 11h 06min 02s 859ms :接收到指示帧,将节点0000ab8d连接到节点0000ab8d上 2011-10-31 11h 06min 02s 875ms :接收到指示帧,建网完成 2011-10-31 11h 07min 19s 750ms :接收到命令返回帧,全部重建 执行成功2011-10-31 11h 07min 22s 671ms :接收到指示帧,将节点aaaaac01连接到节点0000f000上 2011-10-31 11h 07min 25s 859ms :接收到指示帧,将节点0000ac01连接到节点0000ac01上 2011-10-31 11h 07min 29s 109ms :接收到指示帧,将节点aaaaac3a连接到节点aaaaac3c上 2011-10-31 11h 07min 29s 359ms :接收到指示帧,将节点0000ac3c连接到节点0000ac3c上 2011-10-31 11h 07min 30s 375ms :接收到指示帧,将节点0000abce连接到节点0000abce上 2011-10-31 11h 08min 28s 109ms :接收到指示帧,将节点0000ac41连接到节点0000ac41上 2011-10-31 11h 08min 39s 843ms :接收到指示帧,节点aaaaac3a进行路由调整(aaaaac3c) 2011-10-31 11h 08min 40s 093ms :接收到指示帧,节点aaaaac3a进行路由调整(aaaaac3c) 2011-10-31 11h 08min 41s 859ms :接收到指示帧,将节点0000ab8d连接到节点0000ab8d上 2011-10-31 11h 08min 41s 859ms :接收到指示帧,建网完成 2011-10-31 11h 09min 57s 687ms :接收到命令返回帧,全部重建 执行成功2011-10-31 11h 09min 59s 593ms :接收到指示帧,将节点0000ac01连接到节点0000ac01上 2011-10-31 11h 10min 00s 843ms :接收到指示帧,将节点0000ac3c连接到节点0000ac3c上 2011-10-31 11h 10min 02s 109ms :接收到指示帧,将节点0000abce连接到节点0000abce上 2011-10-31 11h 10min 03s 593ms :接收到指示帧,将节点0000ac41连接到节点0000ac41上 2011-10-31 11h 11min 01s 343ms :接收到指示帧,将节点0000ab8d连接到节点0000ab8d上 2011-10-31 11h 11min 01s 359ms :接收到指示帧,建网完成 2011-10-31 11h 11min 24s 796ms :接收到命令返回帧,全部重建 执行成功2011-10-31 11h 11min 27s 671ms :接收到指示帧,将节点aaaaac3a连接到节点0000f000上 2011-10-31 11h 11min 28s 593ms :接收到指示帧,将节点0000ac01连接到节点0000ac01上 2011-10-31 11h 11min 29s 843ms :接收到指示帧,将节点0000ac3c连接到节点0000ac3c上 2011-10-31 11h 11min 31s 093ms :接收到指示帧,将节点0000abce连接到节点0000abce上 2011-10-31 11h 11min 32s 593ms :接收到指示帧,将节点0000ac3a连接到节点0000ac3a上 2011-10-31 11h 11min 34s 093ms :接收到指示帧,将节点0000ac41连接到节点0000ac41上 2011-10-31 11h 12min 31s 843ms :接收到指示帧,将节点0000ab8d连接到节点0000ab8d上 2011-10-31 11h 12min 31s 843ms :接收到指示帧,建网完成 图4-2 网络拓扑4.3 数据列表 点击数据列表进入数据列表界面,在采集器列表中加载想要查看的采集器,在界面左下角可设置数据显示的开始与结束时间,在界面左侧选择采集器加载,加载方法可查看数据列表的加载节点,则可在界面右侧区域内显示所加载的采集器的传感器数据、数据采集时间等信息。 图4-3 数据列表4.4 报警信息 点击报警管理进入报警管理界面,采集器列表中加载想要设置报警的采集器,在界面右侧的区域所加载的采集器。双击采集器进入报警属性配置窗口,在报警属性类型中选择报警参数,选中启动报警方案,在参数下限、参数上限中设置参数的下限值和上限值,单击确定按钮完成报警属性配置。设法改变所设置的采集器的传感器数据使其超过所设参数的上限或下限。ussnspi软件发出报警信息。 图4-4 报警信息4.5 ussnspi 无线采集系统软件功能描述 ussnspi 无线采集系统软件是基于 windows 2000/xp/vista 操作系统开发的用户与收集器之间的人机交互图形化界面(gui 界面)软件,负责采集器节点的认证、采集网络的建立与维护、网络参数的获取与修改、传感器数据的收集与管理、节点分布平面图的管理等功能的可视化操作。 ussnspi 无线采集系统软件的可实现功能有: 无线采集网络的连接与断开控制。采集数据的显示与储存。分布式监测显示:采集器命名,位置任意摆放,导入平面图。即时生成传感器曲线图,可对多个采集器的数据进行比较设置数据采集间隔、工作周期。超限自动报警设置。显示网络的拓扑关系、连接质量、维护状态信息。无线采集器的认证和加密。添加/删除指定的无线采集器。图4-5 主窗口布局第5章 总结与心得体会 采用低功耗无线芯片cc2530和arm9芯片s3c2440设计温室环境监控无线传感器网络的节点,提供了节点软硬件设计方法,实现对温室各种环境参数的监控,为温室监控提供了一种技术先进、性价比高的解决方案。该课题虽然是探索性研究,其研究成果如果能够推广应用,必然会提高管理工作效率,降低温室生产盲目性,进一步促进温室作物产量、产值的增长和品种增加和质量的 提高。因此而引起的一系列经济效益的提高。 通过远程监测系统,利用网络将相关科研成果、温室无线监控管理经验、数据进行示范传播,作为发展中国家应用信息技术发展农业的经验将引起国际组织和各国的兴趣。除了温室生产外,本监测系统经过相应的改动,完全可以应用在其他场景中,如在环保领域,传感器网络可以用于监控某些地区的环境污染情况。在智能家居领域,通过将信息家电互联到传感器网络中,可以为人们的居住生活提供一个舒适的环境。总之,基于无线传感器网络的监测系统将在未来生活中发挥重要的作用。通过这次练习是我进一步了解了无线传感器网络的应用。 以及其中产生信号和绘制信号的基本命令和一些基础编程语言。让我感受到只有在了解课本知识的前提下,才能更好的应用这个工具;并且熟练的应用无线传感器软件也可以很好的加深我对课程的理解,方便我的思维。这次设计使我了解了无线传感器网络软件的使用方法,学会理论与实际的结合运用,提高了分析和动手实践能力。同时我相信,进一步加强对理论的学习与研究对我今后的学习将会起到很大的帮助。附录 腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膇莃蚀袃芇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芇蒂薁袁蒀蚇罿袁腿薀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒆莁羆羇膆薆袂羆芈荿螈羅莁薅蚄羅膀莈蚀羄芃蚃罿羃莅蒆袄羂蒇蚁螀羁膇蒄蚆肀艿蚀薂聿莂蒂袁聿肁蚈螇肈芃蒁螃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆薂膂膄莈羀膁莇薄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膇莃蚀袃芇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芇蒂薁袁蒀蚇罿袁腿薀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒆莁羆羇膆薆袂羆芈荿螈羅莁薅蚄羅膀莈蚀羄芃蚃罿羃莅蒆袄羂蒇蚁螀羁膇蒄蚆肀艿蚀薂聿莂蒂袁聿肁蚈螇肈芃蒁螃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆薂膂膄莈羀膁莇薄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膇莃蚀袃芇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芇蒂薁袁蒀蚇罿袁腿薀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒆莁羆羇膆薆袂羆芈荿螈羅莁薅蚄羅膀莈蚀羄芃蚃罿羃莅蒆袄羂蒇蚁螀羁膇蒄蚆肀艿蚀薂聿莂蒂袁聿肁蚈螇肈芃蒁螃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆薂膂膄莈羀膁莇薄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膇莃蚀袃芇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芇蒂薁袁蒀蚇罿袁腿薀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒆莁羆羇膆薆袂羆芈荿螈羅莁薅蚄羅膀莈蚀羄芃蚃罿羃莅蒆袄羂蒇蚁螀羁膇蒄蚆肀艿蚀薂聿莂蒂袁聿肁蚈螇肈芃蒁螃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆薂膂膄莈羀膁莇薄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膇莃蚀袃芇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芇蒂薁袁蒀蚇罿袁腿薀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒆莁羆羇膆薆袂羆芈荿螈羅莁薅蚄羅膀莈蚀羄芃蚃罿羃莅蒆袄羂蒇蚁螀羁膇蒄蚆肀艿蚀薂聿莂蒂袁聿肁蚈螇肈芃蒁螃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆薂膂膄莈羀膁莇薄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膇莃蚀袃芇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芇蒂薁袁蒀蚇罿袁腿薀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒆莁羆羇膆薆袂羆芈荿螈羅莁薅蚄羅膀莈蚀羄芃蚃罿羃莅蒆袄羂蒇蚁螀羁膇蒄蚆肀艿蚀薂聿莂蒂袁聿肁蚈螇肈芃蒁螃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆薂膂膄莈羀膁莇薄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膇莃蚀袃芇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芇蒂薁袁蒀蚇罿袁腿薀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒆莁羆羇膆薆袂羆芈荿螈羅莁薅蚄羅

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