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毕业设计（论文）纸薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅蒇薈羇肄薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆蚃袆腿蒈衿螂腿薁蚁肀膈芀蒄羆膇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁芁莃薇聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁螇羅莀薄螃羄薂袀肂羃节蚂羈羂莄袈袄羁蒇蚁螀羀蕿蒃肈肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆肁肅 拟人机器人运动设计页：1必须要有论文题目。摘要与关键词两字黑体字。中文与英文摘要单独成页。不排页码，底部页脚删除。 英文摘要用罗马字，abstract与keywords两词黑体小四加粗。摘要 随着现代科技的迅速发展，机器人正在经历着一个从初级到高级的飞跃，它正沿着达尔文的“进化论”逐渐发展自己，壮大自己，完善自己。研制具有人类外观特征，可以模拟人类行走与基本操作功能的拟人机器人，一直是人类对机器人研究的梦想之一。一个多世纪以来，全世界的机械专家们以解决机器人两条腿的问题，作为机械和自动化领域的最高目标。拟人机器人集机械、电子、计算机、微电子、材料、工艺、传感器、人体学、仿生学、人工智能学、脑生理学、生物工程学等学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，也一直是发达国家重点研究开发的技术之一。本设计主要是仿真拟人机器人的两足运动，首先采用三维造型软件solidworks设计了拟人机器人三维实体模型，然后导入到动态仿真软件adams中，施加动力和各方向的约束力后进行动态仿真，从而得到机器人的仿真动画和动力学与运动学曲线。在这个过程中解决了与此相关的一些问题。关键词 拟人机器人 三维造型 运动仿真关键词3-5个movement design of the personification robotabstract along with the fast development of modern science and technology, robot is going through a leap from an elementary phase to a high-grade one. it just develops gradually along darwins evolution theory , strengthens and perfects itself. to develop the robot that has human appearance feature and can be simulated human to walk is one of dream of mankind for robot research. a century ago, worldwide mechanical experts with the highest goal of automation field try their best to resolve the problem about robots two legs. personification robot involves in machinery, electron, computer, microelectronics, material technology, sensor and human body, bionics and artificial intelligence, brain physiology and biological engineering science in one body. it is an important sign of national high-tech strength and development level and also is one of technologies of the key research development of developed countries. this paper is mainly the two-legs movement of simulation personification robot. first three-dimensional entity model of the personification robot has been designed by three-dimensional modeling software solidworks. then it is imported into the dynamical simulation software adams. through added the motion and forces in each direction, the dynamical simulation is carried out. thus the curves of the simulation animation, kinematics and dynamics for robot are obtained. in this course some related problems are solved. keywords personification robot three-dimension shaping mobile simulation 目 录页：3目录用罗马字排页，目录按下面的版式排。前言1第1章 拟人机器人概述 2 1.1 拟人机器人概念2 1.2 世界拟人机器人的发展及现状3 1.2.1 美、英、法拟人机器人发展状况3 1.2.2 日本拟人机器人总体状况3 1.3 两足步行机器人的关键技术10 1.4 我国的拟人机器人研究12 1.5 我国研制成功拟人机器人的意义14第2章 solidworks的介绍15 2.1 solidworks软件的主要发展历程15 2.2 solidworks软件的特点15 2.3 solidworks软件的应用16 2.4 solidworks功能概述16结论59致谢61参考文献62附录64页：3若无附录可不写。前 言前言及后面的内容与摘要目录分开打印，否则自动排的页码就不对了随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类生活的各种领域，研制具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的拟人机器人，一直是人类对机器人研究的梦想之一。本世纪60年代至今，这一梦想吸引了世界各国众多的工作者，因为拟人机器人研究是一门综合性很强的学科，其本身包含着多项高科技成果，很大程度上代表着一个国家的高科技发展水平。因此，一些发达国家不惜投入巨资进行研究开发。日、美、英等国都在研制拟人机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。1997年，日本本田公司率先研制出第一台拟人步行机器人样机，美国麻省理工学院研制出了拟人机器人科戈（cog），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。今年11月，日本科学技术振兴事业团宣布，已开发成功可模仿1岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节，脚心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并能跚跚行走。我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人，北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。我的毕业设计选择的题目是“拟人机器人运动设计”，拟人机器人运动设计，主要要求机器人实现模拟人腿部的行走过程。可实现平面路面的行走，力争可以做到模拟人上下楼梯的行走动作，引带加手臂的随同摆动。通过仿真，分析拟人机器人的运动学特性和动力学特性等。在进行仿真之前必须建立机器人在adams环境下的仿真模型。但adams软件本身的三维建模功能很弱，只能建立一些简单的和不精确的模型。为此在solidworks环境下建立机器人的装配模型，再导入adams中，然后再施加约束和驱动副，从而建立起机器人的仿真模型。由于时间仓促和作者的知识水平有限，论文中的错误和不足在所难免，请各位老师给予批评指正。第1章 拟人机器人页：5小三宋体居中加黑，章与题目间空一格，上空一行，下空两行。1.1 拟人机器人概念页：5四号宋体，顶格加黑，数字与文字之间空一格，如果直接接文字不空行，若接节标题空一行。简单地说,拟人机器人是指具有人类外观特征并能模拟人类基本行为动作的机器人。对于机器人的概念,目前得到公认的是1981年美国国家标准局的定义:“机器人是一种通过编程可以自动完成操作或移动作业的机械装置”。1.2 世界拟人机器人的发展及现状页：5二级标题与上下文各空一行。1.2.1 美、英、法拟人机器人发展状况页：5三级标题空两个字符，宋体五号加黑，标题号与文字间空一格。与正文不空行。自60年代开始研究机器人以来,研究拟人机器人一直是人类对机器人研究的梦想之一。为此,一些发达国家不惜投巨资进行研究和开发。expo2000上法国拟人型两足步行机器人bip2000首次亮相,也只有躯干和腿,15个自由度。它在骨盆、髋关节、腰关节等处有诸多特点,只是尚未实现行走。 1.2.2 日本拟人机器人总体状况美国是最早研究机器人的国家,但日本却后来居上,巧妙地将半导体与机械技术有机结合,从而在机器人这一领域超过了美国,位居世界第一。(1) 研发足迹页：5三级标题下，首先是（1） （2） （3）接着是1） 2） 3），最后是 。早稻田大学加藤研究室是日本最早从事步行机器人研究的小组,其渊源可追溯到20世纪60年代对假肢的研究,1973年拓展到两足步行机器人。 (2) 主要研发单位(小组)及研发计划本田技研工业(本田全资子公司) 从最初e(experimental model)系列的e0样机(1986年)经历p(prototype model)样机,到15年后最新的asimo(2001年),十一代样机改型使技术日臻完善。1) i-walk控制技术i-walk(intelligent real-time flexible walk)称为预测运动控制,原理是由下一步态推算下一步重心移动取向和腿部运动的最佳模式,再将目标行走模式按预测行走模式加以修正。 p3和asimo都采用体内局域网(local area net work),即分布式驱动和控制的体系结构,而上层处理采取计算机集中控制方式。 适应人类生活环境,追求与人类共存asimo的最终目标是融入社会,走进家庭,为人类服务。sdr-3x与aibo机器狗采用相同的系统软件open-r如图1.1所示。图1.1 sdr-3x拟人机器人页：6图居中排，图题五号宋体居中，图号与文字间空一格，图与正文上空一行，下空一行，图必须有图题。目前,索尼sdr-3x的造型设计尚未完成,换言之,作为机器人的特质形象和个性风格有待确立。表1日本拟人型两足步行机器人代表成果的主要规格比较页：6表居中排，表题五号宋体居中，表号与文字间空一格，表与正文上空一行，下空一行，表必须有表题。表中内容文字五号居中。规格型号当工件底部圆角半径r与凸缘根部的圆角半径r相等时，其毛坯直径为公式排版如下面所示: （1.1）式中 h 工件高度，单位为mm； 包括修边余量在内的凸缘直径，（为修边余量）。结 论从科学技术的层面上看,拟人两足步行机器人固然代表着机器人的最高境界,但是在未来可预见的服务机器人市场中,两足机器人的比例毕竟很有限。 由于在本次设计中，我大量广泛收集资料及学习，在即将结束时，我就如何借鉴国外（机器人王国日本）的经验筹划我国的拟人两足步行机器人研发战略,以及中国在拟人步行机器人上有所作为需要具备的几个条件提出个人浅显的见解。致 谢在本次设计中得到了许多老师的导和同学的帮助，在此深表感谢。特别感谢李萌老师、李英平老师。特别由衷的感谢我的指导老师：于淼老师。参考文献页：9按下文格式排，参考文献数量至少十篇，其中含两篇英文，引用正确的页码写上，不正确的不要写。1 熊有伦编著.机器人技术基础.广州：华中理工大学出版社，1995年2 郑建荣编著.adams虚拟样机技术入门与提高.北京：机械工业出版社，2002年1月3 美msc.software著.邢俊文.陶永忠著译.msc adams/view高级培训教程.北京：清华大学出版社，2004年7月4 刘友和 郑继昌编著.solidworks入门.北京：清华大学出版社，2002年5 张晓红编著.solidworks99 三维造型设计. 广州: 华南理工大学，2000年6 王国强编著.虚拟样机技术及其在adams上的实践.西安：西北工业大学出版社.2002年3月7 李军，邢俊文，覃文洁等编著. adams实例教程. 北京：北京理工大学出版社，2002年8 (中国期刊网)9 10 11 guo jun, wang shen-shen, li xiao-lei. dynamic simulation of tracked vehicleusing the adams software. journal of beijing institute of technology, 2001,04. 备 注1文章的排版：从学校下载的论文纸页面设置左边距改为三厘米，其余不改。正文的行距为最小值为20磅。有公式处以1.5倍行距。2译文的封面写英文文章的题目，译文用译文纸。3开题报告按上述论文格式要求排版。 肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚄袀肇莀蚄羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆芄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅