项目14 车身电器串行控制模型制作.doc

汽车电子控制基础实验/实训指导书聿艿蒅螂羅艿薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肃膂莃薈袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃蚇腿葿薅袂螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肁膇蒄蚇肁芀蚀薃肀蒂蒃羁聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿螆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄蝿袃芆虿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅 项目14 电器串行控制模型制作一、实训目的1、学习串行通信基本方法；2、学习用面包板制作电路的方法；3、学习ecu以串行通信方式对多台设备进行远距离控制的方法，为进一步学习can-bus打下基础；4、设计一套车身电器串行控制模型，要求：（1）采用多机串行通信方式，由发送机根据所接开关状态发出车灯及车窗升降控制命令，由两台接收机分别控制灯光信号系统及车窗电机的动作。（2）发送机：使用一些开关和按钮作灯光控制输入信号。（3）接收机：有两台，其中一台控制带有远近光、转向灯、制动灯和倒车蜂鸣器的电路板，另一台控制车窗电机升降。二、所需仪器及设备条件计算机（装有keil软件和flash magic写片软件）、dp-51s仿真实验板、车灯控制开关板、cpu板（两块）、面包板、led、电阻等元件、模拟车灯驱动板、步进电机及驱动电路板，连接导线、带isp功能的微控制器芯片（如p89v51rd2）、示波器、万用表及工具等。三、实验方法及步骤图1 面包板搭接的电路1、基本串行通信试验：在进行本项目之前先学习基本通信方法。使用两个微控制器，分别作为发送和接收机。发送机p1口接一个接地开关，接收机p1口接8个led。要求用发送机p1口的开关来控制接收机对应口线上的led。（1）用面包板制作led电路：面包板是一种通用的元件插件板，对于临时搭接电路非常有用。我们试用面包板搭接带8个电阻和8个led的电路，如图1所示。首先认识面包板上哪些孔内部是连通的，哪些是不通的。然后再安排元件的布置。为了接插牢固，注意一定要将元件引脚垂直插入面包板的插孔内。面包板线路接好后，可先通电试验。在连接电阻的公共端接上+5v电源，将接地端分别碰触连接led的引线，看led能否点亮。（2）基本通信线路连接：参见后面图2，将发送机的p1口全部悬空，并准备一条接地线。接收机的p1口8个引脚分别接面包板上接led的8条引线。（3）输入发送机程序：;*;程序1：串行通信基本试验程序（一）：发送程序;*;要求：由发送机从p1口发送控制字符，接收机接收后直接送p1口控制led。;发送机某位=0时，接收机对应位亮灯。;fosc=11.0592mhz；波特率：设定2400bps两电脑分别写片、接5v电源、发送机txd接接收机rxd、分别按rst键开始通信。org 0000hajmpmainorg0023h;串行中断入口地址ajmpsendorg 0100hmain:movtmod,#20h;设定时器1方式2（波特率发生器）movtl1,#0f4h;设置计时初值（fosc=11.0592mhz,2400bps）movth1,#0f4h;movscon,#50h;设串行口方式1、允许接收setbea;允许中断 setbes;允许串行中断setbtr1;启动计时mov a,p1;取字符movsbuf,a;先发送一个字符数据sjmp$;等待中断 send:clrti;发送中断标志清0acalldel;稍加延时mova,p1;再取p1状态movsbuf,a;发送reti;中断返回del:movr0,#250l0:movr1,#200djnz r1,$djnz r0,l0retend（4）输入接收机程序：;*;程序2：串行通信基本试验程序（二）：接收程序;*;要求：由发送机从p1口发送控制字符，;接收机接收后直接送p1口控制led。;fosc=11.0592mhz；波特率：设定2400bpsorg0000hajmpmainorg0023h;串行中断入口ajmprecorg 0100hmain:movtmod,#20h;设t0定时方式1，t1定时方式2movth1,#0f4h;设置计时初值（fosc=11.0592mhz,2400bps）movtl1,#0f4h;movp1,#0ffh;先令p1全灭movscon,#50h;设串行口方式1、允许接收setbea;允许中断 setbes;允许串行中断setbtr1;启动计时t1sjmp$rec:clrri;清接收中断标志mova,sbuf;读接收缓冲区内容到amovp1,a;送p1口reti;中断返回end发送机、接收机分别输入程序后进行编译、生成目标码并分别写片。（5）试运行：将写好发送程序和接收程序的微控制器芯片分别插入发送机和接收机cpu板芯片插座，两机之间连上通信线，接通电源开关，分别按复位键。在发送端，用一端接地的导线碰触p1口任一引脚，观察接收机p1口的led亮灯情况。2、多机串行通信控制模型总体方案：（1）本项目用三台ecu，采用多机串行通信方式，包括一台主机（发送机）和两台从机（接收机），接收机分别控制汽车的灯光信号系统（包括前照灯、转向灯、报警信号、制动灯以及倒车蜂鸣器）以及车窗升降电机。（2）主机：主机主要作发送机，承担将开关信息发送到各从机。使用一些开关和按钮作灯光信号或车窗升降开关，将这些开关信号输入发送机ecu，ecu再将开关控制信号发送到接收机。（3）从机：两台从机(从机a与从机b)主要作接收机，将接收到的通信数据各自分析处理，提取与本机相关的信息后控制对应的灯光信号系统或车窗升降电机。（4）输出驱动电路：第一台从机控制车灯控制电路板，上面有远近光、转向灯、制动灯和倒车蜂鸣器；第二台从机通过功率驱动电路控制一台模拟车窗升降器的步进电机。（5）总电路：完整电路见图2。图2 多路串行控制模型系统图（6）开关板与主机ecu引脚功能定义见表1。表1 开关板与主机ecu引脚功能定义表开关板元件号种类连接发送机引脚号控制功能引脚定义对应接收机k1双向开关p1.0远光灯=0：亮，=1：灭接收机1k2p1.1近光灯=0：亮，=1：灭k3双向开关p1.2左转向灯=0：闪，=1：灭k4p1.3右转向灯=0：闪，=1：灭k5按钮p1.4制动灯=0：亮，=1：灭k6开关p1.5倒车蜂鸣器=0：响，=1：停k7双向开关p1.6车窗升=0：升，=1：停接收机2k8p1.7车窗降=0：降，=1：停在车灯驱动电路中，前照灯远、近光通过光耦和继电器驱动。四个转向灯由4个橙色led代替，制动灯使用红色led，而倒车信号使用了直流蜂鸣器。采用步进电机作模拟车窗升降器，步进电机由带有光耦和达林顿管的驱动电路驱动。当步进电机正转时代表车窗上升；反转时代表车窗下降。本系统方案中，从机a用于控制灯光系统，其p1口引脚的控制功能与发送机是对应的。例如主机p1.2连接控制左转向开关，从机a也用p1.2控制左转向灯。从机b通过引脚p1.0p1.3用于控制车窗步进电机的正反转。表2 从机输出引脚及控制元件表对应从机从机输出引脚号控制元件元件号从机ap1.0远光灯l1p1.1近光灯l2p1.2左转向灯l3,l4p1.3右转向灯l5,l6p1.4制动灯l7p1.5倒车蜂鸣器t1从机bp1.0p1.3步进电机3、多机串行通信控制系统设计：（1）初始设置及数据处理：由主机根据开关情况发送控制字符，各从机接收后分别进行分析并控制车灯、信号灯或车窗。以下几个数据对于主机和各从机都应相同。通信波特率：设定 bps晶振频率：fosc= mhz根据波特率决定的定时器t1初值计算：th1=tl1= h（2）主机的信息处理：主机ecu反复查询连接开关板的p1口状态，一旦有某个、或某些开关接通（=0电平），则将p1口整个状态组成一个“控制码”，一方面发送到各从机，同时存储到一个可“位寻址”的内存单元20h以保留此状态。各位的定义如下表：表3 主机内部ram 20h单元位地址及功能表位地址07h06h05h04h03h02h01h00h标志功能（对应位=0）车窗降车窗升蜂鸣器响制动灯亮右转向灯闪左转向灯闪近光灯亮远光灯亮（3）从机a对“控制码”的分析处理和输出：从机a收到来自发送机的数据后可暂时存储在同样的ram单元20h，不过对于从机a来说，最高两位不用，所以不论这两位是0还是1，都用软件方法屏蔽掉（令其=0）。从p1口输出时，因最高两位引脚p1.6、p1.7均未接线，所以不论这两位输出0还是1都没有关系。例如若需要开制动灯，接收机收到的控制码为11101111，经屏蔽最高两位后，变为00101111。将此代码送到p1口，制动灯就可以亮，最高两个0无用。ram单元20h各位与p1口引脚输出信号如下表所示：表4 从机a内部ram 20h位地址、功能及与p1口对应输出信号表位地址07h06h05h04h03h02h01h00h标志功能-蜂鸣器制动灯右转向左转向前灯近光前灯远光对应输出p1引脚p1.7p1.6p1.5p1.4p1.3p1.2p1.1p1.0p1口输出信号特点-0/100/10/100从机a输出的信号分为两类：一类是恒定信号，如前照灯远近光、制动灯；另一类是断续变化信号，如转向、报警信号以及倒车蜂鸣器。对于前者，只要直接将控制码送到p1口即可，对于后者，则利用了t0进行定时中断控制信号间断频率，并采用了设置控制位（08h）并令其不断取反的方法控制信号的通断。而为了能够与前照灯和制动灯等恒定信号统一输出到p1口，又采用了“或”的运算方法。举例来说，若需要在左转向的同时开前灯远光，接收机收到的控制码为11111010，经屏蔽最高两位后，变为00111010。可以给p1口输出这样的信号：00111010001111100011101000111110（注意其中第3位粗体字）第一次直接给p1口输出控制码00111010，对应远光灯和左转向灯亮；第二次将控制码与某数进行“或”运算，保留最低位的0，其余为1，即00111110，对应远光灯仍然亮而左转向灯灭。这样，由于第3位不断取反，就出现左转向灯信号“闪烁”效果。一般说来，若设直接送出的控制码为x，经过处理后的控制码为y，那么往p1口送数情况就是：xyxy。要得到y值，就要令x与某个数z进行“或”运算，运算结果确保p1.2、p1.3、p1.5（断续信号的位，见表4）为1。可知这个z值应为00101100（= h）。这样，当输出y值时，就可以熄灭或停止声音，而其余位（恒定信号的位）状态不变。设输出间断信号周期为 ms（对应频率1-2s）用定时器t0作定时中断，每 ms中断一次，连续中断 次、即 ms改变一次输出状态。为了每次改变间断信号状态，利用了位地址08h作“控制位”，每 ms取反一次。当（08h）=0时直接给p1口送控制码（x），当（08h）=1时就给出进行“或”运算后的控制码（y）。（4）从机b对数据分析处理和输出：从机b收到来自发送机的数据后可暂时存储在同样的ram单元20h，不过对于从机b来说，只需保留最高两位，其余各位都不用，所以可将接收的数据屏蔽掉低6位，见表5。表5 从机b内部ram 20h位地址、功能及与p1口对应输出信号表位地址07h06h05h04h03h02h01h00h标志功能（某位=1）车窗降车窗升- 本模型只控制一个车窗的升降，也就是控制一台步进电机的正反转。对步进电机正反转的控制方法，可具体参考项目13（电子节气门控制）中相关部分内容。例如需要车窗升时，给p1口输出控制码11h-22h-44h-88h；当需要车窗下降时，可输出顺序相反的控制码。(5) 主机发送程序框图：见图3。图3 发送程序框图清发送中断标志中断返回中断处理程序yn初始设置清初始控制码启动计时读取p1口状态有变化发送控制码保存控制码主程序延时消抖读p1口稳定值n给r0初值给r1初值r1-1=0r0-1=0返回yyn延时子程序（6）主机发送程序清单（供参考）：;*; 程序3：多机串行通信（单工方式）; 主机发送程序;*;通信波特率：设定2400bps;晶振频率：fosc=11.0592mhzorg 0000hajmpmainorg0023h;串行中断入口地址ajmpsendorg 0100hmain:movtmod,#20h;设定时器1方式2movtl1,#0f4h;设置计数初值（fosc=11.0592mhz,2400bps）movth1,#0f4h;设置计数重装值movscon,#50h;设串行口方式1、允许接收movie,#90h;允许串行中断movp1,#0ffh;预先输出高电平mov20h,#0ffh;先给一个初值setbtr1;启动计时monit:mov a,p1;取p1口状态字符cjnea,20h,new;p1有变化则发送新字符sjmpmonit;监视p1口状态是否改变new:acalldel30;延时消抖movp1,#0ffh;先给高电平mova,p1;提取消抖后的p1稳定值movsbuf,a;发送控制码mov20h,a;保存p1状态sjmpmonit;监视p1口状态是否改变del30:movr0,#250;延时子程序l0:movr1,#100djnzr1,$djnzr0,l0retsend:clrti;发送中断标志清0reti;中断返回end（7）从机a接收程序框图：见图4。图4 从机a接收程序框图重置计数初值r7-1=008h=1取控制码“或”运算停对应位送控制码恢复r7初值保存新控制码中断返回定时中断处理程序（08h）取反直接送控制码初始设置预置中断次数p1置初始状态保存初始控制码启动t0、t1取控制码新码=旧码控制码送p1保存新控制码主程序清逻辑位08hny清接收中断标志中断返回接收中断处理程序读控制码保存控制码屏蔽高2位（8）从机a接收程序清单（供参考）：;*; 程序4：多机串行通信（单工方式）; 从机a接收程序;*;从机a接收并控制：灯板上各灯及倒车蜂鸣器;通信波特率：设定2400bps;晶振频率：fosc=11.0592mhz;org0000hajmpmainorg000bh;定时中断入口ajmptimerorg0023h;串行中断入口ajmprecorg 0100hmain:movtmod,#21h;设t0定时方式1，t1定时方式2movth0,#4ch;50ms中断一次movtl0,#00hmovth1,#0f4h;设置计数初值（baudrate=2400bps）movtl1,#0f4h;设置计数重装值movscon,#50h;设串行口方式1、允许接收mov