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jiangsu teachers university of technology 通信新技术综合训练报告学院名称： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 2012年3月通信新技术综合训练报告目 录实验一 jennic-wsn开发环境1实验二 gpio及lcd使用实验4实验三 简单点对点无线通信实验8实验四 两个enddevice之间的无线通信实验14实验五 dio中断实验18实验六 定时器实验23实验七 uart实验27实验八 adc及数据采集实验32实验九 休眠和掉电保护实验38心得体会44附录45通信新技术综合训练报告 实验一 jennic-wsn开发环境实验一 jennic-wsn开发环境一、实验内容1. 熟悉基于jn5139芯片所开发的一系列开发板及外围部件；2. 了解zigbee系统；3. 掌握软件的安装与调试；4. 熟悉常用api接口函数。二、实验原理1jn5139 最小系统及外围部件基于 jn5139 芯片所设计的最小系统。spissz 与spissm 连接，spiswp接高电平，jn5139 上电自动复位或按键复位，spimiso 为编程控制端，与复位按键配合使用，经dio6、dio7 实现程序bin 文件的下载。jn5139 模块提供如下外围部件功能：5 个主spi 选择口；2 个uart 串口； 2 个带捕获/比较功能的可编程定时器/计数器；2 个可编程睡眠定时器和1 个滴答定时器； 两线串口（兼容smbus和i2c）； 从spi 接口（与数据i/o 共享）； 21 个数据i/o 口（与uart 串口、定时器及spi 选择复用）； 4 通道12 位100kbps 模数转换输入； 2 个11 位数模转换输入； 2 个可编程模拟比较输入； 内部温度传感及电压监控。2. 开发板基于jn5139芯片所设计的wsn开发板，其部件如下：u1: jn5139系列zigbee模块； u2: 板载光照度传感器； u3: 板载温湿度一体传感器； j3: 外供电（5vdc）接口；swith: 供电开关； j7: 编程与运行状态选择，左跳并给传感器板加电，则进入可编程状态，或者在加电的情况下，按住reset按钮，左跳j7，然后放开reset按钮，再右跳j7，也可进入可编程状态，退出可编程状态，只需要按一下reset按钮即可； j8: flash写保护跳选，编程与运行都跳选到run(右跳)； db9: rs232编程接口； uart0: 串口0； jp6: 模块所有管脚的引出排线； lcd: 液晶接口； power: 电源指示灯； rest: 复位按键； led3,led2,led1,led0：可编程led，分别对应dio19、dio18、dio17、dio16； sw3,sw2,sw1,sw0：可编程按键，分别对应dio20、dio11、dio10、dio9； gnd: 地。 3. 软件的安装与调试（1）建立开发环境在光盘中找到software文件夹下的jn-sw-4031-sdk-toolchain-v1.1.exe文件（或者在jennic公司网站上获得该文件）并运行。在安装过程中，最简单的方法是按默认设置安装。（2）编写程序代码并进行下载与调试 编写代码完成后，可按ctrl+f9快捷键或选择主菜单build下的build子菜单或点击图标建立可执行二进制代码文件。 若工程编译（build）成功，则可在c:jenniccygwinjennicsdkapplicationtestjn5139_ buildrelease目录下生成test.bin文件。否则，出错信息会显示在信息窗口中，根据出错信息调试程序。jennic jn51xx flash可编程器是用来将编译好的二进制代码文件（*.bin）下载到jn51xx模块中的flash芯片的代码下载工具，它通过串行总线与jn51xx模块相连。jennic jn51xx flash可编程器的用户界面如图1-18所示，它可以将* .bin文件下载到目标板或模块中，下载步骤如下： a用串口线连接pc机和目标板或模块。b运行flash可编程器，选择pc机与目标板相连的串行通讯端口。c将目标板上的j7跳线至编程（左侧）状态，给目标板上电，按一下reset按钮后释放，再恢复j7跳线至右侧。d在图1-18所示的flash可编程界面上点击browse按钮（图中处）查找并选择要下载的目标文件。e选择好目标文件后，点击progrm按钮（图中处）开始下载。在下载的过程中会显示一个下载的进度条，如图1-19所示。当下载完成后，将显示下载成功或错误，如图1-20所示下载成功对话框。如果遇到错误，请尝试重新下载。f成功下载后，关掉flash可编程器再给目标板或模块上电、或按reset按钮，则刚下载的代码自动运行。4. 常用api接口函数介绍 （1）应用程序初始化函数如下：appcoldstart( ) 应用程序的入口，相当于标准c中的main函数，结点上电后将从这里开始执行应用程序。该函数需要完成以下功能：1. 通过设置函数中的参数值来设置信道号（jzs_sconfig.u32channel）和pan id(jzs_sconfig.u16panid); 2. 调用函数jzs_u32initsystem(true)来初始化zigbee 协议栈；3. 调用函数vinit( )对用户的应用进程进行初始化，包括初始化按钮动作和程序变量，设定绑定等操作；4. 调用bbosrun(true)来启动操作系统bos。用户可根据具体的应用设计该函数。appwarmstart( ) 结点从内存供电的休眠模式唤醒的时候将进入这个函数。启动后所有的内存数据都没有丢失。如果设备不需要休眠唤醒功能，这个函数可以为空。用户可根据具体的应用设计该函数。一般情况下，该函数会调用appcoldstart( )重新启动设备。（2）应用程序调用协议栈的函数如下：jzs_u32initsystem( ) 初始化jennic zigbee协议栈。jzs_vstartstack ( ) 设备将作为coordinator、router或者end device启动。如果是coordinator将启动网络，如果是router或者end device将加入网络。jzs_vstartnetwork ( ) 手动控制coordinate网络启动，相对于自动网络启动，使用该功能，需要设置jzs_sconfig.bautojoin=false.该函数执行后，返回的协议栈事件为 jzs_event_nwk_started jzs_event_failed_to_start_network 。vappsavecontexts ( ) 保存网络参数以及用户的数据，如果你的应用是固定点的话，建议你进行网络参数的保存。u16appgetcontextsize ( ) 用来获取保存的网络参数以及用户数据的尺寸。vappgetcontexts ( ) 读取保存的网络参数的内容。（3）协议栈调用应用函数的函数如下：jza_boappstart( ) 让用户可以在协议栈启动前定义endpoint的descriptor，通常开发人员应该在这个函数中调用jzs_vstartstack启动协议栈。jza_vstartevent( ) 协议栈将通过这个函数反馈网络层的一些网络事件，比如网络启动成功、结点加入成功或者数据发送完成等。jza_vperipheralevent( ) 该函数主要用来处理外部的硬件中断，比如按钮、定时器、uart等。jza_vappeventhandler( ) bos周期性地调用该函数处理硬件中断。用户可以利用它进行网络状态的判断和按钮的检查等，也可以在这个函数中，写入自己的应用程序。在设计该函数时，要尽可能地使其运行时间短，以便bos调度其他活动事件。jza_vappdefinetasks( ) 该函数用于向bos注册自己的用户任务，一般很少使用该函数。jza_bafmsgobject( ) 收到其他结点发送来的msg帧的处理函数。 第82页，共84页通信新技术综合训练报告 实验二 gpio及lcd使用实验实验二 gpio及lcd使用实验一、实验内容1运用基本gpio函数设计一个程序，分别通过各按键切换对应led亮/灭状态。2设计一个程序，实现led自动闪烁，周期为1秒。3设计一个程序，按下按键sw0，lcd显示数据加1；按下按键sw1，lcd显示数据减1。二、实验原理1. gpio 使用 jennic 的模块具有 21 路通用的 gpio，可以通过软件的方式进行设置，这些 gpio口和其他的外围接口是共用的。其共用关系如表 2-1 所示： 表2-1：io口和其他的外围接口共用关系 dio引脚共用关系dio0spi从选择1 (输出)dio1spi从选择2 (输出)dio2spi从选择3 (输出)dio3spi从选择4 (输出)dio4- dio7uart0dio8- dio10timer0dio11- dio13timer1dio14- dio15serial interfacedio16ip data indio17- dio20uart1常用函数：（1）对于gpio的操作首先需要调用vahi_diosetdirection来进行gpio输入输出方向的设置。该函数的原型如下：public void vahi_diosetdirection(uint32 u32inputs,uint32 u32outputs);这里u32inputs和u32outputs是设置gpio输入和输出地mask码。（2）对于gpio的输出操作比较简单，通过调用如下原型函数：public void vahi_diosetoutput(uint32 u32on,uint32 u32off);这里u32on和u32off分别是设置gpio输出高、低电平的掩码。（3）对于gpio的输入操作，通常调用如下原型函数：public uint32 u32ahi_dioreadinput(void);返回值对应每个输入dio的高低电平。2led使用led 驱动库文件提供了 led 的控制方法，在 ledcontrol.h 中宏定义了相应功能函数。对于led的操作，首先要调用初始化函数vledinitffd()初始化ffd开发板上的四个led，然后调用函数vledcontrol(led,on)控制相应led点亮或熄灭。相应函数原型如下：public void vledinitffd(void)；public void vledcontrol(uint8 u8led,bool_t bon)；3按键使用按键驱动库文件提供了按键的控制方法，在button.h中宏定义了相应功能函数。对于按键的操作，首先要调用初始化函数vbuttoninitffd()初始化ffd开发板上的四个按键，然后调用函数u8buttonreadffd()读取相应按键的状态。相应函数原型如下：public void vbuttoninitffd(void);public uint8 u8buttonreadffd(void);4lcd使用lcd驱动库文件库提供了液晶的驱动方法，在lcd_jm12864_driver.h中提供了相应功能的原型函数。5bos定时器的使用为了消除按钮抖动对控制器的影响，本实验设置的一个读取按钮的标志变量nextreadstart，若其值为true且有按下按钮sw的操作，则设置其为false，并利用bos的定时器函数bboscreatetimer()定时，500ms后再次设置nextreadstart为真。通过关这种方法可有效地消除按钮抖动的影响。bboscreatetimer()函数是一个处理软件定时器的bos api函数，调用该函数可由bos创建一个软件定时器，该定时器要利用内部硬件滴答定时器(tick timer)来实现。当定时时间到，立即调用由bboscreatetimer()指定的定时处理程序。6协议栈事件函数jza_vstackevent()是一个协议栈调用应用程序的函数（回调函数）。它的主要功能是处理来自于协议栈底层的各种事件，比如，aps层数据传输确认。用户通过该函数可以处理来自于af和zdp层的事件。该函数的原型为：public void jza_vstackevent(tejzs_eventidentifier eeventid, tujzs_stackevent *pustackevent);其中参数eeventid表示事件的类型，参数pustackevent表示有关发生事件的补充信息。7周期性调用函数 网络启动后，每隔一定时间，bos就会调用jza_vappeventhandler()函数一次，该函数专门来处理硬件中断，用户可以在该函数中添加用于网络状态判断、按钮检查等检测中断事件的程序代码，也可以添加用于发送数据的程序代码等。本实验利用该函数检查是否按下sw按钮。三、软件设计1运用基本gpio函数设计一个程序，分别通过各按键切换对应led亮/灭状态。程序首先执行appcoldstart()函数，自动寻找最安静的信道，然后调用vinit()函数，初始化系统、led、按键和协议栈，并且启动bos定时时钟，其后判断网络是否启动成功，若启动成功，则硬件上的标志位led0灭，网络启动成功后就开始读取按键值，并执行相应的按键控制led亮灭的子程序，主程序流程图如下图所示：2设计一个程序，实现led自动闪烁，周期为1秒。 程序首先执行appcoldstart()函数，自动寻找最安静的信道，然后调用vinit()函数，初始化系统、led、按键和协议栈，并且启动bos定时时钟，其后判断网络是否启动成功，若启动成功，则硬件上的标志位led0灭，网络启动成功后就调用vapptickled()函数，定时为1s，定时时间一到，循环执行vapptickled()函数，通过定义一个变量led，led循环变化，利用vledcontrol(led,true)，实现led的流水灯显示。主程序流程图如下图所示：3设计一个程序，按下按键sw0，lcd显示数据加1；按下按键sw1，lcd显示数据减1。 程序首先执行appcoldstart()函数，自动寻找最安静的信道，然后调用vinit()函数，初始化系统、led、按键和协议栈，并且启动bos定时时钟，其后判断网络是否启动成功，若启动成功，则硬件上的标志位led0灭，网络启动成功后调用jza_vappeventhandler()函数读取按键值，若有键按下，调用按键子程序vprocesssplashkeypress( )，执行case语句：按键0，对液晶显示的数进行加1；按键1，对液晶显示的数进行减1。主程序流程图如下图所示：四、实验结果与分析1. 实验一中分别按下按键sw0sw3，相应的led0led3能够改变当前的状态，按动一下亮、按动一下灭，实现了按键控制led灯的亮灭；2. 实验二中实现led的自动闪烁，实际实验中实现的是4个led灯依次闪烁，及以流水灯的形式显示，每两个灯之间的切换时间为1s；3. 实验三中实现了lcd的显示，并通过按键控制相应的显示为加1还是减1，按下sw0，数值加1，按下sw1，数值减1，lcd上显示的初始值为000，加满后为255。五、存在问题和解决方法1. 在完成实验二时，题目要求周期为1s，设计成流水灯的形式，其周期为1s代表的含义应该是四个led灯依次点亮的时间为1s，而不是每个灯点亮的间隔为1s，所以通过改变延时来解决此问题，因此，在阅读题目的时候需要仔细阅读题目要求，弄清题意。2. 在完成实验三时，lcd刚开始的时候不能显示，但是通过检测led的亮灭可以知道，程序已经执行，可以看出，lcd的显示程序存在一些问题，通过仔细研究，发现lcd显示部分有所漏缺，修改后lcd正常显示。通信新技术综合训练报告 实验三 简单点对点无线通信实验实验三 简单点对点无线通信实验一、实验内容1. 分别为coordinator和enddevice设计一个程序，分别用按键控制切换对方对应led亮/灭状态。如coordinator的sw3控制enddevice的led3，enddevice的sw0控制coordinator的led0。2. 分别为coordinator和enddevice设计一个程序，其功能为：按下coordinator的sw0，某变量x（初始值0）显示在lcd上，同时将x发送给enddevice，enddevice收到该数据后进行数据处理（加1），等待1秒后再将其发送给coordinator，coordinator收到后将该值赋予x并显示在lcd上，同时再次发送给enddevice，如此重复运行。二、实验原理1. 获得16位短地址的方法 coordinator的16位短地址固定为0x0000，而enddevice的16位短地址是由coordinator动态分配的。enddevice可直接使用短地址0x0000与coordinator通信，而coordinator与enddevice通信时，coordinator必须使用enddevice的短地址。在应用程序中，coordinator获得enddevice短地址的方法比较简单，每当有新的结点加入到网络时，coordinator协议栈就会调用处理协议栈低层的回调函数 jza_vstackevent(tejzs_eventidentifier eeventid, tujzs_stackevent *pustackevent)，参数pustackevent是一个指向栈事件tujzs_stackevent类型的指针，通过该参数即可获得新加入结点的16位短地址。下面的jza_vstackevent()函数的代码中给出了获取16位短地址dstaddress的具体方法。 if (eeventid = jzs_event_new_node_has_joined) dstaddress = pustackevent-snewnodeevent.u16shortaddr; 2. 数据格式 zigbee2004支持kvp键值对和msg消息帧两种类型数据格式。kvp是zigbee2004协议中规定的一种特殊的数据传输机制，通过一种规定来标准化数据传输格式和内容，主要用于传输较简单的变量值格式；msg是zigbee协议中规定的另一种数据传输机制，这种机制在数据传输格式和内容上并不做更多的规定，主要用于专用的数据流或文件数据等数据量较大的情况。由于在zigbee2006及以后的版本中不再支持kvp格式的数据包，因此，在本实验中，仅使用msg消息帧进行数据的传输。 在jennic zigbee应用程序中，通常使用协议栈提供的afdedatarequest( )函数发送数据帧。当一个结点收到来自其他结点的msg帧时，协议栈就会调用回调函数jza_bafmsgobject( ) 对接收的msg帧进行处理。在数据收发过程中，发送和接收设备双方都需要知道事件的数据格式，才能正确处理信息。 3. 创建和发送数据请求函数afdedatarequest( ) 该函数属于afde（af sub-layer data entity）类函数，用来向网络层发出数据发送的请求。 该函数的原型为： stack_status_e afdedatarequest( aps_addrmode_e eaddrmode, uint16 u16addrdst, uint8 u8dstep, uint8 u8srcep, uint16 u16profileid, uint8 u8clusterid, af_frametype_e eframetype, uint8 u8transcount, af_transaction_s *pautransactions, aps_txoptions_e u8txoptions, nwk_discoverroute_e ediscoverroute, uint8 u8radiuscounter); 各形参描述如下： eaddrmode：该参数定义了发送的目标地址模式，它是aps_addrmode_e枚举类型的数据。 u16addrdst：该参数是数据要发送的目标地址，地址范围为0x0000到0xfffe。 u8dstep：目标地址的端口号，范围是0x01到0xf0。 u8srcep：源地址的端口号，范围是0x01到0xf0。 u16profileid：所采用的 profile id。 u8clusterid：所采用的 cluster id。 eframetype：使用的数据帧类型0x01=kvp，0x02=msg。 u8transcount：本次请求发送的数据事务的数量。取值范围在0到0x0f。 pautransactions：该参数是一个指向af_transaction_s结构体类型的指针，在该结构体类型的变量中，存放着需要发送的数据。btxoptions：指定发送方式，可以选择下列的值，这些值可以进行逻辑或。 u8discoverroute：设定所采用的路由发现模式。 u8radiuscounter：数据发送的深度，即所发送数据包的最大转发次数，如果设置为0，协议栈将采用2倍的maxdepth发送深度。 4. 收到msgobject调用的函数jza_bafmsgobject ( ) 该函数属于协议栈调用应用程序的函数，用来处理来自其他结点发送来的msg帧。 该函数的原型为： public bool_t jza_bafmsgobject(aps_addrmode_e eaddrmode, uint16 u16addrsrc, uint8 u8srcep, uint8 u8lqi, uint8 u8dstep, uint8 u8clusterid, uint8 *pu8clusteridrsp, af_transaction_s *putransactionind, af_transaction_s *putransactionrsp) 各形参描述如下： eaddrmode：该参数定义了发送的目标地址模式，它是aps_addrmode_e枚举类型的数据. u16addrsrc：该参数是数据发送方的源短地址，地址范围为0x0000到0xfffe。 u8srcep：源端口号，范围是0x01到0xf0。 u8lqi：接收帧的链路质量。 u8dstep：目标端口号，范围是0x01到0xf0。 *putransactionind,：该参数是一个指向af_transaction_s结构体类型的指针，在该结构体类型的变量中，存放着接收的数据。 *putransactionrsp：该参数是一个指向af_transaction_s结构体类型的指针，在该结构体类型的变量中，存放着response信息。 5. 简单设备描述函数afmeaddsimpledesc( ) 该函数属于afme（af sub-layer management entity） 类函数，在增加设备描述符函数vadddesc(void)中调用，其功能是为一个endpoint增加一个简单描述符(simple descriptor)。如果一个endpoint上没有正确定义的简单描述符，那么它将不能正确地接收来自其他结点的数据，通常简单描述符应该在设备建立网络成功或者加入网络成功后添加。 三、软件设计1. 分别为coordinator和enddevice设计一个程序，分别用按键控制切换对方对应led亮/灭状态。如coordinator的sw3控制enddevice的led3，enddevice的sw0控制coordinator的led0。coordinator：程序首先执行appcoldstart( )函数，设置信道号和pan id，然后调用vinit()函数，初始化系统、按键、led灯和协议栈，若启动成功，则硬件上的标志位led0灭，其次再判断是否有新的结点加入，若有新结点加入，硬件上得标志位led1灭；判断是否有按键被按下，若按下了则调用vsenddata()函数向enddevice发送一个数据，在程序运行过程中若接收到msg信息，则调用vledcontrol(0,btoggle)控制灯的亮灭。coordinator主程序流程图：enddevice：程序首先执行appcoldstart( )函数，设置信道号和pan id，然后调用vinit（）函数，初始化系统、按键、led灯和协议栈，并且启动bos定时时钟；其后判断是否加入网络成功，若加入成功，则硬件上的标志位led0灭；判断是否有按键被按下，若按下了则调用vsenddata()函数向enddevice发送一个数据，在程序运行过程中若接收到msg信息，则调用vledcontrol(0,btoggle)控制灯的亮灭。主程序流程图如下图所示：enddevice主程序流程图：2. 分别为coordinator和enddevice设计一个程序，其功能为：按下coordinator的sw0，某变量x（初始值0）显示在lcd上，同时将x发送给enddevice，enddevice收到该数据后进行数据处理（加1），等待1秒后再将其发送给coordinator，coordinator收到后将该值赋予x并显示在lcd上，同时再次发送给enddevice，如此重复运行。coordinator：程序首先执行appcoldstart()函数，设置信道号和pan id，然后调用vinit()函数，初始化系统、按键、led灯和协议栈，并且启动bos定时时钟；其后判断网络是否启动成功，若启动成功，硬件上得标志位led1灭；判断是否有按键被按下，若按下了，调用函数vsenddata()向enddevice发送x；在程序运行过程中若接收到enddevice发送的数据，调用led显示，再调用函数vsenddata()向enddevice发送x。主程序流程图如下图所示：coordinator主程序流程图：enddevice：程序首先执行appcoldstart()函数，设置信道号和pan id，然后调用vinit()函数，初始化系统、按键、led灯和协议栈，并且启动bos定时时钟；其后判断是否加入网络成功，若加入成功，则硬件上的标志位led0灭；判断若接收到coordinator发送的数据，将接收的数据加1，最后调用bos时钟周期性调用vapptick函数，函数中调用vsenddata()向coordinator发送x，这样就能实现定时发送。主程序流程图如下图所示：enddevice主程序流程图：四、实验结果与分析1. 在实验一中分别按动coordinator的sw0sw3，在enddevice上的led0led3能够实现相应的亮灭，同样地，分别按动enddevice上的sw0sw3，也能使得coordinator上相应的led0led3亮灭。可以达到按键控制双方的效果，符合题目要求，说明程序设计正确。2. 在实验二中按动coordinator的sw0，可以看见lcd液晶显示频上数据从0开始自加一，说明coordinator和enddevice之间相互发送数据了，符合题目要求，说明程序设计正确。五、存在问题和解决方法1. 在下载完程序上电测试时，发现coordinator和enddevice的led0、led1均不灭，那就说明网络建立没有成功，不能实现相互间的通信，考虑到这有可能是信道干扰的问题，和其他人的信道相冲突了。于是，我将信道改成了21，同时将网络号也改掉了，重新进行下载，上电后，测试灯均灭掉了，说明网络建立成功，可以实现通信。2. 在实验一中，当按下sw0是led0亮时，必须按两次sw1才能使led1亮，先开始以为是按键的问题，可是后来发现自己程序中指定义了一个变量btoggle，所以只有当led0灭了后，那么按一下sw1则led1就亮了，这是程序中需要改进的地方。通信新技术综合训练报告 实验四 两个enddevice之间的无线通信实验实验四 两个enddevice之间的无线通信实验一、实验内容1. 分别为coordinator和enddevice设计一个程序，其功能为：coordinator负责建立网络和分配短地址。按下enddevice a的按钮sw0发送广播请求绑定信息，led0闪烁，收到该信息的enddevice b的led0闪烁，按下其按钮sw0则返回绑定应答信息，同时led0处于点亮状态，enddevice a收到应答后led0也处于点亮状态，表示双方绑定成功。之后按动每个enddevice的按钮sw2、sw3可分别切换对方对应led亮/灭状态。如果按下任何enddevice的sw1则解除绑定，各enddevice的led0灭，且led1闪烁3秒。2. 分别为coordinator和enddevice设计一个程序，其功能为：coordinator负责建立网络和分配短地址及绑定的媒介。按动enddevice按钮sw0，向coordinator发送绑定请求信息，led0闪烁10秒，coordinator收到该信息后记录其短地址并定时10秒，按动另外一个enddevice的按钮sw0向coordinator发送绑定应答信息，led0闪烁5秒，在有效定时时间10秒内若coordinator收到该应答信号，则记录其短地址，分别将记录的两个短地址发送给两个对应enddevice，两个enddevice收到短地址后分别点亮led0（不再闪烁），若在规定时间内没有建立绑定关系，超时后灭led0。如果按下任何enddevice的sw1则解除绑定，各enddevice的led0灭，且led1闪烁3秒。绑定状态下按动每个enddevice的按钮sw2、sw3可分别切换对方对应led亮/灭状态。二、实验原理1. 通过对方的mac地址获得它的16位短地址在基于jennic zigbee协议栈中，每个设备必须知道对方的16位短地址，才能进行直接通信，而16位短地址是在enddevice或router加入网络时由coordinator动态分配的。如果一个设备（请求者）知道另一个设备的mac地址时，则请求者可通过调用zdpnwkaddrreq( )函数广播查寻与该mac地址相匹配的结点，当匹配的结点收到该数据包则返回自己的短地址给请求者，请求者即可用该短地址与其进行通信。2. 通过广播请求对方绑定获得它的16位短地址在使用afdedatarequest( )函数发送数据包时，将16位的目标地址设置为0xffff，即可以广播的形式将数据包发送出去。一个设备（请求者）想获取另一个设备的16位短地址的方法是：发送一个广播请求绑定指令数据包，符合条件的结点（如判断指令包内容，按下按钮等）发送应答包（含自己的短地址）给请求者，请求者即可用该短地址与其进行通信。3. 通过发送请求/应答绑定信息给coordinator获得对方的16位短地址按动enddevice或router按钮，调用afdedatarequest( )函数向coordinator发送绑定请求信息，coordinator收到该信息后记录其短地址并定时，按动另外一个结点的按钮使用afdedatarequest( )函数向coordinator发送绑定应答信息，在有效定时时间内若coordinator收到该应答信号，则记录其短地址，分别将记录的两个段地址发送给两个对应结点，两个结点收到短地址后便可以相互直接通信。4高功率模式m02与m04高功率模块使用时，需要进行高功率配置，一般在初始化阶段设置。高功率模块配置函数原型为：void vahi_highpowermoduleenable( bool_t brftxen, bool_t brfrxen);5. 网络地址请求函数zdpnwkaddrreq() 在coordinator与enddevice实现的点对点实验介绍了coordinator获取16位短地址的方法，而对于enddevice和router，当一个结点知道另一个结点的mac地址后，则可以通过网络地址请求函数zdpnwkaddrreq( )以广播的方式发送数据包，查找与该mac地址相匹配的结点在网络中的短地址。协议栈可通过调用jza_vzdpresponse( )函数处理响应消息。6. 网络地址请求响应函数jza_vzdpresponse() jza_vzdpresponse( )是一个协议栈调用应用程序的函数，当一个结点通过zdpnwkaddrreq( )发送查找另一个结点的短地址后，匹配的结点发送的应答消息可通过请求者的协议栈调用jza_vzdpresponse( )处理。三、软件设计1. 分别为coordinator和enddevice设计一个程序，其功能为：coordinator负责建立网络和分配短地址。按下enddevice a的按钮sw0发送广播请求绑定信息，led0闪烁，收到该信息的enddevice b的led0闪烁，按下其按钮sw0则返回绑定应答信息，同时led0处于点亮状态，enddevice a收到应答后led0也处于点亮状态，表示双方绑定成功。之后按动每个enddevice的按钮sw2、sw3可分别切换对方对应led亮/灭状态。如果按下任何enddevice的sw1则解除绑定，各enddevice的led0灭，且led1闪烁3秒。coordinator：coordinator负责建立网络和分配短地址，程序首先执行appcoldstart()函数，设置信道号和pan id，然后调用vinit()函数，初始化系统、按键、led灯和协议栈，并且启动bos定时时钟；其后判断网络是否启动成功，若启动成功，则硬件上的标志位led0灭。主程序流程图如下图所示：coordinator主程序流程图：enddevicea：程序首先执行appcoldstart( )函数，设置信道号和pan id，然后调用vinit()函数，初始化系统、按键、led灯和协议栈，并且启动bos定时时钟；其后判断网络是否加入成功，若加入成功，则硬件上的标志位led0灭。判断是否按下sw0键，若有按下，则调用vsenddata()函数发送广播请求绑定信息；判断是否收到应答信息，若收到，则调用vledcontrol(1,true)控制led0处于点亮状态，表示双方绑定成功，并且获取对方短地址，此时能够与enddeviceb进行通信；然后就开始读取按键值，若有按键按下，则调用按键处理函数进行按键处理；同时若收到目标地址的msg信息，则执行对应控制指令。主程序流程图如下图所示：enddevicea主程序流程图：enddeviceb：程序首先执行appcoldstart()函数，设置信道号和pan id，然后调用vinit()函数，初始化系统、按键、led灯和协议栈，并且启动bos定时时钟；其后判断网络是否加入网络成功，若加入成功，则硬件上的标志位led0灭。判断若接收到广播请求绑定信息，则获取对方短地址，且enddeviceb的led0闪烁，若按下其sw0，则返回绑定应答信息，同时调用vledcontrol(1,true)控制led0处于点亮状态，并且调用vsenddata(0)函数发送应答信息，此时与enddevicea建立通信；若有按键按下，则读取按键的值，若读取成功则调用按键处理函数进行按键处理；同时若收到目标地址的msg信息，则执行对应控制指令。主程序流程图如下图所示：enddeviceb主程序流程图：四、实验结果与分析1. 给电路板上电后，coordinator负责建立网络和分配短地址，且三方的网络建立成功。然后按下enddevicea的sw0向enddeviceb发送广播请求绑定信息，此时enddevice a的led0不断地闪烁，收到该信息的enddevice b的led0也闪烁，在程序中我定义了他们两方是一直闪烁的。当按下enddeviceb的sw0按钮则返回绑定应答信息，此时enddeviceb通过其中的jza_bafmsgobject函数将enddevicea的地址记录下来，作为目标地址，同时led0处于点亮状态。与此同时enddevice a收到应答后也同样将enddeviceb的地址作为目标地址，同时led0也处于点亮状态，表示双方绑定成功。之后按动每个enddevice的按钮sw2、sw3可分别切换对方对应led亮/灭状态。如果按下任何enddevice的sw1此时的目标地址都为0，解除绑定，且led1闪烁3秒，实验现象符合要求。五、存在问题和解决方法1.在本次实验中，当enddevicea发送信息后led0 我设置了长闪，但会出现永远闪烁的情况，即跳不出闪烁的循环子程序，针对这一问题，我写了两个闪烁程序，同时设置了一个标志位，使得n=1的时候才执行闪烁程序，问题得以解决。通信新技术综合训练报告 实验五 dio中断实验实验五 dio中断实验一、实验内容1. 分别为coordinator和enddevice设计一个程序，运用dio中断的方式分别用按键控制切换对方对应led亮/灭状态。如coordinator的sw3控制enddevice的led3，enddevice的sw0控制coordinator的led0等等。2. 分别为coordinator和enddevice设计一个程序，运用dio中断的方式分别用dio4、dio5、dio6、dio7切换对方相应led亮/灭状态。如coordinator的dio4控制enddevice的led0，enddevice的dio5控制coordinator的led1等等。二、实验原理1. vahi_diosetdirection( )函数该函数用来设置dio引脚的方向(输入或输出)，其函数原型和使用方法参见讲义2。当某个dio作为外部终端源时，则意味着该dio引脚设置为输入。如果一个dio引脚已安排给另一个外设且该外设已启用，则该函数对该dio引脚不产生影响。2. vahi_diointerruptedge( )函数当某个dio作为输入引脚时，则用该函数设置中断产生时是采用上升沿还是下降沿触发。该函数的原型如下： void vahi_diointerruptedge ( uint32 u32rising, uint32 u32falling ); 各参数的具体含义描述如下： u32rising：32位位掩码，其位0至位20对应于每一个dio引脚。当某一位为1时，则意味着该位对应的引脚在输入信号的上升沿触发中断。u32rising的位21至位31无定义，可设置为1或0。u32falling：32位位掩码，其位0至位20对应于每一个dio引脚。当某一位为1，则意味着该位对应的引脚在输入信号的下降沿触发中断。u32rising的位21至位31无定义，可设置为1或0。该函数仅将u32rising中为1的位对应的引脚设置为上升沿触发中断，u32falling中为1的位对应的引脚设置为下降沿触发中断，没有涉及到的引脚保持它原来的状态。如果某一个引脚在u32rising和u32falling中都进行了设置，则默认为上升沿触发。该函数仅对设置为输入的dio引脚有效。如果一个dio引脚已安排给另一个外设且该外设已启用，则该函数对该dio引脚不产生影响。例如： vahi_diosetdirection(0x000000ff, 0x00000000); vahi_diointerruptedge (0x0000000f, 0x00000077); 函数vahi_diosetdirection设置dio0、dio1、dio7等8个引脚方向为输入，函数vahi_diointerruptedge设置dio0、dio1、dio2和dio3等4个引脚为上升沿触发中断，dio4、dio5和dio6等3个引脚为下降沿触发中断，dio7引脚保持原状态。3. vahi_diointerruptenable()函数当某个dio作为输入引脚时，则该函数用来设置接收或屏蔽该