中科富兰特管桩端板方案.pdf

技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 1 页 共 14 页 机器人焊接工作站 技技 术术 方方 案案 甲甲 方：方：xxxx 有限公司 乙乙 方：方：广州启帆工业机器人有限公司 销售经理：代宏志销售经理：代宏志 联系电话联系电话技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 2 页 共 14 页 机器人焊接工作站 技术方案 甲方：甲方：xxxx 有限公司有限公司 乙方：广州启帆工业机器人有限公司乙方：广州启帆工业机器人有限公司 xxxx 有限公司（甲方）拟向广州启帆工业机器人有限公司（乙方）订购焊 接机器人焊接工作站壹套，用于工件的自动化焊接工作。由乙方进行设备的设 计、制造、安装和调试，设备验收合格后一次性交付甲方使用。经双方友好协 商，现拟定技术方案如下。 1 1、方案概述方案概述 本机器人焊接工作站由 sc 水平焊接机器人，ehave cm350dr 焊接电源、焊 枪套件、焊接工装和电气系统等组合而成，适用于工件的自动焊接。总轴数为 5+1 轴。 2 2、工件信息及工艺分析工件信息及工艺分析 1.1.工件图片工件图片 技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 3 页 共 14 页 2.2. 工件主要信息表及工艺要求工件主要信息表及工艺要求 工件材质：工件材质： q235-b 工件尺寸工件尺寸外径 600mm、500mm、400mm 内径 340mm、380mm 焊接方式：焊接方式：二氧化碳气体保护焊 焊接姿势：焊接姿势：平焊 保护气体：保护气体： ar 焊丝规格：焊丝规格： 0.8mm-1.2mm 表面处理：表面处理：清理焊缝焊渣、无锐边 3.3. 工厂环境要求工厂环境要求 1) 环境温度：运转时温度 045；运输及贮藏时-2060；温度系数 1.1/min 。 2) 相对湿度：一般情况下环境湿度 20%75%rh（无结露的场合）；短期 （1 个月以内）95%rh 以下（无结露的场合）。 3) 工厂压缩空气要求 压缩空气压力： 0.5-0.7mpa； 压缩空气出口管径： 1 英寸； 露点-40，固体颗粒粒径0.1um， 含油量0.01mg/m。 技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 4 页 共 14 页 4) 工厂用电要求 所有制造的电气和电子设备的动力供应采用 50hz（1）、380v（10%） 三相交流电压，确保动力电源一级接地。 5) 厂房地基要求 厂房地面要求：基础地面夯实，保证抗压强度大于 0.12mp 厂房地面混 凝土抗压强度大于 23mpa (建议混凝土牌号 c30 以上）。 3 3、方案图方案图 3d/2d3d/2d 1 13d3d 方案方案 2 22d2d 方案图方案图 技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 5 页 共 14 页 备注：以上布局图仅供参考，以最终图纸为准。 3 3工作站功能特点工作站功能特点 1) 本方案要求客户将端板工件先点焊，并符合机器人焊接工艺要求； 2) 本方案设置 2 道相同的工位，采用手动夹紧和变位机翻转。 3) 夹具图 技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 6 页 共 14 页 将工件点焊好了之后，放在专门夹具上固定。装夹时，先将工件通过外径 定位，再稍微旋转，使快速夹上的薄片能嵌入工件的坡口，再夹紧其余四个快 速夹头，最后松开带薄片的快速夹，到此完成定位装夹。固定夹具采用手动夹 紧方式，设置两工位，机器人焊接第一个工位的工件时间内，去装夹第二个工 位的工件，装夹完成第二个工位的工件后，机器人焊接第二个工位的工件，工 人此时取下第一个工件再装夹，如此循环。 4 4、供货范围供货范围 序号名称单位数量品牌 1 机器人系统 包括： sc 水平焊接机器人本体； 控制器柜及 10m 控制电缆； 彩色示教器及 5m 柔性电缆； 套 1 启帆 技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 7 页 共 14 页 弧焊软件包； 旋转轴伺服马达驱动及 7m 柔性电缆； i/o 通讯接口等（24 进/24 出）； 机器人底座； 2 ehave cm350dr 焊接系统 包括： ehave cm350dr 焊接电源； 送丝机及盘装送丝附件、控制电缆等 套 1 麦格米特 3 焊枪套件 包括： 焊枪及夹持器； 夹丝功能， 套 1 4 手动焊接工装 包括： 工装夹具、焊接平台； 套 1 启帆 5 电气控制 包括： plc 控制系统； 电气控制柜，控制电缆及线槽等 套 1 启帆 6 包装、运输及保险次 1 启帆 7 现场安装、调试及培训次 1 启帆 五、设备规格及技术参数五、设备规格及技术参数 1 1scsc 水平焊接机器人系统水平焊接机器人系统 1) sc 水平焊接机器人技术参数 sc（5 轴）水平焊接机器人本体 技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 8 页 共 14 页 sc（5 轴）水平焊接机器人运动范围及尺寸 1、各轴运动参数各轴运动参数 运动轴数运动轴数5 轴 安装方式安装方式落地式 控制器控制器crp(卡诺普） 重复定位精度重复定位精度 0.2mm 本体喷漆本体喷漆蓝色（可指定其它颜色） 自重自重 200kg 每个轴的运动参数运动每个轴的运动参数运动动作范围动作范围最大运行速度最大运行速度 j1j1 轴轴旋转范围： 130 旋转半径： 640mm 151/s j2j2 轴轴旋转范围： 125 旋转半径： 640mm 152/s j3j3 轴轴上下升降轴行程：500mm 0.7 m/s j4j4 轴轴r 旋转轴范围：180 180 /s j5j5 轴轴p 旋转轴范围：180 360 /s 2、核心部件核心部件 名称名称数量数量轴参数轴参数 台达 1kw 电机1 台j1 轴 台达 750w 电机1 台j2 轴 台达 400w 电机1 台j3 轴 台达 400w 电机1 台j4 轴 台达 100w 电机1 台j5 轴 减速机1 台j1 轴 技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 9 页 共 14 页 住友减速机1 台j2 轴 减速机1 台j5 轴 减速机1 台j4 轴 减速机1 台j3 轴 导轨+齿条 组合1 套j3 轴 各轴组合配置各轴组合配置 轴参数轴参数配置配置 j1 轴（旋转轴） 采用日本原装进口中帝人减速机+中速、 高分辨率伺服马达 j2 轴（旋转轴） 采用进口中住友减速机+高速、高分辨 率伺服马达 j3 轴（上下升降轴） 采用线性模组+高速、高分辨率伺服马 达 j4 轴（r 旋转轴） 采用线性模组+高速、高分辨率伺服马 达 j5 轴（p 旋转轴） 采用原装进口行星减速机+高速、高分 辨率伺服马达 j1 j2 j3 j4 j5 技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 10 页 共 14 页 2) sc 水平焊接机器人控制器 尺寸：1240x850x510 mm 基本配置 ： crp s80 电源输入： 380v / 3相e 控制器防护等级ip54 flash rom 模块容量： 32mb dram 模块容量： 32mb cmos ram 模块容量： 3mb usb存储功能 cf卡存储功能 机器人控制电缆 5米（非柔 性） 技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 11 页 共 14 页 示教盘电缆 5米 旋转轴伺服驱动及控制电缆 5米（柔性） 备件 (保险丝等) 3) sc 水平焊接机器人控制软件 sc水平焊接机器人基础控制软件 基本字库： 中文和英文 弧焊专用软件（arc tool） 数字伺服功能 操作指令功能 位置寄存器功能 (position register) 时间计数器功能 (timer) 外部程序选择功能 (pns & rsr) tcp 自动校准功能 (torchmate ii) 负载推定功能（payload） 高灵敏度防碰撞检测功能 (high sensitive collision guard) devicenet 接口驱动（devicenet master interface） 4) 彩色触屏示教器 重量：1.3kg 紧急停机，热插拔 左右手操作支持 彩色中英文界面 使用独立按键，手感好，寿命长 触摸屏操作，配备触摸笔，可手指或触摸笔操作 2焊接系统焊接系统 1)ehave cm350dr 技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 12 页 共 14 页 ehave cm350dr 是麦格米特公司为全球金属加工制造推出的一款为自动焊 接系统配套的全数字逆变熔化极多功能工业重载焊机。它以出色的电弧特性、 可靠性以及高效率为客户带来更高品质更高效率的焊接体验和价值，帮助客户 在产品金属焊接加工环节上超越竞争对手，确保客户精力集中于焊接以外的核 心业务，从而让客户脱颖而出。 技术参数： 型号： ehave cm350dr 输入电压： 三相 380v（允许在 285v- 475v 范围内工作，即工作电压范围-25%+25%） 额定输入电流： 37a 暂载率： 350a 100（25） 冷却方式： 智能调速节能风冷 外形尺寸： 300480620 mm （长宽高） 额定输出电流： 30-350a 额定输出电压： 12-48v 额定开路电压： 70v 重量： 55kg 防护等级： ip23 主机环境温度： -4050 2）送丝机 适合焊丝直径： 1.0-1.6mm 送丝速度： 025m/min 重量： 6.2kg 技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 13 页 共 14 页 5 5、设备验收和培训设备验收和培训 1. 验收 验收地点：在甲方设备安装现场进行最终验收。 验收方式：以单一工件（可协商确定）为对象编程示教和验收，依据合同 及技术协议，采用实际运行测试方法，逐一验证设备各项性能指标,以在甲方现 场，设备连续生产壹个班产，运行正常，产品焊接质量合格，无故障停机，则 视为完成终验收。 在连续试生产期间，如因甲方不能及时提供双方约定的工件型号，使乙方 对该型号未能进行编程试生产时，不影响设备的整体终验收。该型号在终验收 后的适当时间，由甲方人员编程为主，乙方人员协助进行试生产，乙方保证机 器人焊接该型号工件达到甲方验收标准。 2. 培训 培训内容地点：甲方指定地点进行培训。 培训内容：编程、操作、维修等内容，经过乙方培训使甲方人员能够达到 独立编程、操作的能力。 培训天数：3 人/5 天 6 6、技术资料技术资料 乙方向甲方提供以下技术资料各一份 1. 机器人焊接工作站总图（说明书） 2. 机器人焊接工作站操作规程(说明书) 3. 机器人焊接工作站维护保养规程（说明书） 4. 电气系统原理图及接线图（说明书） 5. 机器人操作和维修手册（按机器人厂家提供版本为准） 6. 焊接电源操作和维修手册(按焊机厂家提供版本为准) 7 7、质保期及售后服务质保期及售后服务 所有外购标准部件按原生产厂家保修条款执行。所有易耗品不包括在保修 技术领先，服务至上技术领先，服务至上 第 14 页 共 14 页