plc课程设计说明书-全自动洗衣机的控制.doc

可编程控制器课程设计全自动洗衣机的控制院 系： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： ii目 录目 录目 录i第一章 课程设计任务1第二章 总体方案分析32.1 分析控制要求32.2 选择plc型号32.3 分配i/o点3第三章 plc控制系统设计43.1 输入/输出电路设计43.2 控制程序设计43.2.1 梯形图设计43.2.2 指令表43.3 控制程序分析4第四章 课程设计小结6参 考 文 献8i第一章 课程设计任务第一章 课程设计任务（1） 完成设计任务；（2） 设计控制程序；（3） 输入/输出地址分配；（4） 绘制主电路和plc的控制电路；（5） 实验调试和元器件型号的选择；（6） 编写设计说明书。11第二章第二章 总体方案分析2.1 分析控制要求全自动洗衣机系统的控制要求如下：启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警。报警10s后结束全部过程，自动停机。此外，还要求可以按下排水按钮以实现手动排水；按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。2.2 选择plc型号全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统，而整体式plc的每一个i/o点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以要选整体式的plc。设计中有5个输入点和6个输出点。按plc使用的选择要求输入端和输出端都要有10%-15%的备用量，而cpm1a-20cdr-a-v1型有12个输入和8个输出点，符合以上的使用要求。因此，选择的型号为欧姆龙cpm1a-20cdr-a-v1型。2.3 分配i/o点 分配定时器/计数器通道第三章第三章 plc控制系统设计3.1 输入/输出电路设计3.2 控制程序设计3.2.1 梯形图设计3.2.2 指令表地址指令操作数00000ld000000001or100000002and not000100003and notcnt 0700004out100000005ld100000006and not000300007and not050300008out050000009ld000300010and nottim 0000011and not050300012or050400013out050100014ld050100015ortim 0000016and nottim 0300017tim00#010500018ldtim 0000019tim01#003000020ldtim 0100021and nottim 0200022out050200023ld050200024ortim 0200025and nottim 0300026tim02#015000027ldtim 0200028tim03#003000029ldtim 0300030ldcnt 0600031or181500032cnt06#000300033ld000200034orcnt 0600035or050300036and not000100037and nottim 0400038out050300039ld not000400040and050300041out50400042ld050400043tim04#010000044ldtim 0400045ldcnt 0700046or181500047cnt07#000300048ldcnt 0700049or050500050and nottim 0500051and not000100052out050500053ld050500054tim05#010000055end3.3 控制程序分析按下启动按钮，0000为on，1000为on并自锁，0500为on，打开进水电磁阀。当水位到达高水位时，0003为on，断开进水电磁阀。同时0501为on，电动机正转，开始正向洗涤，并启动定时器tim00。15s后tim00动作，使0501为off，停止正向洗涤，并启动定时器tim01。3s后tim01动作，使0502为on，电动机反转，开始反向洗涤，并启动定时器tim02。15s后tim02动作，使0502为off，停止反向洗涤，并启动定时器tim03。3s后tim03动作，使定时器tim01、tim02、tim03、tim00复位。同时计数器cnt06计一次数，此时0501又为on，重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环。直到计数器tim06计满30次数时，cnt06为on，第一次洗涤过程结束。同时计数器tim06复位，为下一次洗涤做好准备。在tim06为on的当前扫描周期，0503为on，开始排水。当水位到达低水位时，0004由on变为off，使0504为on，接通脱水电磁离合器，并再次使0501为on，使电动机正转，开始脱水，并启动定时器tim04。10s后tim04动作，使计数器cnt07计数一次。并使0503、0504为off，停止排水和脱水，结束从进水到脱水的一次大循环。两个扫描周期后，0501再次为on，重新进行从进水到脱水的下一次大循环。直到cnt07计满3次数后，使1000为off，结束洗衣的全部过程。同时0505为on，报警蜂鸣器开始报警，打开计时器tim05。10s后，tim05动作，停止报警。在洗涤、排水和脱水的过程中，可随时按下停止按钮0001，停止操作。第四章第四章 课程设计小结刚开始做plc实验的时候，觉得很难，连试验报告书上特别简单的程序也读不懂，通过不断学习和钻研并且上机实验，再加上本次课程设计，我已经可以独立编写较为复杂的程序，当然，还存在许多问题，经验尚且不足，但是专业里别的同学和指导老师对我进行了辅导，克服了好多问题，通过和组员的合作，都获得了宝贵的经验。在平时的plc实验中，老师通过逐步深入引导我们学习plc，最终我们就能独立编写程序，而不是总是抄写。在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。建议采取以下方案解决：(1)随时停机问题：在开始加一个常闭开关(2)程序繁琐：改变部分思路。参考文献参 考 文 献1韩顺杰,蔡长青.电气控制技术m.北京:北京大学出版社,20102杨亚萍,陈北莉.电气控制与plcm.北京:化学工业出版社,20093史国生.电气控制与可编程控制器技术m.第二版.北京:化学工