普传变频调速器PI-3000操作说明书.doc

1 11 powtran 普传变频调速器 powtranpowtran acac drivesdrives 使 用 说 明 书 operation menu pi-3000 family 无传感器向量控制技术无传感器向量控制技术 sensorless vector control pi-3000g 泛用型 pi-3000f 风机水泵型 pi-3000z 射出成型机节电专用型 pi-3000h 中频电机专用型 台湾普传股份有限公司台湾普传股份有限公司 powtran taiwan inc. 2 前言前言 感谢您选购普传 pi3000 家族无感向量控制变频器，请依据本说明 书的内容接线操作及使用，如有不清楚的地方欢迎随时与经销代理商或本 公司洽询。 本产品包括产业用泛用型 pi-3000g 系列(简称 g),射出成型机节电专用 pi-3000z 系列(简称 z),风机水泵递减转矩使用的 pi-3000f 系列(简称 f)，此 三种系列依据结构设计不同分为 ip-20 标准型，ip-21 柜机三种。g 系列与 f 系列除输出电压模式,过载系数和尺寸重量不同外，其它功能参数均相同。 z 系列设计为射出成型机(注塑机)节电改造专用的变频器,本身已经具备油压 流量及压力两路隔离信号(01amp)的输入端子,过载系数高于 g 系列,其它规 范均与 g 系列相同，中频电机专用 pi-3000h 输出频率可达 3,000 hz。 本产品采用无速度传感器向量控制无速度传感器向量控制技术，同时采用先进的可编程控制 端子，配合各种产业机械常用的预设机能，加上本说明书详尽的说明，可 以让用户随心所欲，得心应手的发挥本产品的附加价值。 质量保证请参考本说明书的第十八章三包服务标准，需注意的是产品 的寿命取决于安装环境与正确的操作使用，温升对于电子产品的寿命有较 大的影响，建议安装环境必须符合规定，应避免灰尘与导电物质。如果环 境不良则应选择远方操作模式或选购加强型结构。 选型必须注意递减转矩负载(例如风机泵类)必须选用 pi-3000f 系列,选 型必须与各系列设计目标对应,详细可参考本公司样本型录或网站. 在 2005 年度版本中我们提高了产品的信赖度与安全系数设计,因此某些 规格体积加大.同时增加短时高过载容量机型规格:4.5g,9g 两种规格,这些是 针对机床行业或油泵试验台驱动专用. 由于变频器采用高频开关半导体器件，除达到调速功能外，可能或多 或少会引起其它的副作用(依据用电环境异同)，因此必须经过专业工程师设 计选型才能够顺利的使用。本公司标准型与裸机产品均不附带选件，因此 有关电源输入谐波与电磁干扰(rfi)均没有相应处理，如果用户电源端需求 较为严格，或需符合欧共体(ce)北美相关规定，必须增加选购所需的滤波 器附件或与本公司联系。 为了满足大陆市场用户的阅读方便,在附录五中列出有关大陆与台湾不 同习惯的电气专有名词用语,供大家参考;同时,有些较重要的名词也直接将大 陆市场用语直接加注在括号内,以方便用户阅读参考。 用户满意是我们服务的目标，如果您有任何疑问或建议敬请不吝赐教。 3 台湾普传股份有限公司 总经理 戴政耀 敬上 注意！警告注意！警告 ! ! 注意这些贴在变频器上或在这本使用说明书内的警告警告、注意注意符号。它们提醒错误的操作 可能对人体产生危险人体产生危险，或损坏变频器损坏变频器。 在安装变频器进入操作之前，请详细阅读以下的安全预防和警告事项。 安全预防和警告安全预防和警告 请确定在变频器上的警告符号被保持在清晰的状态，并请替换不清晰或被损坏的符号。 在开始之前，请熟读说明书使你自己熟悉变频器的操作。不准许不合格的人员操作变频 器。 ! 警告警告 本变频器将产生危险的电压并控制马达使机械零件旋转。如果不适当操作可能对人体产 生严重伤害或对变频器造成损坏。 只有合格人员才能操作这个变频器。这些人员必需熟悉所有的警告符号。正确的安装、 操作和维护，才能确保安全及维持设备的运转顺畅。 注意注意：变频器是在高电压下工作的。 注意注意：切断电源后变频器内仍有高压直流电。因此关闭电源后五分钟以后才能打开变频 器的盖子,必须事先使用电表量测变频器内部主回路电解电容确认没有储存电量后才能 进行维修或调试等作业。 注意注意：即使马达是停止的，主回路的端子仍然可能带有危险的电压,特别是: 端子: r、s、t、u、v、w、p、p1、n、b 注意注意：只有合格的电气技术人员才可以安装、配线及修理变频器的故障。 注意注意：某些参数设定后，可能在电源输入之后立刻引起变频器自动地开始运转。 定义定义 合格的电气人员合格的电气人员 这本说明书内所指的合格电气人员，指具有国家规定电气相关执照的专业技术人员,并 且熟悉本变频器的内部结构、安装程序、操作方法、维修步骤以及能够遵循安全措施以 防危险意外的人员。 【dangerous/dangerous/危险危险】 在这本说明书内和产品标签上， 【危险危险】指示若不遵循适当的预防方法或步骤，可能对 人的身体产生伤害。 【warranty/warranty/警告警告】 在这本说明书内和产品卷标上， 【警告警告】指示若不遵循适当的预防方法或步骤， 可能对 人的身体产生伤害、或对机器产生损坏。 【caution/caution/注意注意】 在这本说明书内和产品卷标上， 【注意注意】指示重要的消息或操作时的注意事项 。 4 危险和警告危险和警告 ! 确保选择安装位置在安全的区域，防止高温、湿气和水滴的泼溅。并防止小孩或一般无 关人员接近。 本变频器只能用在被制造厂商所认可的场合。未经认可的修正、修改可能引起着火、导 电等伤害。 本变频器必须在输入电源侧前安装相关的安全保护开关:空气开关,电磁接触器,半导体 专用快速熔断器等器件。 本变频器为电力半导体开关装置,要解决 emc/emi 等高频干扰必须另外购买变频器专用 滤波装置选件;对于低频谐波功率因子等问题应该串接直流电抗器选件。 变频器主回路 e e 端子必须接地才能安全使用。 使用范围使用范围 （1）本变频器只适用于一般的工业三相交流电动机驱动。 （2）如果用于因变频器失灵而可能造成人员伤亡的设备时（例如核控制系统、航空 系统、安全设备及仪表等） ，必须慎重处理，在这种情况下，请向厂家咨询。 （3）本变频器是在严格的质量控制下制造的，如果用于危险设备，设备上应有安全 防护措施以防止变频器故障时扩大事故范围。 （4）请增加旁路设备以便变频器故障时紧急继续运转。 使用注意事项使用注意事项 （1）禁止用潮湿的手操作变频器。 （2）变频器万一损坏，最好请代理商或指定维修点维修。 （1）变频器的安装环境应通风良好。 （2）普通电动机不能长期低速运行，此时应选择变频马达或在低速运行时减轻马达 负载。 （3）电动机的温升在使用变频器时会比商用电源(工频)运行时略有增加(约 10%)， 属正常现象。 （4）若使用环境超过变频器的允许条件，请与厂家联系订购特种变频器。 （5）在海拔高度超过 1000 米的条件下，变频器应降额使用，每增加 1500 米高度输 出电流约降额 10%。 （6）禁止变频器的输出端子接滤波电容或其它阻容吸收装置。 （7）变频器内部电解电容器件有一定的寿命,必须定时更换及检查;电解电容如果发 生过热故障有可能着火。 （8）在变频器输入电源端必须自行加装保护隔离开关;例如:空气开关,接触器,半导 体专用快熔等以便发生故障时能够自动隔离电源。 报废注意事项报废注意事项 当处理报废的变频器及其零部件时，应注意： 电解电容：变频器内的电解电容在焚烧时可能发生爆炸。 塑 料：用于面盖等的塑料制品在燃烧时可能产生有害、有毒气体，燃烧时请 5 特别小心。 清清 理：请将变频器作为工业废品处理。理：请将变频器作为工业废品处理。 6 出版前请将页码重新编上出版前请将页码重新编上 目录目录 第1章 变频器特点描述 1.1 产品特点 1.2 产品技术规范 1.3 产品技术指针 1.4 变频器型号 1.5 产品名牌说明 1.6 产品型号说明 . 1.7 购入检查 第2章 安装 2.1 产品选型推荐与结构尺寸图 2.2 各系列产品配线图 2.3 控制端子 2.4 变频器的主回路端子 2.5 变频器控制端子 2.6 直流母线或刹车制动器的输出端子 2.7 直流电抗器 2.8 风扇 2.9 推荐使用电器 2.10 配线表 第3章 操作设定器 3.1 操作设定器 3.2 按键说明与功能 3.3 控制运转模式 (ctl mode) 3.4 监视运转模式 (mon mode) 3.5 参数修改模式 (par mode) 3.6 故障显示模式 (alm mode) 3.7 键盘操作举例说明 第4章 系统启动 4.1 变频器重定并设定参数出厂值 4.2 设定马达参数 4.3 操作模式选择 4.4 参数自动调节 4.5 监视变频器运转状态 4.6 基本应用设定范例 第5章 参数 5.1 参数明细表 7 5.2 基本参数描述说明 5.3 模拟(仿真)输出选择功能 5.4 控制命令来源选择 5.5 设定运转频率方法 第6章 运转、停止、正转、反转等控制 第7章 设定运转频率的方法 7.1 各种频率来源之说明 第8章 数字(数字)输入端子功能 第9章 数字(数字)输出功能选择 第10章 监视选择功能 10.1 监视运转状态 10.2 输出/输入端子状态检查 10.3 模拟(仿真)/数字(数字)(a/d)转换器数据检查 第11章 自动运转功能 第12章 维护保养及故障讯息 12.1 维护保养 12.2 故障讯息 12.3 对策 第13章 rs485通讯功能 13.1 rs485 通讯口参数 13.2 rs485 硬件接口规格 13.3 通讯格式 13.4 modbus 通讯格式 第14章 pid功能-方块图 第第 15 章章 质量保证质量保证 附录一：变频器的简单操作附录一：变频器的简单操作 附录二附录二: 参数的分类参数的分类 附录三附录三: 变频器的简单操作变频器的简单操作 附录四：无传感器向量控制的简易调试步骤附录四：无传感器向量控制的简易调试步骤 附录五：大陆与台湾习惯用电气专有名词对照表附录五：大陆与台湾习惯用电气专有名词对照表 8 第第1章章 变频器特点描述变频器特点描述 1.1 产品特点产品特点 本系列变频器是应用无速度传感器向量(sensor-less vector)技术，控制输出电 压和频率来改变交流马达运转速度的一种电力转换器，仅靠电流传感器，精确侦测出三 相输出交流电流信号及相位角度的变化，以无感向量（sensor-less vector）计算方式， 自动修正频率，以达到负载变动时马达转速固定之效果。相对于传统的 v/f 变频器，本 系列变频器不仅于马达低速运转时提供更大的转矩，而且可自动补偿高负载时马达的转 速变动。特别注意当变频器输出端有并联多台电机时请设定成为用 v/f 控制模式操作, 不能使用向量控制模式。 pi-3000家族变频器的输出频率高达650 hz，远高于其它传统变频器，另外内建许多 独特功能，非常有效地满足客户对于各种各样应用的需求。独特功能如下： 电子自动调速器(up/down counter) 定时器 计数器(timer/counter) 正反器(flip/flop)（t 触发器）模块 自动运转(auto run)控制器 六个多功能可程序的数字(数字)输入端子 三个多功能可程序的数字(数字)输出端子 三个多功能可程序的模拟(仿真)输入端子 内建序列通讯功能选件，可以让单台或许多台 变频器同时由主计算机做动态控制，并可以同 时控制多达 99 台变频器。 (超过 31 台须加 装中继放大器) * * 内置内置 rs485/rs485/通讯口通讯口( (选件选件) ) 1.2 主控制板上输入输出控制信号端子主控制板上输入输出控制信号端子 a)模拟(仿真)信号端子： amamai1ai1ai2ai2ai3ai3 10v10vacomacom b)数字(数字)信号端子： di1di1di2di2di3di3di4di4di5di5di6di6rstrstdo1do124v24vdcomdcom b)relay 输出端子： ry1ry1ry2ry2ryry3 3ryry4 4 注意:pi-3000h 没有ry3/ry4,另外增加do2开极级输出. 小心处理控制信号端子小心处理控制信号端子 ! 所有输入输出控制信号线或遥控操作设定器之通信线，必须与大电流动力线(电源、马 达、刹车)隔开。绝对禁止配置于同一个线槽之内。 0650hz 無感向量器 變頻器 pi-3000 家族 加/減 計數器 計時器 正反器(t) 自動運轉 3 個類比 量輸入 rs-232/485 (選項) 6 個數位 量輸入 3 個數位 量輸出 9 1.2.1 模拟模拟(模拟模拟)输入输出端子线路结构输入输出端子线路结构 ai1、ai2、ai3 是模拟(仿真)信号输入端子。 am 端子被用做模拟(仿真)信号输出。 acom 端子是模拟(仿真)电路地。 10v 端子供应模拟(仿真)电压+ 10v。 在 cpu 控制基板之内有两个跨接线 jp1和jp2，对应 ai1、ai2 1.2.1.a 模拟模拟( (模拟模拟) )输入输入 ai1 (+5v或或+10v） jp1 位置相对应 ai1 端子的输入信号。 如果你使用外部模拟(仿真)电压： 0 +10v 输入；请使用 ai1 输入端子， 并且选择 jp1 于 +10v 位置。 如果你使用外部模拟(仿真)电压： 0 +5 v 输入；请使用 ai1 输入端子， 并且选择 jp1 于 +5v 位置。 【注意注意】jp1出厂设定于出厂设定于+10v 位置。位置。 1.2.1.b 模拟模拟( (模拟模拟) )输入输入 ai2 (+5v或或020ma) jp2 位置相对应 ai2 端子的输入信号。 如果你使用外部模拟(仿真)电压： 0 +5v 输入；请使用 ai2 输入端子， 并选择 jp2 于 +5v 位置。 如果你使用外部模拟(仿真)电流信号： 0 20ma 输入；请使用 ai2 输入端 子，并且选择 jp2 于 20ma 位置。 【注意注意】jp2出厂设定于出厂设定于+5v 位置。位置。 1.2.1.c1.2.1.c 模拟输入模拟输入 ai3ai3(0+5v) 本机操作设定器内建电位器(vr)。 jp3 用来选择输入端子 ai3 的 信号来源。 【注意注意】jp3出厂设定于出厂设定于 key 位置。位置。 22k 22k jp1 ai1input to cpu +10v +5v 250 jp2 ai2 input to cpu 20ma +5v jp3 ai3 input to cpu pan ter ai3 terminal panel vr 10 1.2.2 模拟模拟( (模拟模拟) )输出端子输出端子 am am 端子的输出电压是来自中央处理 器的 pwm 波形。输出电压的大小与 pwm 波形的宽度成正比。而且 pwm 信号先被内部的电阻 r 和电容器 c 过滤平滑。 1.2.3 数字数字( (数字数字) )输入端子输入端子(di1di6) di1di6 是完全相同可设置的 数字(数字)输入端子。 【注意注意】di5di5、di6di6 出厂设为出厂设为运 转控制命令（run、rev）端 子使用，也可通过修改 pr03、pr04 而改变其功能。 dcom 是数字(数字)输入端 电路共同地。 使用者应该要在 dix 和 dcom 之间使用干接点或开集极的晶体管输出。 1.2.4 数字数字( (数字数字) )输出端子（输出端子（do1do1） signal from cpu dcom 24v common line do1 open collector ry1 ry2 5v do1 为开集电极晶体管输出。 dcom 是 do1 的地。 ry1 、ry2 及 ry3、 ry4 为继电器 1a 的接点输出，该端子为常开触点。请仅使用 于 24v 低压系统以避免干扰。 1.2.5 硬件复位端子硬件复位端子 ( (rst) ) rst 输入端子硬件结构类似 dix。 pwm waveform from cpu 1k am lr 820uh width proportional to desired voltage c to cpu dix +24v dcom gnd 24v common line of +24v 4.7k run or rev or 11 rst 用来做变频器重定，在任何状况之下，rst 和 dcom 短路时，将会强迫变频器执 行复位动作。 1.3 产品技术指标产品技术指标 pi-3000g/f/z/h 系列标准规范系列标准规范 规格规格/结构结构外型结构种类外型结构种类 产品系列g/z/h 系列泛用型 恒转矩输出 f 系列风机水泵型 递减转矩输出 结构设计种类标准型（-s/ 或空白）柜机（-c） 外 形 结构保护 标准 ip-20ip-21 额定电压 220v，380v，460v，660v。共享直流母线，直流电源。 相数及频 率 单相或三相 50/60hz(参考额定电流规范) 允许变动 范围 电压允许15%变动率，频率允许5%hz 变化 低电压保 护站 低电压动作点设定在标准电压的-20%，由直流母线电压决定。 电源容量 变频器容量的十倍以内，超过时必须购买输入电抗器选件。 输 入 电 源 功率因子电容负载超前式 额定容量/电流请参考选型表 超载容量g/z 系列 150%一分钟 f 系列 120%一分钟 反时限特性 跳脱电流瞬间跳脱值为额定电流的 g 系列 200%，f 系列 150%。 冷却方式0.75kw 自然冷却，以上容量强制风冷，风扇组可拆卸为外力通风 输 出 电 源 温度保护风扇在散热器 45以上开始启动运转 80跳脱 控制模式无感测向量控制技术/vf 控制/恒转举或恒功率控制 频率输出范围0.1-650 hz h 系列为 0.1 3,000 hz. 频率分辨率键盘设定：0.01hz,模拟(模拟)量设定：0.1hz 频率精度 键盘设定：输出频率的0.01%；最高输出频率的0.2%（周温要求） 基频0.5-650hz h 系列 0.5 3,000 hz 能耗制动 15kw 以下带制动模块，18.5-75kw p、n 接点输出，以上容量无 预留接点 直流制动 加减速时间 制动电压 530%可调，允许 0.5-50hz 制动，时间：1-25 秒可调 0.1-6553 秒 低频转矩补偿0-30%或自动补偿 输出距离 与马达之间配线距离必须少于 50 米，超过时必须增加输出电抗器 选件 控 制 与 输 出 指 标 马达过热检测设在数字(数字)输入接口，短路正常运转，开路跳脱显示 o.h. 12 标准功能 转速追踪，暂停减速，pid 控制，自动速度补偿，自动调整电压输 出(avr)16 段速度运转，功率（转矩）控制，跳频，转矩限制，自 动多段运转，up-down 控制，摆频运转，两路信号迭加控制，自 动重置，定时器，正反器。 模拟(模拟)输入 05/10v，020ma，01a(z),电位器设定，共二组，可以迭加。 模拟(模拟)输出 pwm 信号输出经滤波后输出，可设定 pwm 脉冲输出量(10v) 数字(数字)输入 六组可编成开集极输出，共 99 种可量。 控 制 信 号 数字(数字)输出 一组可编成开集极输出，二组可编成继电器输出，共 93 种可选。 序列通讯内建序列通讯功能选件，可经过统一多台（最多 99 台）动态控制 通 讯 接 口 rs-485选件 输出电流(大小%，马达的%),功率因子角输出功率，输入功率，功 率系数，定时器时间，散热片温度 显 示 功 能 七段显示 超载累积为准，输出功率限制值，输出频率，转速换算，直流母线 电压，输出电压，温度等。 保 护 功 能 标准功能 过流，超载，短路保护，过压，低压保护，过热保护，接地故障， 输出缺相，马达过热。 周围温度-1050（散热器温升不超过 80）阳光不直射 周围湿度90%rh 以内（不结露） 周围环境无腐蚀性，可燃性，爆炸性，吸水性粉尘物质，各种毛絮不堆积 震动0.5gm 以下 安 装 环 境 要 求 海拔高度1000 米以下，超过时必须降低额定电流 pi-3000h 为可变载波频率输出方式. 1.6. 产品型号说明举例产品型号说明举例 7r5 g 3 产品家族代号产品家族代号 （pi-3000） 输入电压等级 c:共享直流母线 1：单相 220v; 2：三相 220v 3：三相 380v；4：三相 460v 5：三相 575v；6：三相 660v 11：三相 1140v d:直流输入 13 1.7 购入检查购入检查 1.7.1 拆箱检查项目拆箱检查项目 本公司在产品的制造、包装、运输等方面有严密的质量保证体系，但考虑到运 输途中的各种因素，万一发生某种纰漏，请速与本公司或当地的代理商联系，我 们将在第一时间内为您解决。 （1）运输中是否有破损，零部件是否有损坏、脱落，主体是否有碰伤现象。 （2）认真核查所购变频器的铭牌资料与您的订货要求是否一致。 ( 3 ) 摇晃内部是否有螺丝 松动,如有请向本公司业务部门提出抱怨. ! 必须正确选型，选型不正确可能会导致马达运转异常或变频必须正确选型，选型不正确可能会导致马达运转异常或变频 器损坏器损坏 额定输出容量： 例：7r5：7.5kw 110：110kw 系列代号 g：泛用型 f：风机水泵型 z：注塑机专用型 zp：塑节王（柜 机） e：简易型 x：多速型（16 段） 14 第第2章章 安装安装 警告警告 ! 为了保证本产品安全可靠的运转及操作，它必须在合格人员的指导之下适当地安装 与操作。并要特别注重高电压方面的工作守则与规范。 【注意注意】在设计规划阶段，请将可能使用的外围配件列入考虑，如在设计规划阶段，请将可能使用的外围配件列入考虑，如 rfi 滤波器滤波器, ,输输 入电抗器入电抗器, ,直流电抗器直流电抗器, ,输出电抗器等。输出电抗器等。 注意注意 ! 开启上盖时需依下述步骤： 关闭电源； 等内部电容器放电，需五分钟以上。 使用电表确认电解电容无残留电压存在。 在此插入产品选型推荐与结构尺寸图产品选型推荐与结构尺寸图文件文件 2.22.2 接线端子说明接线端子说明 2.2.12.2.1 接线端子排列接线端子排列 a.接线端子排列（因接线端子排列（因 pcb 设计需要，排列有可能与下图不符设计需要，排列有可能与下图不符;请依据产品端子标示接线请依据产品端子标示接线 为准）为准） 15 制动 电阻 (选件) 接马达 r st pb puvw 电源输入端 0.752.2kw 接线端子 接马达 erstpb puvw 制动 电阻 (选件) 电源输入端 3.7kw 接线端子 接马达 erstbpuvw 制动 电阻 (选件) 电源输入端 7.5kw 接线端子 1115kw 接线端子 接马达 er stpbpuvw 电源输入端 制动 电阻 (选件) 16 18.530kw 接线端子 直流电抗器 (自选件) 电源输入端 rst p+ + pneuv 制动单元(选件) w 接马达 接马达 93kw 以上接线端子 p+prsteuvw 电源输入端 直流电抗器 (自选件) p+prsteuvw 电源输入端 直流电抗器 (自选件) 3775kw 接线端子 接马达 b.控制端子排列 am ai1 ai2 ai3 10v acom di1 di2 di3 di4 di5di6 dcom 24vdo1rst ry 4 ry3ry2ry1 4kw 以下控制端子排列 am ai1 ai2 ai3 +10vacomf-f+p-p+am ai1 ai2 ai3 +10vacomf-f+p-p+ ry 4 ry3ry2ry1di1 di2 di3 di4 di5di6 dcom 24vdo1rst 4kw 以上控制端子排列 17 c.主回路端子说明 端子端子名称名称说明说明 r.s.t.s.t 电源输入端连接三相供电电源,单相输入时,连接 r.t p+.p 直流电抗器连接端(18.5kw 以上接线端) 没有直流电抗器时,两个端子应短接. b刹车电阻接线端0.75-15kw 的端子 b、p 接杀车电阻 n- 直流电源负极， 185kw-75kw 接线端，与 p+端可外 接制动单元 u.v.w变频器电源输出端 连接到马达端 e变频器接地端依国家电气安全规定接地 d.控制回路端子说明 小心处理控制信号端子小心处理控制信号端子 ! 所有输入输出控制信号线或遥控操作设定器之通信线，必须与大电流动力线(电源、 马达、刹车)隔开。绝对禁止配置于同一个线槽之内。 种类端子符号端子功能出厂设定 ai1 模拟(模拟)输入口 1。10v，可通过jp1选择 0-5v 或 10v 输入 ai2 模拟(模拟)输入口 2。20ma，可通过jp2选择 0- 5v 或 4-20ma 输入 ai3 模拟(模拟)输入口 3，该埠为 5v 输入。 面板控制方式，可通过jp3 选择与面板电位器切换。 10v向外提 10v,10ma 电源 模 拟 电 压 输 入 acom模拟(仿真)信号端子的公共地 模拟 输出 am模拟(模拟)输出端子 0-10v。通过 pr37.pr38 选择不同输 出监视 di1多功能数字(数字)输入之一。无功能（pr.410） di2多功能数字(数字)输入之二。无功能（pr.420） di3多功能数字(数字)输入之三。无功能（pr.430） di4多功能数字(数字)输入之四。无功能（pr.440） di5多功能数字(数字)输入之五。正转（pr.0373） di6多功能数字(数字)输入之六。反转（pr.0474） 多 功 能 控 制 端 子 rstrst 用来做变频器重定 do1多功能集电极输出之一，无功能（pr.450） 数字 输出dcom数子端子的公共地。 18 di1 e t s r dcom di5 di4 di6 di2 di3 ai1 ai2 ai3 di1 acom rst w v u m ry1 ry4 ry2 ry3 acom am dcom do1 pb ry1 ry2 多功能输出端子之二（常开 3a/250vac） 无功能（pr.460） 3a/250vac 开关 输出 ry3 ry4 多功能输出端子之三（常开 3a/250vac） 故障输出（pr.470） 3a/250vac p+.p-电流输入之一（对应 ai1） 电流 输入 f+.f-电流输入之二（对应 ai2） 01a，使用时应确保j2. j3位于 z 处。 辅助 电源 24v 24vdc /50ma 2.32.3 标准接线图标准接线图 变频器配线部分，分为主回路和控制回路。用户可将外壳的盖子掀开， 此时可看到主回路端子和控制回路端子，用户必须依照下列的配线回路准确 连接，以下为 pi3000 出厂时的标准配线图。 2.3.12.3.1 15kw15kw 以下以下( (含含) )标准接线图标准接线图 电源输入 多功能选择 1 多功能选择 2 多功能选择 3 故障复位 数字地 3 路模拟输入 模拟地 010v 输出 多功能选择 集电极输出 制动电阻 多功能选择 开关输出 1 多功能选择 4 正转 反转 多功能选择 开关输出 2 19 di1 e t s r dcom di5 di4 di6 di2 di3 ai1 ai2 ai3 di1 acom rst w v u m ry1 ry4 ry2 ry3 acom am dcom do1 p+pn+ di1 e t s r dcom di5 di4 di6 di2 di3 ai1 ai2 ai3 di1 acom rst w v u m ry1 ry4 ry2 ry3 acom am dcom do1 p+p 2.2.22.2.2 18.5-93kw18.5-93kw 标准接线图标准接线图 注：外接注：外接 dcldcl 时，请将时，请将 p p、p p 间的短接片去掉。间的短接片去掉。 2.2.32.2.3 93kw93kw 以上标准接线图以上标准接线图 柜机内含直流电抗器柜机内含直流电抗器,p+,p不再引出端子不再引出端子. z 系列产品 ai1/ai2 两路可接受 01amp 的模拟(仿真)量输入的功能 电源输入 多功能选择 1 多功能选择 2 多功能选择 3 故障复位 数字地 3 路模拟输入 模拟地 010v 输出 多功能选择 集电极输出 dcl 选件 多功能选择 开关输出 1 电源输入 多功能选择 1 多功能选择 2 多功能选择 3 故障复位 数字地 3 路模拟输入 模拟地 010v 输出 多功能选择 集电极输出 dcl 选件 多功能选择 开关输出 1 多功能选择 4 正转 反转 多功能选择 4 正转 反转 多功能选择 开关输出 2 多功能选择 开关输出 2 20 2.52.5 接线注意事项接线注意事项 ! 警告警告 : : 绝对不允许将电源输入接错端子。绝对不允许将电源输入接错端子。 n-n-不是接地线不是接地线, ,而是直流母线的负端而是直流母线的负端, ,外接制动用途。外接制动用途。 2.5.1 输入变频器端子输入变频器端子 ! 警告、注意警告、注意 电源输入端子为 r、 s、t。 在电源和变频器之间请加入适当等级的空气开关 n.f.b.(请选用短路电流最大的机种),半 导体专用超快速熔断器及接触器等，以保护电源系统的安全。 在印刷电路板之内有许多敏感的组件容易被静电击穿；故避免与你的手或以其它金属物 接触。 供电电网如有下列情况之一时应该选购输入交流电抗器,以保证变频器正常运行: 1.电源变压器大于变频器容量十倍以上时. 2.变频器输入电源与其它闸流体(可控圭(scr)负载并联,共同使用一个电源变压器。 3.电源不稳定;电压变动率较大(超过 3%以上时) 4.电源三相输入不平衡时. 5.变频器输入端与进相电容器距离较近时。 6.常有瞬间停电或雷击发生的场合。 7.输入电源并联有焊接设备时。 配线时，端子上的螺丝必须锁紧。 确定输入电源为正确电压并且可以提供必要的电流。 确定马达接线与输入电压相配合。 保护接地端子请依国家电气安全和其它有关标准可靠接地。 2.5.2 变频器到马达的输出端子变频器到马达的输出端子 ! 警告警告 不可在变频器和马达之间插入任何接触器。不可在变频器和马达之间插入任何接触器。 对于所有机种的马达输出端子 u，v，w 都应该直接连接到马达的 子上。 变频器与马达的接线距离超过 50 米以上时应该加装输出电抗器选件。 如欲改善输入功率因子请增加直流电抗器选件。 2.5.3 控制信号端子控制信号端子 注意注意 ! 所有输入输出控制信号线或遥控操作设定器之通信线，必须与大电流动力线(电源、 马达、刹车)隔离。绝对禁止平行配置于同一线槽之内。 2.6 直流总线或刹车制动器输出端子直流总线或刹车制动器输出端子 21 注意 ! 有些机种不含制动放电单元；这些机种将直流总线的正负两端接至 p 和 n 端子。让 客户可以利用外接刹车模块作放电功能。 有些机种则内含放电单元；这些机种的 p，b 端子可以直接连接到外部的放电电阻上。 放电电阻的大小请参考下表。 如果惯性太大或放电周期较长，使用者可以增加电阻的瓦特数。 电压（电压（v）功率等级功率等级电阻值电阻值(奥姆奥姆)容量容量(瓦特瓦特) 0.75kw20080 1.5kw100150 2.2kw60250 3.7kw40300 5.5kw30500 7.5kw20600 11kw151000 220 15kw101500 2.2kw250250 3.7kw150300 5.5kw100500 7.5kw75750 11kw501000 380 15kw401500 放电周期定义为放电周期定义为 10% 警告：不可直接将放电电阻连接到警告：不可直接将放电电阻连接到 p 、n 端子端子 ! 如果变频器的端子是 p、n 时，必须外加刹车放电模块。93kw 以上如需使用 p n 端 子请在订货前声明. 2.7 推荐使用直流电抗器推荐使用直流电抗器 (380vac输入输入) 匹配功率额定电流电感值 型号 （kw）（a）（mh） dcl-1111401.10 dcl-1515501.00 dcl-18.518.5650.92 dcl-2222700.90 dcl-3030800.86 dcl-37371000.70 dcl-45451200.58 dcl-55551460.47 dcl-75752000.35 dcl-90902380.29 22 dcl-1101102910.24 dcl-1321323260.22 dcl-1601603950.18 dcl-2002004940.14 dcl-2202205570.13 dcl-2802807000.10 dcl-3153158000.08 直流电抗器用途：抑制电网谐波，改善变频器输入功率因子。直流电抗器用途：抑制电网谐波，改善变频器输入功率因子。 2.8 风扇风扇 注意 ! 本系列机型在开机时，风扇运转。当检测出温度小于 46时，自动停止运转，当运行温 度高于 46时，风扇自行启动。 2.9 泛用型和风机水泵配线表泛用型和风机水泵配线表.电器规格电器规格 变频器型号 额定电 流(a) 适配马 达 (kw) 线径(主回 路) m 无熔丝开 关(空开) (a) 电磁开关 (接触器)(a) r75g3r75f32.50.7521010 1r5g31r5f33.71.521010 2r2g32r2f352.221010 3r7g33r7f39421520 5r5g35r5f3135.543020 7r5g37r5f3167.563030 011g3011f3251185030 015g3015f33215106035 018g3018f33818167550 022g3022f34522167550 030g3030f360302512580 037g3037f375372512580 045g3045f3904530150100 055g3055f31105530175180 075g3075f31507550225200 095g3095f31709360350250 110g3110f321011080350300 132g3132f325013280400350 160g3160f3300160100400400 187g3187f3340187150600500 200g3200f3380200200600500 220g3220f3415220200600600 250g3250f3470250250800700 280g3280f3520280250800800 请选用同型号中最高短路容量的无熔丝开关。 23 第第3章章. 操作设定操作设定 3.1 操作设定器操作设定器(用户开孔所需固定孔尺寸请参考附录说明用户开孔所需固定孔尺寸请参考附录说明) 本操作面板上共有 4 位数字(数字)七段显示器、4 个 led、8 个按键及 1 个电位器 (vr)。 r rd d wwt t p pa ar r a al lmm c ct tl l f fwwd d r re ev v 74mm 145.5mm 55mm 76.5mm hzi fwd rev rd wt stop reset 30 16.5 24 3.2 按键说明与功能：按键说明与功能： 指示灯/按键功能说明 hz 亮监视运转模式，显示当前运行频率(可通过 pr99 修改监视值) i 亮监视运转模式，显示当前输出电流（可通过 pr98 修改监视值） fwd 亮监视运转模式,正转运行状态中 显 示 功 能 rew 亮监视运转模式,反转运行状态中 ctl/mon 控制/监视键 按此键,变频器即可在控制运转模式(ctl mode)与监视运转模 式(mon mode)之间转换 par/alm 修改/查障键 按此键变频器可在参数修改模式“pr00”与故障显示模式“0- -”之间转换 fwd（正转） 在面板控制方式（pr39=0）时，变频器正转控制键，端子控 制时此键无效 rev（反转）在面板控制方式（pr39=0）时，变频器反转控制键，端子控 制时此键无效 （上行键） （下行键） “pr00”状态时，pr00-pr99 参数查询用 在“0- -”状态时，搜寻 0-3 次报警记录 在监视运转模式时，监视 hz 与 i 之间的转换 在 ctl mode 状态下,按此二键,可使运转频率上升/下降或 改变由 rr.00 读出的数据数据,但前者需 rr.40=3 或 8 的条件 下,后者若需将新频率写入 rr.00 则需定在 rr.40=8 的条件下 rd/wt 读出/写入键 读出/写入键,在“prxx”状态时，读出“prxx”参数内容，按 键修改所需参数后，再按“rd/wt”键即参数写入。 按 键 功 能 stop/rese t 停止/复位键 pr39=0 在运转状态时按此键，停止运转； 在读写操作时按此键，移动修改游标位置； 在故障显示状态（0-）进行故障复位； 下列将说明下列将说明 4 种操作模式：种操作模式： 3.3 控制运转模式控制运转模式 (ctl mode) 按“ctl/mon“ctl/mon“键, 即可在“控制运转模式“及“监视运转模式“之间二者选一。 当“hz“和“i“led 都不亮，即表示机器在“控制运转模式“中，使用者可以控制变频器转动 方向及调整运转频率。 按键功能分述如下： fwd 键，用于控制变频器正转； rev 键，用于控制变频器逆转； stor 键，用于停止变频器运转。 当pr.40=3 或 8 时，可直接由按键改变运转频率。 当pr.40=8 时，设定的频率将直接写入pr.00。 用rd/wt键，读出pr.00之数据(最小值为pr.16的设定值) 键，用于使运转频率上升或改变由pr.00读出之资料 键，用于使运转频率下降或改变由pr.00读出之资料 25 3.4 监视运转模式监视运转模式 (mon mode) 按“ctl/mon“ctl/mon“键, 即可在“控制运转模式“及“监视运转模式“之间二者选一。 在“监视运转模式“中，使用者可以很容易监视两种运转数据(如“运转频率hz“及“输 出电流i“等数据)，而且可控制变频器正转、反转及停止。 如果“hz“灯亮，变频器即处于“监视运转模式“，且七段显示器显示“ hz “数据 (也 可以选择其它数据，由pr.99决定)。 如果“i“灯亮，变频器即处于“监视运转模式“，且七段显示器显示“i“数据 (也可以选 择其它数据，由pr.98决定)。 按键功能分述如下： fwd键，用于控制变频器正转。 rev键，用于控制变频器逆转。 stop键，用于停止变频器运转。 键，用于选择 “hz“ 或 “i“ 的资料。 键，用于选择 “hz“ 或 “i“ 的资料。 3.5 参数修改模式参数修改模式 (par mode) 按“par/alm“键, 即可在“参数修改模式“及“故障显示模式“中切换。 如七段显示器显示“pr.xx“，变频器处于“参数修改模式“中，”hz”和”i”灯同时亮，使 用者可修改或监看所有内部参数。 具体参数内容请参照第五章参数表及说明。 如欲修改参数，操作步骤如下： 步骤1：按“rar/alm“键, 七段显示器显示“pr.nn“ nn为参数号码。 步骤2：按或键，选择所要参数号码，按”stop”键移动游标位置。 步骤3：按“rd/wt“键，读取特定参数的内容值，七段显示器显示参数内容值。 步骤4：按或键，修改参数值，按”stop”键可移动游标位置。 步骤5：按“rd/wt“键，把数值写入“earom“内存中。 如欲修改其它参数，重复步骤15。 3.6 故障显示模式故障显示模式 (alm mode) 按“par/alm“键, 即可在“参数修改模式“及“故障显示模式“中切换。 如七段显示器显示“0. xx“，变频器处于“故障显示模式“中，使用者可以监看故障状态 或执行复位功能。 按或键可以观看最近4次故障原因。 按“stop/reset“键，变频器将执行复位功能。 26 3.73.7键盘操作举例键盘操作举例 27 第第4章章 系统启动系统启动 本变频器可以运用多种操作方法。本章节介绍简单的操作方法启动变频器。 4.1 变频器重定并设定参数出厂值变频器重定并设定参数出厂值 假设变频器是第一次使用，而且你不确信变频器内的参数值，请执行记忆复位功能， 将参数设定成出厂值。 方法如下： 方法一：设定 pr.94 = 249，按一次 par/alm 键，改变成 alm 模式，此时键盘显 示” 0. xx；然后按 stop 键，即可重新设定内存到出厂设定值。 方法二：设定 pr.94 = 249 后，连接 rst (复位)端子到 dcom 端子。则变频器将 会执行复位操作，即可重新设定内存到出厂设定值。 方法三：设定 pr.95 = 0，及 pr.941 后，变频器执行软件复位(在 alm 模式中按 reset 键)或硬件复位动作。 内存设定之后，出厂值请参考第五章的参数表。 【注意】参数类别为 f/rw，并不会被复位为出厂设定值。 4.2 设定马达参数设定马达参数 启动变频器前，必须： 1. 设定v/f曲线参数。(请参考第五章：pr.09、pr.10、pr.11、pr.15、pr.16及pr.88的说明) 2.设定马达额定电流。pr.78 = 100% * (马达额定电流)/(变频器额定电流) foutput vout pr.88(%) pr.09(%) pr.10(hz)pr.15(hz) pr.11(%) pr.16(hz) 【注意注意】执行参数自动调节功能执行参数自动调节功能(auto-tuning)，会自动设定，会自动设定pr.09。 4.3 操作模式选择操作模式选择 经由 pr.67 设定，本系列变频器可选择三种运转模式。 1.标准 v/f 模式 （模式 1） 2.无感向量模式 （模式 3） 3.输出功率(转矩)控制模式（模式 4） 28 4.3.1 标准标准 v/f 模式模式 pr.67=1：变频器输出正弦 rwm 波形到马达，并侦测 ac 输出电流，且补偿因停滞 时间(dead time)效应产生的失真，降低马达转矩的抖动。 pi-3000h 只有此模式. 4.3.2 无感