毕业设计开题报告-基于单片机的多功能探测小车的设计.doc

毕业设计开题报告题 目： 基于单片机的多功能 探测小车的设计 院 （系）： 信息与通信学院 专 业： 电子信息工程 班 级： 09011304 学 号： 0901130413 姓 名： 指导教师： 填表日期： 2013 年 12 月 25 日毕业设计（论文）开题报告1本课题的研究内容、重点及难点研究内容：1、以单片机作为主控制单元，小车能根据所设定的黑线行驶；2、能用led发光二极管作为小车左右拐及直走指示；3、具有测量路程并利用led数码管或lcd1602液晶屏显示；4、当小车遇到障碍物时能自动停车发出报警，并能准确放一块硬币在黑线上作为过路费，当障碍物消除后，小车又能正常行驶；5、在行驶的过程中遇到火源，能停车并起动风扇吹灭火源；6、当小车走完路线后能自动停车在最终点，并发出声光报警；7、具有金属探测功能（选做）。重点：1、基于单片机控制，能基本实现小车匀速行驶。2、发光二极管显示与小车动作符合，黑线、障碍物、火源、金属的检测。3、小车能以黑线为轨迹前进行驶，自动左右调整方向沿着黑线行驶。难点：1、金属的准确度探测。2、路程精确度的测量。3、小车在行驶的过程中，如遇到转弯角度大的地方，不易控制。2准备情况（已查阅的参考文献或进行的调研）本系统是基于单片机制作的多功能智能化的简易小车，可以运用在无需人工操作的场合，进行相关作业，大大减少了人为劳动力，真正实现了智能化。 已查阅以下相关参考文献：1 余成波；传感器与自动检测技术.北京：高等教育出版社,20042 陈杰，黄鸿；传感器与检测技术.北京：高等教育出版社， 20023 金篆芷，王明时；现代传感技术.北京：电子工业出版社出版，20054 楼然苗；51系列单片机设计实例.北京航天航空出版，20035 吴国经；单片机应用技术.中国电力出版社，20046 马忠梅；单片机的c语言应用程序设计.北京航空航天大学出版社，20037 杨小川；prote1 dxp设计指导教程m.北京:清华大学出版社，20038 阎石；数字电子技术基础.高等教育出版社，19999 周雪；模拟电子技术第二版. 西安电子科技大学出版社，200510 steyaert.michiel. analog circuit designm. kluwer academic publishers，2002毕业设计（论文）开题报告3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料实施方案：1、以单片机作为主控制单元；2、采用光电耦合器4n25作为黑线检测，采用反射式光电开关作为避障检测，采用红外接收管检测火源，采用接近开关作为金属探测，采用u形光电开关配合码盘作为路程检测；3、利用led数码管或液晶屏显示所走的路程,用蜂鸣器作为报警提示；4、采用led发光二极管作为左右拐及前走的方向指示。基于单片机实现的多功能智能探测小车系统总体框图大致如下：进度实施计划：2012年12月15日2012年12月27日：撰写开题报告并完成开题；2012年12月28日2013年03月05日：收集符合要求的外文资料，并翻译2万字符以上的外文资料；2013年03月06日2013年03月20日：收集毕业设计课题的相关资料以及确定实施方案；2013年03月21日2013年04月20日：完成硬件的制作及调试；2013年04月21日2013年05月15日：完成软件的编程及调试；2013年05月16日2013年05月31日：撰写毕业设计论文并完成全部的外文资料翻译；2013年06月01日2013年06月20日：指导老师评阅论文,毕业设计验收和答辩。预期提交的毕业设计资料：1、提交英文翻译材料（包括英文4万英文字符原文、译文）；2、毕业设计开题报告、毕业设计任务书、毕业设计中期检查表；3、提交符合毕业设计撰写格式要求的毕业论文；4、毕业设计课题制作的硬件电