毕业设计（论文）-OBD系统在汽车诊断中的应用.doc

浙江工业职业技术学院毕业论文(2012届）obd系统在汽车诊断中的应用学生姓名 学 号 09030 院 别 机电工程分院 专 业 汽车技术服务与营销 指导教师 甘伟 完成日期 2012年5月15日 obd系统在汽车诊断中的应用摘 要 本文回顾了obd 技术的发展历史,介绍了系统的功能、组成和基本工作的原理,最后给出了obd 技术的发展趋势。随着全球汽车保有量的逐年增加和人类环保意识的增强，汽车排放物的污染也越来越受世人的关注，世界各国制定的排放法规也越来越严格。由于环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上升的发动机性能问题，obd 车载诊断系统应运而生。obd系统利用车辆系统控制单元监控排放控制部件的性能。通过仪表板上的故障指示（mil）告知驾驶员部件恶化，并存储故障信息，为维修技师提供有助于诊断和修理的故障信息和标准故障代码。车载诊断系统是监测汽车排放的有效手段之一。关键词 obd 组成 功能 原理 趋势目录第一章 bod介绍11.1 obd简介11.2车载诊断系统obd21.3 obd ii的作用31.4 obd的标准化31.5 obd 的发展趋势51.6 诊断设备：5第二章obd工作原理72.1 微机系统的故障自诊断72.2 传感器的故障自诊断72.3执行器的故障自诊断72.4 多路传输系统的故障自诊断82.5 系统监控原理8第三章obd系统诊断逻辑93.1 通断性诊断逻辑（图3-1）9ecm监控输入、输出的电压信号是否有异常的高、低电压值。93.2合理性诊断逻辑（图3-2）103.3 功能性诊断逻辑113.4 e-obd单行程和双行程故障诊断逻辑113.5 e-obd诊断信息12第四章 车型识别144.1日产天籁e-obd车144.2后加热式氧传感器（氧化锆型，双行程诊断逻辑）154.3egr温度传感器（双行程诊断逻辑）164.4进气温度传感器（双行程诊断逻辑）174.5 日产天籁e-obd系统通断性、合理性、功能性诊断应用举例分析18第五章 案例分析213.1案例分析一213.2案例分析二24结论28致 谢29参考文献30引言随着全球汽车保有量的激增，汽车尾气排放污染成为一个突出而严峻的问题。为了有效地控制尾气排放而造成的大气污染，各国制定了越来越严格的排放法规。为了满足这些法规的要求，obd (on board diagnostics)系统应运而生车载自诊断系统(obd)是一种有效地控制汽车尾气排放污染的实时监测技术。obd系统能够很好地检测在用车的排放，是当今在用车排放管理的最有效手段之一。obd最初是针对轻型车发展起来的，在重型车上的应用尚处在初级阶段，obd的应用对汽车技术的发展和环境保护工作起着积极的推进作用，但obd 也有它的局限性。因此，对obd 技术的深入研究具有十分重要的意义。32第一章 bod介绍1.1 obd简介obd是英文on-board diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(mil)灯或检查发动机(check engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(pcm)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从pcm中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备 obd，初期的obd没有自检功能。比obd更先进的obd-在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(sae)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照obd-的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置obd。obd-与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。当汽车排放的一氧化碳(co)、碳氢化合物(hc)、氮氧化合物(nox)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。虽然obd-对监测汽车排放十分有效，但驾驶员接受不接受警告全凭“自觉”。为此，比obd-更先进的obd-产生了。obd-主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。obd-系统会分别进入发动机、变速箱、abs等系统ecu(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如gps导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里维修的建议，解决排放问题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。因此，obd-系统不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，而且还能对违规者进行惩罚。据了解，国内合资汽车厂近年来引进的一些车型在欧洲也有生产销售，它们本身就配备有obd并达到了欧iii甚至欧iv标准，国产后往往会减去或关闭obd，一方面是节约成本，也为了避免在油品质量不达标的情况下因obd报警而引发麻烦。1.2车载诊断系统obd车载诊断系统obd程序在美国的颁布实施，给汽车专业人士的诊断带来了空前的便利。任何维修人员都可使用同一设备，对所有根据标准生产的汽车在同一位置通过同样的诊断接口进行故障诊断。随着经济全球化和汽车国际化程度越来越高，中国的维修人员将越来越深切感受到obd强大的技术魅力。obd ii”是“onboard diagnositics”，即型车载诊断系统的缩写。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合obd程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，obd系统将得到越来越广泛的实施和应用。obd 程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统，可以说，obd给维修人员的诊断检修工作带来了空前的便利。1.3 obd ii的作用在obd计划实施之后，任一技师可以使用同一个诊断仪器诊断任何根据标准生产的汽车。obd成熟的功能之一是当系统点亮故障灯时，记录下全部传感器和驱动器的数据，可以最大程度地满足诊断维修的需要。面对各国日益严格的汽车排放法规，obd监视排放控制系统效率的目标是：随着汽车运行中效率的降低，根据联邦测试步骤，当汽车排放水平已达到新车排放标准的1.5倍时，点亮故障灯并存贮故障码。此外，obd还要求配置某些附加的传感器硬件，例如附加的加热氧传感器，装在催化转换器排气的下游。采用更精密曲轴或凸轮轴位置传感器，以便更精确地检测是否缺火，全部车型配置一个新的16针诊断接口。这样一来，计算机的能力大大提高，不仅能够跟踪部件的损坏，而且满足了汽车排放的严格限制。1.4 obd的标准化obd程序的设计要求避免系统之间的混淆，这不仅要求使用标准的16针诊断接口，还要使用特定的编码及在制造商的文件中对部件的说明，这是为了达到以下几方面的统一和标准化。(1)通用术语和缩写词。例如，为计算机提供曲轴位置和转速信息的装置称为曲轴位置传感器，缩写均为“ckp”，计算机统一都称为“pcm”。(2)通用数据诊断接口。每车都装有一标准形状和尺寸的16针诊断接口，每针的信号分配相同，并位于相同的位置，装在仪表盘之下，在仪表盘的左边与汽车中心线右300mm之间的某处。应当注意的是，诊断接口的某些端子，指定为特定的信号如附表所示。而其他端子则可让制造商使用，或在当前型号的车上尚未使用。(3)通用诊断测试模式。这些测试模式，对全部obd汽车都是通用的，使用obd扫描工具就可测试。(4)通用扫描工具。满足obd要求的扫描工具，必经能访问和解释任何车型与排放相关的诊断故障码，扫描工具有线束可与标准的16针连接器相接。（5)通用诊断故障码。在对上海别克、广州雅阁等轿车进行故障诊断时，自诊断系统都可以显示标准obd故障代码，如“po125”、“po204”，分别代表有转速信号时发动机5min内没达到10和4号喷油嘴输出驱动器不正确地响应控制信号。(6)标准化协议。要求制造商使用相同的多路通信语言，进行pcm与其传感器和执行器间的通信，以及诊断工具之间诊断信息的发送与接收。obd标准要求发动机管理系统对每一受监视的电路，根据专门设置的运行条件如暖机周期、驱动周期、obd行程、obd驱动周期和相似条件等，在监视序列检测其故障，位置故障代码，点亮和熄灭故障灯，以及消去故障代码。在这里，所谓监视序列是一个运行过程，是一个用来测试规定系统功能或部件的操作。例如计算机可在减速时打开或关闭egr阀，并监视map传感器，以观察egr阀是否在工作；或在巡航时，计算机打开或关闭碳罐净化，以观察氧传感器的信号，这样就可以同时测试两个部件。1.5 obd 的发展趋势obd系统技术先进，对探测排放问题十分有效。当车辆排放的hc, co, nox 和颗粒物或燃油蒸发污染量达到obd 系统发出指示的极限值时，它的故障灯就会亮，其目的是提醒驾驶者车辆的废气排放超标，须进行修理。但对驾驶者是否接受警告，obd是无能为力的。为此，比obd更为进一步的obd系统开发提上了议事日程。obd系统主要利用小型车载无线收发系统，通过无线蜂窝通信、卫星通信或gps 系统将车辆的vin，故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级，对其发出指令，包括去何处维修的建议，解决排放问题的时限等。在法律允许的前提下，对超出时限的车辆发出禁行密码指令。1.6 诊断设备：(1)扫描工具。obd条例规定了故障代码，大量的发动机管理的传感器信号、计算机命令等，并可通过一个通用的扫描工具读出。扫描工具可给出大量重要的维修信息，但很多维修人员并没使用其全部功能，仅用于读取故障码。实际上，扫描工具所提供的数据，多数可用于查出故障所在。特别有效的故障排除方法是同时使用扫描工具和四气体(hc、co、氧气和二氧化碳)或五气体(外加nox)红外线式尾气分析仪。这样可对传感器信号或计算机命令信息与实际尾管的排气相比较，看看这些读数的逻辑结果是否合理。(2)实验室示波器。只要扫描工具正常，它就告诉用户发动机工作情况，但读者仍然不能“看到”问题或者因“假信号”发生得太快，扫描工具显示不出来，或者obd ii系统根本就没有编程识别这种差异。针对这种情况，使用实验室示波器非常有效。示波器有台式，也有手持式。用模拟示波器检查点火系统的故障已有几十年历史了，但它与现代实验室示波器完全是不同的类型。传统模拟示波器要求所显示的信号是一个重复的周期信号，而实验室示波器是对这一信号的实时显示。因为取样的频率高，所以信号的每一重要细节都被显示出来，这样高的速度可在发动机运转时识别出任何可造成故障的信号。第二章obd工作原理2.1 微机系统的故障自诊断当接通点火开关时，自诊断系统开始进入工作状态。微机进入初始化程序，并对系统进行自检，此时故障灯会闪亮，发动机起动后，故障灯应该熄灭。车辆运行过程中，自诊断系统一直工作，当检测到故障时，微机就将此故障以故障代码的形式存入随机存储器ram 中并点亮故障灯。2.2 传感器的故障自诊断车辆运行工作时，各传感器的信号不断地进入到微机，微机根据其内部设置的传感器信号， 由监测软件判别输入的信号是否有异常。如果某一传感器信号的电压超出设定的范围或信号丢失，监测软件就判定该传感器有故障或有关线路有问题，驱动故障灯闪亮，并将该故障以代码形式储存到微机内的ram 中。2.3 执行器的故障自诊断在电控系统工作时，微机对执行器进行的是控制操纵，微机向执行器输出控制信号，而执行器无信号返回微机。因此，对执行器的工作情况进行诊断，一般需要增设专用故障诊断电路，即微机向执行器发出一个控制信号，执行器要有一条专用电路来向微机反馈其控制信号的执行情况。2.4 多路传输系统的故障自诊断多路传输系统主要由电控模块（含有通讯控制ic）、数据总线、网络、架构、通讯协议、网关等组成。该系统的核心部分是含有通讯控制ic 的电控模块。引起该系统故障的原因有三种：汽车电源系统；数据总线故障；电控模块本身故障。2.5 系统监控原理obdii 系统是发动机管理系统的一个部分，它利用传统发动机管理系统己有的传感器和执行器，通过增加适当的传感器和控制策略的改进,完成监控功能。这种监控主要包括对催化器的监控、失火监控，氧传感器的监控、燃油蒸发系统监控、燃料供给系统监控和各种部件的监控。如果某个监控的部件出现了故障，那么故障指示灯就会点亮，而且obdii 系统会将故障以代码的形式存在汽车随机存储器ram中，方便用解码器将故障码的调出。第三章obd系统诊断逻辑汽车传统车载诊断系统只能对线路通断性作简单判断， 识别故障后通常以点亮组合仪表发动机故障指示灯的方式提示车辆存在故障，同时系统ecm（发动机控制模块） 存储故障代码。这种传统的故障诊断方式对于车辆的使用与维修有局限性，比如使用年限较长的车辆，其线束接头在汽车行驶于颠簸路面时偶发性出现瞬间接触不良， 系统ecm点亮组合仪表故障灯，并存储故障代码。通常驾驶人员看到组合仪表发动机故障灯点亮，会认为车辆发生故障而不敢行车，但是这种偶发性出现瞬间接触不良并不影响车辆大部分情况下的正常使用，也不会对车辆的排放产生影响。并且，车辆维修时存储的故障代码会很大程度上误导维修技师，耽误车辆的维修进程。因此，传统车载诊断系统对于故障的诊断可靠性低，而且不具有复杂诊断的故障分析能力。e-obd车载诊断系统具有故障诊断的高可靠性和复杂诊断的故障分析能力。为实现具有故障分析能力的复杂故障诊断，e-obd系统采用通断性诊断逻辑、合理性诊断逻辑、功能性诊断逻辑3种故障诊断方式，实现车辆排放系统的实时诊断，合理性诊断逻辑、功能性诊断逻辑使得e-obd系统结构和诊断程序复杂化， 但是提高了车辆诊断系统的可靠性和实用性。3.1 通断性诊断逻辑（图3-1）ecm监控输入、输出的电压信号是否有异常的高、低电压值。通断性诊断逻辑图3-1多数情况下，异常的高电压值表示电路开路，异常的低电压值表示电路短路。当监控电路检测到开路或短路时，系统设置dtc。这种自诊断是最简单的类型，被广泛用于监控简单部件的工作，如温度传感器、变速器换档电磁阀或真空电磁阀等。3.2 合理性诊断逻辑（图3-2）合理性诊断逻辑（图3-2）此项诊断逻辑用于确定运行值是否在ecm存储的规定范围内。如果接收到的数据不适合当前的运行状态，就会设置一个dtc，合理性诊断检查可以检测出部件的老化，以保证部件在完全失效前得到维修。执行e-obd要求的复杂的合理性诊断逻辑车辆增加了多种专用传感器，这些传感器用于车载诊断，并不控制正常的发动机工作，这些传感器是：后加热式氧传感器、egr温度传感器、曲轴位置传感器和进气温度传感器。3.3 功能性诊断逻辑e-obd除执行电气系统通断性、合理性诊断之外，对输出部件（执行器）也进行功能性诊断检查。ecm输出指令使执行器动作，在操作部件的同时通过监控其它系统的变化来判断部件状态，以确定其功能和反应是否同步于给定指令。当ecm判断执行器与给定指令不同步时， 设置dtc。3.4 e-obd单行程和双行程故障诊断逻辑车载诊断系统在通断性诊断、合理性诊断及功能性诊断时，生成故障代码通常是由单行程故障诊断逻辑和双行程故障诊断逻辑实现的。在车载诊断系统中，行程的概念不同于发动机活塞连杆机构机械运行中的“行程”。运行中的车辆有故障发生及检测，需要满足一定的车辆运行条件，ecm才对故障部位进行诊断检测。在e-obd系统中， 行程是指特定的行车方式，此行车方式包含速度、档位、温度、时间等条件。单行程故障诊断逻辑是指车辆运行中，某些特定的故障第1次发生并满足特定的行程条件时， ecm会记录诊断结果并点亮仪表板故障指示灯；双行程诊断逻辑是指特定故障发生并在连续的2次车辆运行中，都满足特定的行程条件时，ecm会记录故障诊断结果并点亮故障指示灯。3.5 e-obd诊断信息e-obd车载诊断系统在完成车辆故障诊断的同时会产生相关诊断信息，这些诊断信息主要有诊断故障代码（dtc当前故障）、冻结数据组、第一行程诊断故障代码（第一行程dtc）、第一行程冻结数据组。双行程诊断逻辑中第一行程诊断出故障形成第一行程dtc，连续第二行程诊断到同一故障存在形成dtc（当前故障）。诊断系统形成dtc与第一行程dtc的同时，ecm会记录车辆运行状态数据，此状态数据称为冻结数据组和第一行程冻结数据组。诊断故障代码dtc的含义：“p”代码表示动力系统dtc；“c”代码表示底盘系统dtc；“b” 代码表示车身系统dtc；“u”代码表示can通信dtc。例如，p0100系列代码与燃油和空气计量有关，最后两位数字表示特定的部件（p0115特指发动机冷却液温度传感器）。以“0” 开头的代码为由iso标准控制的代码，所有汽车制造商都相同；以“1”开头的代码（例如p1401）为由汽车制造商控制的代码，因此可能是某制造商特有的。此外，ecm的存储器必须存储发生的故障的同时， 也必须存储发生故障时的行驶里程和发动机的工况等车辆信息，即冻结数据组。冻结数据组包含信息举例如表1所示。冻结数据组能够较快模拟故障发生的条件，尽快使车辆故障再现，并找到故障点修复车辆。表3-1 冻结数据组包含信息举例燃油系统模式4发动机转速1900r/min计算机负荷值49%车速24km/h冷却液温度87节气门绝对位置传感器0.0%短期燃油修正92%基本燃油喷射时间1.4ms长期燃油修正100%进气温度传感器26第四章 车型识别针对国内不同地区排放法规，东风日产车辆发动机配置2种规格： 带obd和不带obd。带obd系统车辆后车窗粘贴绿色标签，如图3所示。4.1日产天籁e-obd车载系统构成及专用零件诊断分析e-obd诊断系统由发动机控制系统和自动变速器控制系统构成。其专用零件包括曲轴位置传感器（pos）、后加热式氧传感器、egr温度传感器和进气温度传感器。（1）曲轴位置传感器：曲轴位置传感器（pos）的工作原理曲轴位置传感器（图4-1）由曲轴信号转子及霍尔信号传感器组成。发动机工作时，信号转子引起霍尔信号传感器内部磁场变化，并产生如图（4-2）示的矩形脉冲信号。曲轴位置传感器（图4-1）曲轴位置传感器脉冲信号（图4-2）（2）诊断应用分析：发动机缺火故障诊断缺火故障代dtcp0300。如果发生缺火，发动机转速将会波动，位于变速器外壳上与飞轮齿圈相对的曲轴位置传感器监控发动机的转速波动，通过测量曲轴转过各缸特定点火角所需的时间来执行诊断，然后ecm计算出曲轴转速波动指数值，将它与内存中预设的已知最佳值进行比较。如果测量的指数值偏离合理范围，则推断出缺火并设置dtc。第一行程检测到故障设置第一行程dtc， 连续第二行程检测到故障则设置当前dtc。4.2后加热式氧传感器（氧化锆型，双行程诊断逻辑）（1）后加热式氧传感器工作原理后加热式氧传感器（图4-3）图4-3后加热式氧传感器有一个一端封闭的陶瓷氧化锆管。管的外表面暴露在废气中，内表面暴露在大气中，检测废气中相对外界空气的氧气含量。当废气中的氧气密度与大气中的相差较大时，氧化锆产生大约1 v的电压（浓状态）。当废气中的氧气密度与大气中的相差较小时，氧化锆产生大约0v的电压（稀状态）。（2）诊断应用分析：混合气浓稀诊断混合气浓稀故障代码dtc包括p1146（过稀监控） 和p1147（过浓监控）过稀监控p1146（图4-4）在不同行驶条件下（如断油）ecm监控传感器的最低输出电压是否足够低（如小于约0.47 v）。如果最低电压不能达到规定值，则检测到故障。第一行程检测到故障设置第一行程dtc，连续第二行程检测到故障则设置当前dtc。过浓监控p1147在不同行驶条件下，ecm监控传感器的最高输出电压是否足够高（如大于约0.68 v）如果最高电压不能达到规定值，则检测到故障。第一行程检测到故障设置第一行程dtc，连续第二行程检测到故障则设置当前dtc。图4-4后加热式氧传感器信号过稀对比分析4.3egr温度传感器（双行程诊断逻辑）egr废气再循环系统将部分已经燃烧过的废气流回到进气中。这些少量再循环废气加入到正常空燃混合气中，用于降低燃烧过程中产生的压力，这样就可以降低最高燃烧温度，从而减少nox的含量。（1）egr温度传感器工作原理：egr温度传感器（图4-5）是一个装在egr管路中的热敏电阻。图（4-5）egr温度传感器当egr阀打开时，炽热的废气流过egr管路，使内部温度上升，随着温度升高，热敏电阻的阻值降低。该传感器用来监控低流量故障，egr温度传感器电压随着egr温度上升而下降，电压范围为从很冷时的大约4.5 v到很热时的0.1 v。egr温度传感器不用于发动机控制系统， 只用于车载诊断。（2）诊断应用分析：异常温度诊断ecm监控egr温度传感器电压是否过低或过高。如果电压读数不处于规定范围内，则设置一个dtc。第一行程检测到故障设置第一行程dtc，连续第二行程检测到故障则设置当前dtc。4.4进气温度传感器（双行程诊断逻辑）（1）进气温度传感器工作原理：进气温度传感器内置于质量型空气流量传感器中，如图（4-6）所示。随着温度升高，热敏电阻的阻值降低。进气温度传感器不用于控制发动机系统，它只用于车载诊断及在低环境温度下临时禁止三元催化器监控功能。图（4-6）进气温度传感器（2）进气温度传感器诊断应用分析：异常电压诊断异常电压诊断故障代码dtc为p1401。ecm监控进气温度传感器电压是否过低或过高。如果电压读数不在规定范围内， 则设置一个dtc。第一行程检测到故障设置第一行程dtc，连续第二行程检测到故障则设置当前dtc。4.5 日产天籁e-obd系统通断性、合理性、功能性诊断应用举例分析（1）通断性故障诊断：冷却液温度传感器（ects）通断性故障诊断如图（4-7）所示。图（4-7）通断性故障诊断ecm进行大多数传感器的标准状态检查，以确定传感器电路是否开路或搭铁短路。如果电路开路，测得的电压大约为5 v；相反，如果电路搭铁短路，测得的电压大约为0.5 v。上述测量电压通过一个模拟数字转换器（ad转换器）转换成数字信号。如果电压读数高于5.0 v，则输入一个高信号；而如果电压读数处于0.40.6 v之间， 则输入一个低信号。任一情况存在，则设置一个dtc。4.2 合理性故障诊断质量型空气流量传感器（mafs）合理性故障诊断如图（4-7）所示。图（4-7）合理性故障诊断合理性检查通过使用来自凸轮轴位置传感器及节气门位置传感器的信号交叉检查质量型空气流量传感器电压而进行。如果发动机转速高且节气门位置传感器电压高时，而质量型空气流量传感器电压低，将设置一个dtc。如果发动机转速低且节气门位置传感器电压低时，而质量型空气流量传感器电压高，也将设置一个dtc。（2）功能性故障诊断怠速空气控制阀（iacv）功能性故障诊断如图（4-8）所示。图（4-8）功能性故障诊断在第一阶段诊断中， ecm监控与正常怠速过程中所需空气量相比，以确定iacv-aac阀的控制流量是否正确。这是使用通过从质量型空气流量传感器信号计算出的空气流量指数来实现的。如果空气流量值不在规定范围内，那么进行第二阶段诊断。在第二阶段诊断过程中， ecm打开和关闭iacv-aac阀，并且检查与该操作相应的空气流量波动是否能被质量型空气流量传感器检测到。该操作连续不停地进行3次， 如果在该检查过程中，没有检测到质量型空气流量传感器信号的波动，则设置一个dtc。第五章 案例分析3.1案例分析一故障现象：一辆2011款朗逸1.6自动挡轿车，行驶里程仅152km。epc灯与asr灯报警，踩下加速踏板不能提速。故障诊断：首先试车检查，发动机可以启动，仪表上epc、obd、asr灯与胎压报警灯常亮，转速表指示怠速约1000r/min，完全踩下加速踏板发动机转速仅在15002000r/min之间，再也不能升高，上述现象表明电子节气门处于紧急状态下运行。连接vas5052诊断仪，进入自诊断功能的网关列表，屏幕显示发动机与制动器电子装置存在故障。查询发动机控制单元j220的存储器，有4个故障码：05464 p1558 004，节气门驱动（用于电源控制（epc）g186故障，静态；05445 p1545 002节气门控制系统故障，静态；05445p1545 008，节气门控制系统故障，静态；05477 p1565 008，节气门控制部件j338未到达下止点，间歇式。读取3组的测量值，1区发动机转速1000r/min，2区进气压力55kpa（550mba），3区节气门角度为7.8%，4区点火角21.n.ot（如图5-1所示）图5-1怠速时节气门角度与点火提前角的测量值 踩下加速踏板后发动机转速升高至2000r/min，但节气门角度的数值没有变化。关停发动机，点火开关on，读取62组的测量值如图5-2所示。图5-2 节气门位置传感器与加速踏板逐渐踩下加速踏板可以看到3区与4区加速踏板位置传感器g79 与g185的百分比数值连续变化，但1区各个工作脚之间的电阻值（蓄电池断开状态下），用万用表的电压挡测量节气门体插接器各个工作脚之间的电压值（点火开关打开状态下）。将测量的结果与正常情况下的标准值进行对比，没有发现异常情况存在。于是更换一个新的节气门电位计，之后进行故障删除和路试操作，故障依然存在。检查发动机控制单元和自动变速器控制单元之间连接线路的状态（此线路提供两个控制单元之间的相关信息以保证两者相互配合工作，以达到工作平顺的最终目的）。用万用表检查此线路的通断情况，结果是正常的。于是又用诊断仪结合物理测量盒读取线路上的信号波形并将它和正常情况下的标准波形进行对比，两者完全一致。检查自动变速器多功能开关及其工作线路的情况（多功能开关安装在发动机舱内自动变速器换挡臂下，由换挡臂通过换挡软轴控制开关内部的7对触点的通断状态，变速器控制单元根据多功能开关内部各触点的通断状态可以识别：换挡杆所处的正确位置和中间位置，在p挡踩制动踏板解除换挡杆锁止，多功能开关本身具有倒车灯开关功能，禁止换挡杆挂p、n挡以外情况下启动发动机工作），用专用诊断线束将多功能开关各工作脚并联引出，用万用表测量各接触点的工作状态，并将测量结果与正常情况下的标准值进行对比，结果表明多功能开关内部的状态是没有问题的。对多功能开关进行调整，将换挡杆挂到空挡，将多功能开关插接器拆下，用万用表电阻挡接到两个脚之间，旋转多功能开关直到万用表显示的电阻测量值为0。这时拧紧安装螺钉，再次测量两个工作脚之间的电阻值，结果还是为0。之后进行相关路试操作，故障现象未能被排除。故障排除：对控制发动机转速信号相关的部件及工作线路进行检查，更换新的发动机控制单元总成和自动变速器控制单元总成后，进行相关系统初始化操作，故障码还是不能被完全删除。于是又启动发动机进行一段时间的路试操作，故障现象还存在。用诊断仪proxia3 对加速踏板按工艺要求的步骤和方法进行初始化操作，而后进行故障码删除操作，所有故障码可以被完全删除。进行路试后，故障现象已经完全消失，且组合仪表上的“spt”和“”灯不再交替闪烁，故障被彻底排除。故障总结：此故障的产生是由于加速踏板没有按要求进行初始化操作，这种情况下自动变速器控制单元得不到正常的加速踏板信号（驾驶员的意愿），这时它会自动控制自动变速器进入强制3挡的降级模式运行，同时将组合仪表上的spt”和“”灯交替闪烁点亮，告诉用户尽快到服务网点进行故障维修。3.2案例分析二故障诊断：一辆2010款朗逸1.6手动挡轿车，行驶里程6248km。车主因仪表abs灯，asr灯常亮，行驶时车速表不走的故障，来站维修。故障诊断：首先检查仪表除了abs灯与asr灯常亮外，epc与obd灯也同时报警，踩下加速踏板，发动机转速可以提升到3000r/min以上，基本行驶性能无异常，未踩制动踏板，制动灯处于常亮状态。连接vas5052诊断仪进入自诊断功能的网关列表，界面显示制动器电子装置无法达到(如图5-3所示) 图5-3网关列表界面进入发动机控制单元j220查询故障信息，有6个故障码：49441 u0121008，与以下系统失去通信防抱死系统（abs）控制单元，静态；01281p0501 004，车速传感器“a”范围/性能，静态；01393 p0571 008，定速/制动开关电路故障，静态；50197u0415 008，四轮驱动离合器控制单元与防抱死控制单元系统不兼容,静态；49493 u0155 008，与以下系统失去通信仪表（ipc）控制单元，间歇式；49153 u0001 008，高速can通信总线，间歇式。读取数据总线控制单元j533的测量值，以网关的视点观察与各控制单元的通信状态，125组显示abs为0。读取发动机数据流66组的测量值，如图5-4所示，图5-4发动机数据流66组的制动开关测量值界面未踩制动踏板时，2区8位二进制数码制动信号的右起二位应为10，这就是制动灯常亮的原因。根据制动器电子装置无法达到的提示，需要检查abs/asr控制单元j104的基本工作条件，由abs电路图（如图5-5所示）可知为j104供电的有两路熔丝，一路是30号线常电熔丝sa4（40a，在蓄电池上方）j104的t26a/1端子，另一路是点火开关15号线熔丝sc23（5a）j104的t26a/20端子，sc23下游的用电器除了j104外，还有制动灯开关f与胎压复位开关e226。检查sa4、sc23并未熔断，脱开j104的t26a插接器，点火开关on，用12v试灯检查j104的基本工作条件，试灯接地线连接蓄电池负极桩，试灯火线接触abs/asr控制单元t26a插接器的t26a/1与t26a/20端子，试灯点亮，表明供电正常，试灯接地线连接t26a/26接地端子，试灯火线接触t26a/1，t26a/20端子，试灯均没有点亮，表明j104的接地线有问题，需要检查接地点671。（图5-5）abs电路图故障排除：在蓄电池侧左前纵梁上找到j104的接地点671（如图5-6所示）见接地点有腐蚀物存在，拧开螺母，清洁接地线后装复，点火开关on，仪表上abs/asr灯自检后熄灭，制动