毕业设计（论文）-煤矿防爆变频器应用.doc

装订线毕业设计（论文）报告纸摘 要 安全生产是保证煤矿行业持续，快速发展的头等大事。在我国，煤矿多为井下开采，作业环境恶劣，并伴有瓦斯突出，瓦斯爆炸以及水灾水患，矿山压力等自然灾害，大小事故时有发生。煤矿井下电气设备的使用存在很多安全隐患,其中最为严重的是电气设备的保护功能不能充分发挥作用。其中井下防爆变频器的应用至关重要，防爆变频器适用与含甲烷，粉尘混合的易燃气体的煤矿井下，应用与大型提升机，胶带运输机，泵站，风机等设备，具有明显的节能效果，实现安全经济运行。 本文介绍的防爆变频器bpj3-200/600其特点是启动电流小，启动平稳，运行可靠，对电网冲击小。具有完善的谐波处理措施，谐波含量小，并具有较好的电机保护功能功能和警报功能。方便融入集控系统，是目前理想的煤矿交流电机控制设备。关键词：安全生产：防爆变频器：bpj3-200/600abstract safety in production is guaranteed the coal industry sustained, rapid development priority. in china, coal is mined, work environment is bad, and with gas outburst, gas explosion and flood flood and other natural disasters, mine pressure, size when the accident occurred. coal mine electrical equipment use there are many safety problems, the most serious one is electric equipment protection cannot give full play to the role of. the underground explosion proof converter application is crucial, explosion-proof frequency converter application and containing methane, dust mixed inflammable gas in underground coal mine, applications and large hoist, rubber belt conveyer, pumping station, the wind machine and other equipment, has obvious energy saving effect, achieve the safe and economic operation. this paper describes the explosion-proof converter bpj3-200/600is characterized by small starting current, stable starting, reliable running, small impact to power grid. has perfect harmonics treatment measures, small harmonic content. it has better protection of motor function and alarm function. easy incorporation of centralized control system of coal mine, and is an ideal ac motor control device. key words: safety: explosion-proof converter: bpj3-200/600 目 录 1系统配置及概述.5 1.1生产技术标准.5 1.2用途及使用范围.5 1.3使用环境条件.5 1.4功能特点.5 1.5型号及意义.62技术简介.8 2.1先进的无速度传感器矢量控制技术.8 2.2自动换向变频技术.8 2.3先进的机械制动应用技术 .83主要技术参数.9 3.1现场提升机的主要技术参数.9 3.2绞车变频控制系统技术参数.94变频器工作原理.11 4.1充电过程.11 4.2参数设定.11 4.3变频器工作.115保护功能.12 5.1自动减速功能.12 5.2速度保护功能.12 5.3其他保护.12 5.4加速度选择.126操作方法.14 6.1操作台.14 6.2控制系统.166.3外部控制端口接线.16 6.3.1 输入端口.16 6.3.2 输出端口.18 6.3.3 通讯端口.187典型应用与操作.20 7.1乳化液泵站典型应用与操作.20 7.2皮带典型应用与操作 .20 7.3刮板运输机典型应用与操作.208安装/调试.21 8.1入井前调试.21 8.2现场安装.21 8.3通电运行前的检查.21 8.4试运行.219使用与维护.229.1使用.22 9.1.1外观检查.22 9.1.2安装.22 9.1.3接线.22 9.1.4参数整定.22 9.1.5试车.22 9.1.6操作者使用.22 9.2维护.2310故障分析与排除.24 10.1故障及排除.24 10.2影响前级馈电保护单元误保护.24 10.3导致其它通讯系统工作异常.2411安全以及维护.25 11.1使用注意事项.25 11.2保养维护.25 11.3检查接地是否良好.25 11.4冷却系统是否正常.26 11.5内部是否有灰尘.26总结.27致谢.28参考文献.29附录1.30共 31 页 第 31 页 1 系统配置及概述1.1 用途及使用范围 矿用隔爆兼本质安全型变频器(以下称变频器),引进国外先进的变频调速技术的基础上生产的一种新型矿用调速装置.它采用了先进的交直交无速度传感器直接转矩控制技术,并具有多种控制模式供选择,具有调速范围广,调速性能好的特点,该装置的主要功率组件和控制组件全部选用进口产品,具有功能丰富可靠,调速灵活方便,抗干扰能力强,使用寿命长的特点,是调速装置的最佳选择. 该变频器是专门用于煤矿等井下皮带运输,风机,水泵,刮扳机.特别适用于频繁起动场合,具有起动平稳,起动电流小,当用于风机水泵时可根据设定压力,流量等参数自动调节运行,节能效果显著.是原各种软起动装置的升级换代产品.1.2 生产技术标准（1）煤矿安全规则（2）矿用电力设计规范（3）煤矿提升绞车安全检验规范（4）gb3836.14-2000防爆规程（5）gb/t13926-92及iec标准工程测量和控制装置的电磁兼容性（6）jb4263交流传动矿井提升机电控设备技术条件和jb8526-1997安全回路设计应为双线冗余制 （7）满足现场井下绞车电控技术要求1.3 使用环境条件(1)海拔高度不超过2000米,不低于-1000米(2)工作环境温度0-+40,储存环境温度-25-+55.(3)周围空气相对湿度不大于95%(+25)(4)在无明显破坏绝缘的气体和蒸汽的环境中.(5)在无滴水无显著摇动和冲击振动的地方.(6)与垂直面的安装倾斜度不超过15度.(7)适用于含有爆炸性危险气体和煤尘的矿井中.1.4 功能特点(1)变频器的操作回路为本质安全型电路,由一只dc24v本安电源提供操作电源.(2)变频器对电磁干扰进行了特别处理,符合有关emc规范.(3)变频器具有过压,欠压,过载,短路,缺相,过热等保护功能.并具有故障记忆功能.漏电闭锁和漏电保护由上级开关提供保护.(4)变频器操作面板具有良好的人机对话功能,方便的显示运行参数和故障信息.(5)变频器所有参数的调整都在机外进行,大大减轻了劳动强度和提高了安全性.1.5 型号及意义 图1-1 型号意义(1)主控系统：由plc1构成，完成提升机的控制功能和保护功能.完成提升机手动、检修等运行方式的控制. 1）完成提升机逻辑控制与闭锁.2）完成传动系统的运行控制与速度给定.3）完成与提升信号系统的控制与相互闭锁. 4）完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能.对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护. 5）完成轴编码器之间的相互监控与断线保护. 图1-2 变频器箱6）形成硬件安全电路与软件安全电路，两者 相互冗余，相互闭锁.7）实现提升机液压制动系统中工作闸与安全闸的控制.8）能对提升机的位置、运行速度进行测量和数字指示.9）按照故障性质、提升系统故障分为三类：立即安全制动故障、先电气制动后安全制动故障、完成本次开车后不允许再次开车故障.(2) 监控系统：由plc2构成，其位置检测用的轴编码器采用单独的一台.其主要功能如下：1）实现对传动系统以行程为自变量的速度给定，完成位置控制.2）自动生成位置速度包络线曲线，完成提升机速度监控.3）完成提升机双线制所要求的过卷、超速、限速、减速等保护功能.4）与主控系统plc1输出的位置信号和速度信号分别进行比较，实现两套plc系统的运行监控功能.5）形成软件安全电路，并与其他安全电路相互冗余与闭锁.6）在主控系统plc1故障时，能完成有关提升控制.(3) th1-24（12）型本安操作台及pb1- 24型触摸屏箱本安操作台上集成安装了隔爆的智能化面板箱，采用滑槽方式，拆卸安装非常方便.本安操作台和控制箱配置了10寸触摸屏和西门子s7-200系列plc，是整个变频绞车控制系统的控制、操作和显示核心，对整个系统进行控制和监控，同时生成速度图、电流趋势图以及运行历史 图1-3 操作台 记录. (4)zfl-d矿用防爆编码器本系统共采用两个矿用防爆编码器，用于监测提升机的位置、速度等信号.矿用编码器分别采样传动系统的起点和终点，独立形成两个位置信号及速度信号，生成等速超速、定点超速、减速超速、限速保护等各种保护，实现保护的双线制.2 技术简介 本方案的调速部分，选用我公司生产的bpji系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器，它由原装进口变频器、s7-200plc控制器、电抗器、自耦变压器、隔离栅、本安电源、交流真空接触器等器件组成.2.1 先进的无速度传感器矢量控制技术无速度传感器矢量控制技术将直流控制中的双闭环（速度环、电流环）调节控制通过一系列矢量变换后用于交流三相电机的控制，使交流三相异步电机的调速性能可以和直流电机一样好，其调速精度高，性能好.采用矢量控制技术，当使用编码器反馈时，调速精度可达0.001%，转矩调整率为2%，其性能相当于大功率的直流调速装置；在无编码器反馈时，调速精度为0.5%，转矩调整率为5%，使交流电动机调速范围提高到120：1，同样可获得精确的速度和转矩控制，使变频器应用范围更广泛.采用矢量控制技术后，在零速度下获得强大的、精确的输出转矩.变频器的这种“零转速时的满转矩输出”的特性，应用在具有位能性负载的场合时非常适宜的.先进的igbt功率模块，功率消耗小.2.2 自动换向变频技术四象限运行，当电动机减速制动时，从逆变器返回的再生功率使变频控制装置内直流母线电压升高，变频控制装置内控制芯片发生指令，使输入电流相伴与电源电压相伴相反将电动机再生能量通过制动单元实现电动机的能量再生制动.2.3 先进的机械制动应用技术 图2-1电动机的能量再生制动 在绞车控制系统中要求变频器在四象限运行、200%力矩起动、启动次数频繁等苛刻条件下工作，变频器如果在没有力矩输出时就打开抱闸是很危险的，不符合煤矿提升绞车安全检验规范的要求.本变频器是将抱闸的信号由变频器的输出端子控制，防止绞车溜钩.原理是：用电流互感器检测输出电流，进行向量分解以检测电机定子磁场位置，计算反馈为控制处理器cpu，经cpu运算分析并通过专用asic电路发出控制信号，触发门极驱动器来控制igbt桥的pwm调制电压、频率的.整个过程在极短时间内循环完成一次.当输出力矩足够大（150%）时打开炮闸，运行时电动机出力将自动保持在能够提升重物所克服的摩擦力和向上的加速度上.(1)变频器能提供无温度传感器的温度自动补偿.保证转矩输出与期望的转矩一致：(2)具有profibus-dp通讯接口，便于和plc及上位机通讯组网：(3)与防爆变频器配套的进线电抗器、lcl滤波器或自耦变压器保证了电机反馈的再生能量不会污染电网和干扰其它设备的正常工作.3 主要技术参数3.1 现场提升机的主要技术参数(1)滚筒个数：1个；(四剖分割)(2)滚筒直径：3000mm;(3)滚筒宽度：2500mm;(4)减速器速比：31.5(5)最大静张力：130kn；最大静张力差：130kn(6)缠绕层数：两层；提人兼提物(7)正常运行:0-3.63m/s，速度连续可调；应急运行:0-2m/s,速度连续可调；最大提升速度：3.63m/s；提人、最大件提升速度：2.5m/s，速度连续可调；升降人员时最大加速度和减速度不得超过0.5 m/s2.(8)钢丝绳直径：32(9)钢丝绳缠绕长度：1162m（两层缠绕）;(10)配套隔爆型变频调速专用主电机：ybp-8 315kw 735r/min 660v，过载系数1.8倍，电机绝缘等级不低于f级，选用国内知名品牌.3.2 绞车变频控制系统技术参数(1)输入电源电压ac660v，频率50hz；电压允许波动范围-15%+15%；频率允许波动范围2.5%；(2)输出频率范围050hz连续可调；(3)额定输出功率:400kw(4)过载能力1.5in二分钟，2 in一分钟；(5)有较高的功率因数cos0.98；(6)采用矢量控制，低频运转时，能保证200%的输出转矩；(7)变频器设有过压、欠压、过流、过载，功率元件过热和电机缺相等保护，设有故障记忆功能，能保留最近10次故障的功能号码和最后一次故障的参数；总谐波含量5.4 变频器工作原理 bpj3-200/660变频器主回路主要由快速熔断器 emc抑制设备 进线电抗器 整流单元 充电单元 平波电容 逆变单元 输出滤波器等组成.控制回路由变压器 本安电源 中间继电器 变频控制板 参数设定按钮 本控/远控旋钮 速度设定旋钮 显示面板 状态指示灯等部分组成. 系统的工作原理如下:4.1 充电过程 变频器电源开关上电后,变频器进线端子r s t有660vac电源电压,变频控制板控制整流单元半控桥逐渐打开,电流通过进线电抗器 整流单元 充电电阻向平波电容充电,当电容两端电压达到一定值时,充电单元接触器自动闭和,充电完成.有效抑制du/dt di/dt上升率,从而保护电容,延长电容使用寿命.这时变频器处于工作状态.4.2 参数设定 变频器初次使用要根据变频器使用说明书进行参数设定,主要有电机参数部分,包括电机额定功率 额定电流 额定电压 额定转速 功率因数等.还要根据现场情况选择变频器控制模式,主要有变频器是单机运行还是多机连动，是速度控制还是压力（温度）控制.以及变频器起动停止命令源,主要有变频器本控还是远控.信号给定源和给定值.主要是定义变频器输出频率指令.另外还要设定变频器加减速时间和相关极限值等，主要是控制设备加速度和防止超速.4.3 变频器工作 变频器参数设定完成后,变频器再次上电就处于工作等待状态,当接到起动命令后,就会根据给定值和设定的起动曲线加速到给定转速,然后维持这个速度运行,当给定值发生变化时变频器控制板就会自动控制变频器的输出,通过加速或减速使电机的转速符合新的指令要求.同时变频器控制板自接到起动命令后,就不断采集变频器的各种运行参数,主要有电压 电流 温度 频率以及各种故障和报警信息.通过控制板cpu分析计算,不断向各环节发出指令,使变频器输出严格按设定要求运行,当有异常时,变频器还会自动判断异常的程度,分别发出报警信息和故障信息,报警信息不停车,故障信息立即停车.这样既保证了生产又保护了设备.工作人员根据报警(故障)信息,对照说明书很容易找出原因,及时排除.5 保护功能5.1 自动减速功能系统能自动发送减速控制信号，并伴有声光信号，使绞车同时自动投入减速运行这种声光信号应有别于故障状态时的声光报警信号的.5.2 速度保护功能提升容器在运行中有下列情况之一时系统能发生保护控制信号,并伴有声光报警并实现安全制动(二级制动)或紧急制动(一级制动)(1)在等速段，速度超过最大提升速度的15%时；(2)在减速段，速度超过设定的极限保护范围时；(3)在爬行段，速度超过2m/s时.5.3 其他保护(1)过卷保护当双滚筒绞车超过正常停车位置0.5m时能发出保护控制信号，并伴有声光报警和实现紧急制动（一级制动）.(2)深度指示器失效保护深度指示器失效后，行程在3m内系统能发出声光信号；当容器接近终端2m/s限速点位置时，系统能发出保护控制信号，并实现安全制动（二级制动）.(3)故障状态记忆功能安全制动（二级制动）或紧急制动（一级制动）停车时，在人机界面上能记忆并显示故障时容器的位置和速度.(4)断电记忆功能系统断电时，之前的设置参数和提升容器的位置、状态等能被存储，以至于恢复供电时，所存储的内容能被自动恢复.(5)开车方式选择绞车能分别在手动、检修、自动方式下运行.在手动或检修方式下运行时，由制动手把和主令手把来控制闸和速度给定，在检修方式下速度为0.5米以内可调；在自动方式下运行时，闸和速度给定是自动控制的，在安全回路正常时打点信号和方向记忆相符和只需按“自动开车确认按钮”绞车即按预先设定的速度图实现加速、减速、停车、换向.5.4 加速度选择系统有两种加速度可供选择，因此在提人和提物时就有两种最高速度可共选择，如：提物3m/s,提人为2.5m/s所有保护均为双线冗余制，甚至三线制，以确保绞车安全可靠运行.例1：过卷保护，可以通过测速传感器（或过卷开关）、提升机行程位置来检测.例2：过速保护，可以通过测速传感器、提升绞车等号位置和变频器频率三种方式来检测.例3：变频速度给定，可以通过模拟量输入通道和变频速度选择端子及plc与变频器三种方式控制变频器的速度. 图5-1 系统框图6 操作方法6.1 操作台 图6-1操作台6.2 控制系统 图6-2操作台控制系统 以上图标为显示面板画面，在画面上可以清楚的看到绞车系统的各种运行状态以及报警信息，操作台上各个按钮以及主令手柄的功能及用法如下：(1)分闸/合闸 分闸/合闸选择开关是在确定主回路电源已给的情况下，启动整流回馈单元，在合闸位置整流回馈单元启动，分闸位置整流回馈单元停止，因逆变器是整流回馈单元的后级用电器，所以在逆变器（既绞车）运行时，严禁分闸，以免损坏逆变器和整流回馈单元.只有在合闸位置才能进行后面的操作 (2)润滑启动 润滑启动用来启动润滑泵(3)润滑泵停 润滑泵停用来停止润滑泵(4)制动泵起 制动泵启用来启动制动泵(5)制动泵停 制动泵停用来停止制动泵(6)复位 复位按钮有2个作用，当在合闸位置，制动泵和润滑泵都已经启动，这时安全回路并未接通，需要按下复位按钮接通安全回路.另外，当系统故障后，可以用复位来修复系统(7)启动允许 启动允许是在安全回路通的情况下，起车前按下启动允许，开始60秒倒计时，在倒计时时间内可以开车，倒计时结束后，再按启动允许，重新开始倒计时.(8)电磁阀控制手柄 电磁阀控制手柄用来控制液压站比例电磁阀，零位没有输出，推至顶端输出最大.和主令手柄配合使用.(9)主令控制手柄 主令控制手柄有向上和向下两个方向，在零位时没有输出，前向和后向继电器不动作，向上推时，前向继电器动作，并输出0-10v，绞车下放，向上推时，后向继电器动作，并输出0-10v，绞车上提.(10)自动/手动/检修 正常工作时，自动位置和速度1速度2选择开关可以选择速度1和速度2，手动位置和速度1速度2选择开关可以选择速度3和速度4，检修位置为速度5，而且检修位置时，两秒内电动3次启动允许，可以切换到调试液压站状态，在调试液压站状态，可以在不启动绞车的情况下，单独启动制动泵和润滑泵，并通过电磁阀控制手柄控制比例电磁阀.两秒内电动4次启动允许，或直接打到自动或手动位置可以退出调试液压站状态(11)正过卷旁路/正常/翻过卷旁路 正过卷旁路可以闭屏正过卷点，并只允许反向开车.反过卷旁路可以闭屏反过卷点，并只允许正向开车(12)plc1/plc2 本系统配有2套plc控制器，可以通过此选择开关切换，请在断电或分闸后切换.(13)急停 急停用在紧急情况下停止控制系统，变频停止输出，制动抱闸住.非紧急情况勿动(14)复位+启动允许 复位和启动允许同时按可以给钩数清零.6.3 外部控制端口接线 6.3.1 输入端口(1)外部起停控制端口：x21-6、 x21-7.系统可提供中式先导、英式先导两种先导控制方式.系统默认使用简单逻辑先导方式，如图3所示，若需使用复杂逻辑先导方式（如图4所示），需将先导模块内部的两根导线短接.简单逻辑先导回路在控制端串接一只二极管（注意方向），防止电缆短路造成的误启动.复杂逻辑先导回路的操作时序为：启动时序：按下s1两秒，释放，1分钟内按下s2并释放，即可启动变频器.停止时序：按下s1大于1秒. 图6-3 复杂逻辑先导回路图6-4 简单逻辑先导回路(2)x21-11、x21-13为外部急停端口：若断开两端口，系统立即进入急停状态.若不使用外部急停功能，此端口必须短接.(3)x21-10、x21-13为验带控制端口：皮带控制模式下，短接此端口，变频器以验带速度运行（验带速度值可在参数设计页面进行设置）.(4)压力传感器（应用于液压泵站时接压力传感器，用于皮带时可接张力传感器）端口：x21-1为压力传感器的正极，负极接x21-2.当用于调节泵时通过压力传感器检测的值与设定值进行比较，从而调节泵电机转速来调节压力大小.(5)温度传感器端口：x21-3、 x21-4、 x21-5为pt100输入接口，pt100放在水箱中用来检测水箱温度，从而控制补水电磁阀的开关状态.x21-3接pt100的一端，pt100的另一端和与它短接的线路补偿线分别接在x21-4和x21-5上.不接pt100时，用120欧姆电阻短接. 6.3.2 输出端口(1）运行信息端口：x22-1（常闭），x22-2（公共），x22-3（常开），当变频器运行时吸合，不运行则释放.(2）故障继电器输出：x22-4、 x22-5为常开接点，当发生故障后此接点闭合.(3）风机控制端口：x22-6、x22-7为常开接点，当变频器启动运行时，此接点吸合，可以用来控制变频电机的冷却风机.(4）泵控制端口：x23-7、 x23-8为常开接点，用于控制循环水泵的启动与停止.(5）换水继电器端口：x23-9（常闭），x23-10（公共），x23-11（常开），运行过程中当检测到水箱温度超过设定值后，此继电器吸合打开换水电动阀.图6-5 换水电动阀接线图 6.3.3 通讯端口变频器对外设有can总线通讯口：x23-1（can2.0l）和 x23-2（can2.0h）.当多台联动实现主从控制时，需通过此口将各台连接在一起，下图说明了3台变频器连接的接线方式下：图6-6 主从通讯连接注：终端电阻（120，1/4w）分别接在主机和距离主机最远的从机.不加终端电阻或接线有误都将造成通讯不正常.此通讯线必须使用双绞屏蔽线.7 典型应用与操作变频器可应用于乳化液泵站、皮带、刮板运输机等负载，本章列举三种典型应用方式.7.1 乳化液泵站典型应用与操作某液压供液系统，共三台液压泵，一台用变频器驱动，第二台直接工频驱动，第三台备用.其中由工频驱动的液压泵受变频器开关量控制（风机控制接口）.外部压力传感器接到变频器的相应端口（查看外部端口定义图），变频器根据当前的压力状况调节转速.若变频器全速50hz运行，还不能满足供液要求时，启动第二台工频泵（第二台泵由风机控制口控制）.此应用的关键在于压力传感器的可靠性，所以应每班次都要检查压力传感器的准确性.7.2 皮带典型应用与操作 本变频器可应用于顺槽皮带或主运皮带，现以6台变频器驱动的顺槽皮带为例进行介绍.皮带头部安装4台电机，中间部安装2台（其中中间部距离皮带头1000米），同样在皮带头安装4台变频器，中间部安装2台，然后通过1000米的双绞屏蔽电缆将6台变频器连接起来，连接方法见“安装、调试”章.通过tk200控制台控制位于皮带头的1号机（任一台都可设为主机），其它所有从机跟随主机，实现动态功率平衡.皮带在启动、停止及恒速运行过程中，所有从机以主机为参照，自动调整自身的输出，使整条皮带运行平稳良好.此种应用的最大优点在于多台设备驱动同一条皮带，当某台设备出现故障时，将其在软件上重新设置，屏蔽此台，即可重新运行，不耽搁煤矿生产.如何屏蔽其中一台？以2号变频器出现故障举例，将2号变频器的隔离开关打到断开位置，将6号变频器设置为2，主机上的变频器数量由6改为5，并重新上电，即可重新启动运行.7.3 刮板运输机典型应用与操作刮板运输机一般采用双电机的驱动方式，机头、机尾各一台，而变频器安装在顺槽移动变电站位置，且是安装在轨道车上，随工作面的移动而移动.此变频器支持长电缆，允许将变频器通过电缆直接连接到电机，且功率平衡性能同应用于皮带时的性能.此种应用中增加了外部控制正反向的功能，因为刮板运输机直接在综采工作面工作，条件恶劣，刮板运输机若被大块石头卡住，可以使用正向方向反复启动的方式再次启动起来.8 安装、调试8.1 入井前调试设备应在地面通电测试后，再入井.一般采用标量、近控单机模式，变频器应输出无异常，另外所有对外控制端口应一一测试.8.2 现场安装变频器的现场布置注意尽量缩短变频器到电机的距离，即变频器尽可能的靠近电机放置.变频器输出电缆与输入电缆不能平行布置，并减少交叉的次数，防止对电网的干扰.对外控制电缆（包含通讯电缆）应单独布线，并使用屏蔽双绞电缆，以抑制干扰.8.3 通电运行前的检查初次运行前，做如下检查：(1）接线是否正确，切勿将电源接到变频器的输出端u、v、w上，检查接地（包括控制线和通讯线）是否良好；(2）检查端子接线及裸露部分，电气间距及爬电间距应满足要求；(3）端子、接头及螺钉是否松动；(4）电机与机械设备是否脱开；(5）冷却水路管路连接是否正确（管路连接见附录d或e），水流是否正常.8.4 试运行合上隔离开关，变频器控制部分有电，变频器显示屏画面点亮.系统自带两套应用程序，一套用于液压泵站的控制，另一套用于皮带的控制，若当前的程序与实际控制对象不符，可进入参数设置页面进行调整.若有特殊需求，可另行设计.根据现场状况设定变频器参数，并选定“dtc”输出模式和“正转”.显示窗信号和显示屏画面显示正常后启动变频器，即自动进入辨识阶段，等待辨识完成（大约1分钟）.再次启动变频器，并给定一个较小的转速，观察电机运转方向与要求方向是否一致，若电机运行方向与要求方向不一致时，应调换变频器输出接线的任意两相使电机运行方向与正常工作方向一致.参数设置页面中的“正转”和“反转”代表设定的电机运行方向，当变频器调试完成后，严禁改变此设定值！试运行过程中，若发现异常振动、加减速异常或异常声音，应立即停机，查找原因.9 使用与维护9.1 使用 9.1.1 外观检查变频器在投入使用前，先检查是否有产品出厂检验报告，出厂合格证书，产品使用说明书，并仔细检查在运输过程中各部分有无损坏和松动现象，并对照产品名牌上的额定工作电压，额定功率等是否与被控设备相符，否则不准使用.变频器在出厂前都经过绝缘检测和带机运行，用户在现场不必做绝缘检测.（如果现场发现雨淋或水泡请及时与我公司联系） 9.1.2 安装变频器安装前应仔细阅读产品使用说明书，变频器应安装在干燥通风的场地，环境符合变频器使用条件中规定的内容. 9.1.3 接线变频器接线前应仔细阅读产品使用说明书，只有具备资格的电气工程师才允许接线，根据图纸把电源进线分别接到r s t端子.电机出线用屏蔽电缆或铠甲电缆接到u v w端子.控制电缆用屏蔽电缆分别接到相应控制端子.接线完成仔细检查无误后方可进行下步工作. 9.1.4 参数整定变频器上电前应仔细阅读产品使用说明书，只有具备资格的电气工程师才允许上电调整参数.变压器上电前请再次核对变频器供电电源和被控设备是否与变频器技术参数相符.结合变频器说明书进行. 9.1.5 试车变频器试车前应仔细阅读产品使用说明书，只有具备资格的电气工程师才允许此项工作.变频器参数调整完成后，要进行试车，原则上先轻载后重载，先低速后高速.先近控后远控，达到生产工艺要求后交付使用单位. 9.1.6 操作者使用变频器操作者使用前应仔细阅读产品使用说明书，明确各操作按钮的位置，名称和功能意义.下面以本控为例说明操作步骤.(1) 首先将转向选择开关打到本控正转（反转）位置.(2) 将速度选择开关打到需要的档位.(3) 按起动按钮.(4) 观察变频器起动运行情况.(5) 停车时按停止按钮.(6) 紧急时按下紧急停车按钮.9.2 维护变频器正常运行情况下，维护操作人员要保持变频器壳体的卫生，定期清扫，特别是变频器散热器部分不能有积尘，否则影响变频器功率组件的散热和使用寿命.另外还要经常检查变频器的接地线，确保完好牢固.当变频器出现故障需开门维修时应遵循以下规则.(1)禁止带电维修变频器 电机和电缆.变频器供电电源断开10分钟以后，方可打开门盖.在开始操作之前，还应使用万用表（阻抗至少1兆欧）测量端子udc+和udc-之间的电压，确信变频器放电完毕.(2)所有绝缘测试必须在断开电缆连接的情况下进行.(3)重新连接主电缆时，应确保相序正确.(4)不管电机是否运行，只要变频器输入电源接通，电机电缆端子都会存在危险高电压.10 故障分析与排除10.1 故障及排除运行过程中当变频器出现急停故障时，显示屏上对应的急停故障显示区将显示具体的故障原因.变频器运行故障可通过故障信息代码（附录a），查找具体故障及解决办法.除急停故障外，下表中还列出了变频器可能出现的几种故障及处理方法.序号故障现象故障原因及处理方法1温度传感器故障接线是否有误；温度传感器是否良好2压力传感器故障接线是否有误；压力传感器是否良好3电机绝缘故障检查电机绝缘；漏电闭锁模块是否良好4电机温保电机温度过高；温保线是否出现开路5按键粘联检查按键6键盘丢失内部总线出现问题，请联系厂家7充电失败输入电压过低；充电电阻或充电接触器损坏8接点数量错误主从通讯时，参数设置的开关站点数量与实际不符9站号冲突主从连接的各站点，站号出现冲突表10-1故障表变频器出现故障，应及时切断变频器进线电源，断电20分钟后打开变频器，根据故障类型检查可能出现故障的部位，查看导线连接是否正常，各电气元件、线路是否有损坏现象，故障处理后方可重新上电运行.如不能解决则应上井检修，必要时可通知厂家现场指导检修.10.2 影响前级馈电保护单元误保护实践证明，由老式模拟电路实现的馈电保护单元抗干扰能力较差，在变频器启动或加速过程中导致误掉电，建议使用带plc的数字式馈电设备，如泰安众诚生产的馈电设备.另外，为防止变频器输出电缆对前级设备的干扰，应避免输出电缆与输入电缆交叉在一起.10.3 导致其它通讯系统工作异常 工作现场使用的通讯系统，根据厂家的不同，质量也参差不齐.个别的通讯系统抗干扰能力较差，甚至无法使用，我们给出以下建议：(1)变频器负荷电缆采用屏蔽电缆；(2)增加变频器输出电缆与通讯电缆的距离，避免平行布置；(3)优化通讯系统.11 安全以及维护本设备不同于普通的电气设备，输出不是靠接触器类设备的空间分离与闭合来控制，而是靠功率器件的开与断，另外内部安装了较大容量的电容，盲目操作是有危险的.11.1 使用注意事项(1)非专职人员不得擅自操作本设备.(2）变频器防爆及电气性能，出厂前均已检验合格，严禁用户改动变频器壳体的结构和电气参数，并做好隔爆面的防护，避免磕碰划伤.(3）设备外壳必须良好接地.(4）接线时请注意输入接线柱标志r、s、t(电源)和输出接线柱标志u、v、w（电机）,不得接错；u、v、w端子一旦接入电源会造成变频器严重损坏.备用端子不得接任何线缆.(5）设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“严禁带电开盖”、“断电后20分钟开盖”.(6）断电后20分钟，并确认dc指示灯（led指示窗）灭，才允许打开前门.(7）在变频器隔爆室内进行操作前，必须停上级电源（确认r、s、t电源指示灯灭），且配带防静电环.(8）禁止直接对连接到变频器上的电缆绝缘摇测.(9）严格按照停送电顺序操作，重载运行过程中尽量避免瞬时停电.(10）禁止无冷却水开机.(11）水冷板进水口、出水口严禁接反；并确保出水口畅通，不得接阀门或其它设备.(12）水冷板内水压不得大于1.5mpa，否则会造成设备损坏.(13）电动阀应安装在无淋水的场所，且应将阀体向下安装，避免进水.(14）使用中应避开有淋水的地方.(15）将变频器从地面运至井下，第一次上电前，或长期存放之后再上电，应确认内部完好、无积露.(16）变频器的输出相序不受输入相序的影响，改变输入相序并不能改变变频器的输出相序.11.2 保养维护 保养周期：1个月. 若发现变频器运行异常（如拖动无力或中途停机等）