16可编程计算机控制器_PCC_在数控清角清缝机上的应用.pdf

设计与开发 可编程计算机控制器 户 在数 控清角清缝机上的应用 田劲松 本文 介绍了 日 开放式控制 器 系列以及高精度电机 驱动模块的特点 , 并结合山 东济南天辰机器有 限公司数控清角 清缝机的开发实例 , 介绍了作 为开放式控制器的应用特点 。 概述 随着制造业的发展 , 数控系统 已经成为制造技术的控制核心 。 然 而 , 现有的封闭型的控制系统已无 法满足日益变化的生产结构和加工 的新需要 , 目前国内机床行业形势 低迷 , 其中一 个 主要原因就是 产品 过于 模式化 , 缺乏制 造 厂自己本 身的特点 , 因为用现有的数控系统 是无 法全面地实现机床工艺所期 望 的特性 , 也无法反映机床设计者的 经验和特殊要求 。 所以开放式控制 系统成为发展趋势也就成为 必然 。 作为塑钢门窗加工机器 的数控清角 清缝机不但有机床的性能 , 还要有 产 业机器自身的特点 , 为了更好的 体现这些性能特点 , 设计者选用了 公司的可编程计算机控制器 这种全新的开放式智能控制 系统 , 完美地实现了设计者全部的 设计要求 。 清缝清角机的设计 设计要求 清缝清角机作为一种专用机器 , 佗 丈 锯片旋转 , 要根据加工程序做双轴运 行 , 。 另外 , 铣刀 , 刨刀和拉刀 也要按照整个工艺顺序运行 。加工程 序有手动输人和教导方式输人两种 方式 , 并有拷贝功能 。 而且 , 要根据 加工程序作动态图形 。 运行方式有点 动 、 手动 、 自动运行及 自动回参考点 种方式 , 并能自动设定工作原点 , 做刀具补偿和间隙补偿等参数设置 。 硬件配置 选用人机 界面作为操作面板 , 能以中英文两种 语言作界面 。 可以根据设计要求作一 些底面图形和动态图形以及输人数 据和显示数据的功能 , 可以根据用户 的习惯和要求设计编程加工程序的 方式 , 既可以用代码 、 功能和一 些宏指令 , 也可用图形编程等一些灵 活方便的编程方式 。 并以 作为 , 作为两个 进给电机 控制 信号 输出模块 , 是开关量混合模块 , 用以控 制和监测各科 ,开关 、 电机和电磁阀 。 软件设计 数控清角 清缝机的程序由 程序和程序两部分 组成 。 程序是基于 。上开发出来的操作界面 的程序 , 根据用 户的要求 , 做了几十 幅界面 , 都可以转换成中英文两种格 和单节运行等种工作方式 , 和自动 回参考点 , 自动设定工作原点 , 报警 显示 , 故障提示以及刀具补偿 , 间隙 补偿等参数设定 。 另外还有根据编辑 的加工数据 , 自动生成加工图形 , 根 据外部的变化 , 动态地显示各种图形 和提示 。 在编辑方式中 , 设计者并没 有 采用传统的编辑加工程序的方式 , 而 是根据机器的加工特性和用户的习 惯 , 采用数据表格的方式输人加工数 据 , 输人的方法有种手动输人 、 示 教输入和拷贝输人 。 由于采用 了分时多任务的 操作系统和灵活多样的编程 软件包 , 所以 , 程序可由几个任 务块组成 。 操作界面此任 务块用于 与 的通讯管理 , 通过的通讯协 议进行软件的连接 , 管 理与之 间的 各种指令和需要交 换的各种数据 。 机电信息总期年第期 1994-2008 china academic journal electronic publishing house. all rights reserved. 设计与开发 电机控制 自动操作 分配 内存 操作控制 数据模块 数 据 保留 硬件设置这里用 于 的硬件 设置 , 以及与 模块的连接设 置 。 输人输出是用来管理所有 和 , 并在外部 信号与内部变量之间建 立一个内部映象区 。 总结 数 控清角清 缝 机由于选用了 可编程计算机控制器这 种开放式控制器 , 得以使机器不但充 分实现了工艺设计要求 , 而且完美体 现了自身 的特点 , 使厂家有了体现自 己风格的控制系统 , 同时也避免了机 器厂自身专利技术的丢失 。 使产品提 高了竞争能力 , 并收到了良好的经济 手动操作 在此任务块中 , 借助于 和 两个功能函 数的调用 , 通过控 制并发出两个给定指令 信号 , 电机驱动器则根 据给定信 一号控制 两个电 机的运行 。 所有操作方式的管理 , 包 括手动方式 、 自动方式 、 示教方式 、 点动方式 、 编 辑方式和单节运行等七 种工作方式的管理 , 以 及自动回参考点 , 自动 设定工作原点 , 故障管 理 , 刀具补偿 , 间隙补偿 等功能的管理 , 另外还 有数据的运算等 。 此任 务块是操作控制的核心 。 用于手动方式 、 示教方 式 、 和 点动方式的操作 管理 。 根据加工程序进行自动 运同 , 单节运行的操作 管理 。 一 此任 务是优先级最高的 任务 , 它用于在初 始化时根据数据模块和 数据结构的长度和顺序 , 分配内存地址 。 这是一个常规数据模块 , 用子存放需要在初始化 付值的一些数据 。 此任 务块用于在闪存 中建立一 个 数 据 模块 , 存放一些经常 改变并需要长期保留的 参数 , 工作原点 、 补