7t干湿两用吸扫式扫路车方案.doc

7t干湿两用吸扫式扫路车方案1. 概述随着国民经济的高速发展以及人们生活水平的不断提高，市民对居住环境、社区环境、城市环境清洁卫生的要求也在提高。城市街道路面、高等级公路路面的保洁，都要求摆脱传统人工清扫的低效率作业方式，而要求开发机械化程度高，集清扫、清洗、除污、清运等于一体的多功能扫路车产品。扫路车是指用于清除、收集并运送路面垃圾尘土等污物的环卫机械。国外扫路车技术发展经历了纯扫式、纯吸式、吸扫式扫路车三个阶段。其中吸扫式又有干、湿两种类型。湿式吸扫式扫路车具有清扫效率高、清扫能力强、清扫污染小等优点，发展迅速，应用广泛。上世纪80年代末，建设部长沙建设机械研究院设计出我国第一台吸扫式扫路车，迅速拉近了我国扫路车与世界先进国家之间的技术水平差距，成为我国扫路车发展旅程中的一个新起点。20世纪末期至今，是我国扫路车行业发展最快的阶段，扫路车的使用不但从大中城市扩展到小城市、高速公路，而且不少企业、居民小区也逐渐采用扫路车进行路面清扫。现在，在我国扫路车市场中，吸扫式扫路车占有率在95%以上。扫路车执行标准qc/t 51-2006。2. 国内现有67t扫路车目前国内生产路面扫路车的企业大约有30余家，但从2008年专用汽车产销量统计分析得到的数据来看长沙中联重科、福建龙马环卫装备、烟台海德专用、天津扫地王、北京天路通、上海航空特种车辆、扬州盛达特种车辆制造有限公司等厂家处于行业的领先位置，长沙中联重科更是以1119台的年产量占据了整个国内扫路车产量的三分之一。对上面前4家扫路车生产企业的6t扫路车进行了统计，见表。生产厂家扫路车型号清扫方式清扫装置底盘型号底盘发动机功率kw/rpm副发动机型号及功率kw/rpm外形尺寸mm最大清扫宽度m清扫速度km/h清扫效率垃圾箱容积m水箱容积 l满载最大总质量kg中联重科环卫机械分公司zlj5062tsle3吸扫结合、湿式除尘中置四盘刷+后置吸嘴江铃jx1061tg23江铃发动机厂jx493zlq3(85/3600)江铃柴油机57/36005740199023453.00 3-200.90 5.00 980 5880 zlj5063tsle3吸扫结合、湿式除尘中置四盘刷+后置吸嘴庆铃nkr77lllacjay庆铃4kh1-tc(96/3400)五十铃柴油机57/36005690199024203.00 3-200.90 5.00 1000 6400 zlj5063tsle4吸扫结合、湿式除尘中置四盘刷+后置吸嘴福田bj1069vdjea-fb (国)福田(105/2600)五十铃柴油机57/36005875203024303.00 3-200.90 5.00 1000 6495 zlj5064tsle3吸扫结合、干式除尘中置两扫刷+中置反吹吸嘴庆铃nkr77lllacjay庆铃4kh1-tc(96/3400)五十铃柴油机57/36005690199024452.70 3-200.90 4.00 6410 zlj5065tsle3纯吸、干式除尘左、中、右三个吸嘴庆铃nkr77lllacjay庆铃4kh1-tc(96/3400)五十铃柴油机57/36005690216024452.80 3-200.90 4.50 6380 zlj5066tsle3吸扫结合、湿式除尘中置四盘刷+后置反吹吸嘴庆铃nkr77lllacjay庆铃4kh1-tc(96/3400)五十铃柴油机/70/34005695197025503.00 3-250.90 4.30 980 6400福建龙马flm5060tsl吸扫结合、湿式除尘四扫盘与后置吸嘴内设置短卧庆铃nkr77lllacjay庆铃4kh1-tc(96/3400)五十铃柴油机5990199023803.00 3-150.90 5.30 1000 6460 flm5062tsl以吸为主、干式除尘中置二盘扫+宽幅吸嘴庆铃nkr77lllacjay庆铃4kh1-tc(96/3400)五十铃柴油机5815199023803.00 3-150.90 6480 flm5064tsl吸扫结合、湿式除尘四扫盘与后置吸嘴内设置短卧安徽江淮汽车股份有限公司hfc1060k20t安徽江淮汽车股份有限公司hfc4da1-2b2/88江淮柴油机5920199023503.00 3-150.90 6145 烟台海德yhd5058tsl吸扫结合、湿式除尘中置四盘刷+后置吸嘴或中置二扫刷+宽吸盘五十铃ql10508hary庆铃五十铃4jb1-tc1/70五十铃柴油机5650200023503.00 0.90 5.00 1100 5300 yhd5060tsl吸扫结合、干湿式除尘可选中置四盘刷+后置吸嘴庆铃nkr77lllacjay庆铃4kh1-tc(96/3400)五十铃柴油机5650200024453.00 0.90 5.00 1100 6436 yhd5070tsl吸扫结合、干湿式除尘可选中置四盘刷+后置吸嘴庆铃nkr77lllacjay庆铃4kh1-tc(96/3400)五十铃柴油机5850200025503.00 0.90 5.50 1100 7300 天津扫地王tsw5062tsl纯扫式、湿式除尘中置4盘刷+后清扫装置庆铃nkr77lllacjay庆铃4kh1-tc(96/3400)无6300199023503.20 3-250.92 5.40 700 6436 tsw5064tsl吸扫结合、湿式除尘前置两扫刷+中置两扫刷+吸嘴庆铃nkr77lllacjay庆铃4kh1-tc(96/3400)庆铃柴油机4jb1-tc（70/3600）6945195524003.30 3-150.90 3.50 1200 6436 tsw5065tsl吸扫结合、湿式除尘中置四扫刷+后置吸嘴庆铃nkr77lllacjay庆铃4kh1-tc(96/3400)庆铃柴油机4jb1-tc（70/3600）5870196024203.20 3-150.90 3.50 1200 6436 从表中数据可以看出，底盘多数采用庆铃底盘，发动机功率96kw/3400rpm，另外还有江铃、福田和江淮底盘。配置副发动机，驱动风机和工作装置，功率57kw/3600rpm。清扫方式多数采用吸扫结合，也有纯扫式和纯吸式，除尘方式有湿式和干式，多数为湿式。清扫装置多数为中置四盘刷+后置吸嘴（见下图）。最大清扫宽度3m，水箱容积1000l，垃圾箱容积5m3，满载质量6.5t左右。外形尺寸：长小于6m，宽小于2m，高小于2.5m。典型车型：（1）中联zlj5062tsle3，zlj5063tsle3，zlj5063tsle4 l 采用吸扫结合、湿式除尘、电液控制，液压倾翻卸料的作业方式对路面进行清扫作业。l 采用副发动机驱动风机及工作装置。l 采用“中置四盘刷+后置吸嘴”的结构布置，便于清扫装置与吸嘴的调整和维护，转场时整车通过性好。l 副发动机与风机之间的传动设置设有自动离合器，可保证副发动机空载起动和停机时与风机的自动脱离，简化了操作，降低对副发动机的冲击，提高了副发动机的工作可靠性和使用寿命。l 扫盘有遇障自动避让保护功能和自动复位功能，遇到障碍物后自动回缩，越过障碍物后自动复位。l 扫盘转速可根据各种不同清扫工况，调整选择高、中、低三档，能保证在各种污染状况下都有良好的清扫效果。l 采用先进、高效的专用风机和可随路面自动找平的全浮动式吸嘴，清扫效果好，使用寿命长。 中联扫路车挺进滨海新区(2008-07-14) 7月1日，天津经济技术开发区环卫公司一次性购买了中联重科1台zlj5064tsl、2台.项目单位zlj5062tsle3zlj5063tsle3zlj5063tsle4外形尺寸（长宽高）mm574019902345569019902420587520302430底盘型号江铃jx1061tg23（国）庆铃nkr77lllacjay(国)福田bj1069vdjea-fb (国)底盘发动机功率kw/r/min85/360096/3400105/2600副发动机功率kw/r/min57/3600满载最大总质量kg588064006495最高行驶速度km/h100最大清扫宽度m3垃圾箱容积m35水箱容积l9801000选用件集中自动润滑系统、液压动力转向装置、辅助吸管、吸铁装置等（2）中联 zlj5064tsle3l 采用吸扫结合、干式除尘、电液控制，液压倾翻卸料的作业方式对路面进行清扫作业。 l 采用副发动机驱动风机及工作装置。l 采用了“中置两扫刷+中置反吹吸嘴”的工作装置布置方式。l 设置了部分风量过滤、部分风量反吹循环的气力输送系统和雨天清扫作业风道转换风门，可实现扫路车干式除尘清扫作业和雨天清扫作业两种作业工况的相互转换，不论晴天、雨天、寒冷冬季均能作业，实现全天候作业。l 设置了全浮动的多维反吹气力循环吸嘴，使得吸嘴能随地面状况自动找平，保持了吸嘴与地面吸入气流间隙。l 主、副发动机采用了具有预滤器的集中进气系统，极大地提高了发动机的进气质量，有效地提高了发动机的使用寿命。l 扫盘处设置了扬尘抑制系统，消除了扫盘的清扫扬尘。l 副发动机与风机之间的传动设置设有自动离合器，可保证副发动机空载起动和停机时与风机的自动脱离，简化了操作，降低对副发动机的冲击，提高了副发动机的工作可靠性和使用寿命。l 扫盘有遇障自动避让保护功能和自动复位功能，遇到障碍物后自动回缩，越过障碍物后自动复位。l 扫盘转速可根据各种不同清扫工况调整选择高、中、低三档，能保证在各种污染状况下都有良好的清扫效果。项目单位参数外形尺寸（长宽高）mm569019902445底盘型号庆铃nkr77lllacjay (国)底盘发动机功率kw/r/min96/3400副发动机功率kw/r/min57/3600满载最大总质量kg6410最高行驶速度km/h100最大清扫宽度m2.7垃圾箱容积m34选用件集中自动润滑系统、液压动力转向装置（3）中联 zlj5065tsle3l 采用纯吸式、干式除尘、电液控制，液压倾翻卸料的作业方式对路面进行清洁作业。 l 采用副发动机驱动风机及工作装置。l 设置了具有左、中、右三个吸嘴的多维反吹循环组合式吸嘴，吸嘴具有自动找平功能，左、右吸嘴具有防撞避让和自动复位功能。l 设置了部分风量过滤、部分风量反吹循环的气力输送系统和雨天清扫作业风道转换风门，可实现扫路车干式除尘清扫作业和雨天清扫作业两种作业工况的相互转换，不论晴天、雨天、寒冷冬季均能作业，实现全天候作业。l 干式除尘器采用有防水防油功能的褶式滤筒过滤、可编程控制器自动控制干式除尘器脉冲清灰。同时干式除尘器集尘箱通过管道与吸嘴相连，参与二次循环，并在箱体内设置了特殊的流道，使干式除尘器有很高的清灰性能和工作可靠性。l 主、副发动机采用了具有预滤器的集中进气系统，极大地提高了发动机的进气质量，有效地提高了发动机的使用寿命。项目单位参数外形尺寸（长x宽x高）mm569021602445底盘型号庆铃nkr77lllacjay(国)底盘发动机功率kw/r/min96/3400副发动机功率kw/r/min57/3600满载最大总质量kg6380最高车速km/h100最大清扫宽度m2.8垃圾箱容积m34（4） 中联zlj5066tsle3l 采用吸扫结合、湿式除尘、污水循环、电液控制，液压倾翻卸料的作业方式对路面进行清扫作业。l 采用副发动机驱动风机及工作装置。l 采用“中置四盘刷后置反吹风吸嘴”的结构布置，便于清扫装置与吸嘴的调整和维护，转场时整车通过性好。l 副发动机与风机之间的传动设置设有自动离合器，可保证副发动机空载起动和停机时与风机的自动脱离，简化了操作，降低对副发动机的冲击，提高了副发动机的工作可靠性和使用寿命。l 扫盘有遇障自动避让保护功能和自动复位功能，遇到障碍物后自动回缩，越过障碍物后自动复位。l 采用先进、高效的专用风机和可随路面自动找平的全浮动式吸嘴，清扫效果好，使用寿命长。l 主、副发动机采用了具有预滤器的集中进气系统，极大地提高了发动机的进气质量，提高了发动机的使用寿命。l 具有扫刷接地压力自动调节装置，当扫毛磨损后，自动调整扫盘高度，调节扫刷接地压力。l 扫盘转速可根据各种不同清扫工况，调整选择高、中、低三档，能保证在各种污染状况下都有良好的清扫效果。l 设置了由副发动机取力和底盘取力的双液压动力元件的液压系统，在副发动机停机时，可通过底盘取力实现垃圾箱倾翻卸料和扫盘、吸嘴的提升。这不仅减少了副发动机的起动次数，延长了其使用寿命，也使车辆的维修保养更方便、更快捷、更省力。l 人性化的语音报警系统便于操纵者及时了解报警项目，便于及时排除故障。项目单位参数外形尺寸（长x宽x高）mm569519702550底盘型号庆铃nkr77lllacjay(国)底盘发动机功率kw/r/min96/3400副发动机功率kw/r/min70/3400满载最大总质量kg6400最高车速km/h100最大清扫宽度m3垃圾箱容积m34.3清水箱容积l980污水箱容积l680选用件吸铁装置、自洁冲洗系统、辅助吸管、液压助力转向、集中自动润滑系统等（5） 福建龙马flm5064tsl l 四扫盘与后置吸嘴进行扫吸结合，扫吸能力卓越。 l 清扫装置机构简洁可靠，扫盘自动避障，作业时不易损坏。 l 国家专利-污水循环利用装置，有效遏制二次扬尘。（专利号：zl2004 3 0030946.x）该专利为外观专利。l 国家专利-气吹净管技术，冬季可防止管路结冰。（专利号：zl 2005 2 0081173.7）该专利为实用新型专利。l 全不锈钢垃圾箱、清水箱、污水箱。l 国标准，环保达标，可在环境敏感地区使用。 l 液压系统核心元件为国际名牌产品。l 外观造型电脑设计，高位侧裙，曲面过渡，整体协调匀称。l 配备原厂车用空调，能确保舒适的工作环境。（6） 烟台海德yhd5060tsll 原装美国进口插装阀，可使扫刷转速实现无级调节，结构紧凑，功能强大，性能更可靠。 l 采用单片机设计制成的操作控制箱，具有操作简单，按键开关少等特点。 l 水箱设计在垃圾箱的底部，并与底板形成12的夹角，不仅有利于垃圾的堆积均匀，更使得垃圾倾倒干净。l 自动离心离合器的采用，可使发动机真正实现空载启动。l 清扫电视监控仪为操作驾驶人员提供观察清扫质量及扫刷作业状况的图像。l 多种配置，多种选择，吸口选装滚刷，增加后吸污管，装配推雪铲等。 3. 方案确定根据上面各车型的对比分析和国家对汽车排放的要求，为实现干湿两用，基本方式按照中联zlj5064tsle4，采用“中置两盘刷+中置反吹吸嘴”工作装置布置方式，设置帘布密封空间，并增加湿式除尘装置和水箱。阀组选择烟台海德选用的美国多依尔原装插装阀，可无级调整盘刷转速。福建龙马的扫路车外形漂亮，应向其学习。底盘选用福田底盘，型号为bj1073veaea-a (国)。配置副发动机，驱动风机和工作装置，功率62.5kw/3600rpm。清扫方式采用吸扫结合、干湿式除尘。清扫装置为中置两盘刷+中置反吹吸嘴。最大清扫宽度3m，水箱容积700l，垃圾箱容积5m3，满载质量6495kg。3.1计算内容说明计算内容包括：直驶牵引性能计算、整车质心计算、副发动机功率匹配计算、气路风力计算、车体重要零部件强度刚度计算、盘刷接地压力与转速计算、垃圾箱液压缸举升力计算等，均已在方案计算说明书中给出详细计算过程。3.2整车系统整车共分为九大系统：底盘总成、副发动机系统、气路总成、水路总成、液压系统、盘刷总成、电气系统、副车架总成、车箱总成。下面的图形和表格为总体布置图和具体参数。项 目指 标清扫方式吸扫结合 干湿式除尘清扫装置中置2盘刷+中置反吹吸嘴底盘型号福田bj1073veaea-a (国)底盘发动机型号与功率 kw/rpmca4dc2-10e/79副发动机型号与功率 kw/rpm江铃 jx493g3/57/3600专用性能参数清扫宽度 m3清扫速度 km/h5-20最大清扫能力 m2/h60000最大吸入粒度 mm100清扫效率 %90卸料角 ()45行驶性能参数最高速度 km/h95最大爬坡度 %20制动距离 m8最小转弯直径 m12燃油消耗量清扫作业燃油消耗量（平均时速8km/h） l/10000 m21.3行驶燃油消耗量 g/kwh210质量参数整备质量 kg5000总质量 kg7495额定载质量 kg2495结构尺寸参数外形尺寸（长 宽 高） mm612520302550轴距 mm3360轮距前轮 mm1415/1525后轮 mm1485/1525接近角 ()23离去角 ()19前悬 mm1085后悬 mm1680最小离地间隙 mm150不锈钢垃圾箱容积 m34不锈钢水箱容积 m30.6环境保护驾驶室配置冷、暖空调加速行驶车外噪声 db(a)1154. 主要外购件序号外购件型号生产厂网址联系人电话1汽车底盘bj1073veaea-a (国)福田汽车崔术华159650923002副发动机jx493g3江铃李文尘器苏州工业园区协昌环保科技有限公司潘经理0510-852805424盘刷扫帚丝安徽省潜山县万丰特种刷业有限公司田洪胜138660056695风机9-19系列7.1d北京风机二厂何经理010-829049556水泵dp-60上海新西山实业有限公司桂周139169878497电磁阀zca出口系列黄铜电磁阀上海巨良电磁阀制造有限公司/html/cpkh/20081125/533020.htm010-580435738喷嘴bl-1/8g-ss5济宁博林喷雾设备有限公司林经压泵cbtd-f416-alh(r)合肥长源液压件厂0551-439110010液压阀插装阀多依尔太平洋工业张春宇1367176368011盘刷马达2000系列摆线马达伊顿液压/index.asp86-10-6440274812液压缸待定13吸油滤油器tf-160*100l温州黎明液压.c14回油滤油器rf系列直回式回油过滤器15空气滤清器ef系列液压空气滤清器ef5-6516液位液温计cyw-76500系列传感式液位液温计17油冷却器ok-eld2贺德克吴立新 1391120327418管接头、胶管大连捷瑞/index.php/default/cnindex0411 660079855、底盘总成选用福田bj1073veaea-a (国)优质二类底盘，底盘参数如下：前悬后悬mm：1085/1430前轮距mm：1415/1525后轮距mm：1485/1525变速箱描述：五挡变速箱发动机型号及功率kw：ca4dc2-10e4/79主减速器速比：5.571接近离去角 ：23/19整备质量kg：2300总质量kg：7495最高车速km/h：95转向形式：方向盘轴距mm：3360总体尺寸mm：58751915/19552320最低燃油消耗量g/kwh：210排放水平：欧6、副发动机系统6.1动力布置副发动机是扫路车各个专用工作装置的动力源，副发动机的主要动力是由离心离合器经过传动皮带传递给抽吸风机，完成抽吸作业。副发动机的另一动力输出由单级齿轮传动装置带动液压油泵，完成清扫作业。其总体布置如下：图6.1 动力布置简图6.2各零部件型号及功能副发动机选用江铃汽车股份有限公司生产的jx493g3柴油发动机。进气方式为普通进气，额定功率57kw/3600rpm，最大转矩172nm/2000rpm，排放标准为国。副发动机与底盘发动机共用一套燃油供给系统，采用独立的进排气系统。液压泵所需的动力由发动机风扇端输出，经过齿轮传动装置传递至泵的输入轴。 副发动机油门开度的控制由安装在驾驶室的手油门控制器完成。油门控制器通过软轴与发动机上的喷油泵控制手柄相连，通过调整油门控制器手柄的位置，实现喷油泵的输出油量的变化，从而控制油门开度。 离合器采用离心离合器，通过发动机转速的变化，自动控制副发动机与风机能否结合。发动机启动后，转速逐渐上升，达到结合转速后离合器工作，动力就可以传递到风机了。 通过离合器传递来的动力要经由传动皮带传递至风机，通过改变风机的皮带轮大小，便可以实现转速与转矩的调节，从而实现传动与变速的作用。7 气路总成吸扫式扫路车的气路总成由风机、吸嘴、风道、垃圾箱、过滤装置等组成。气路总成方案原理图如下：图7.1 气路总成方案原理图1、右盘扫 2、左盘扫 3、风机 4、风机排气口 5、脉冲除尘器 6、脉冲除尘器排气口 7、吸嘴 8、垃圾箱吸口 9、湿式除尘装置 10、垃圾箱 11、旋风除尘器 12、风机吸口 13、滤网图7.2 风路总成三维示意图如上图所示，风机运作时一部分风力用于使垃圾箱内产生真空度，一部分直接用于吸收盘扫工作时产生的扬尘。垃圾箱内产生真空度则通过吸嘴将垃圾抽进垃圾箱。风机排出的气体一部分用于反吹循环，一部分通过脉冲除尘器过滤后直接排向大气。7.1 风机选用9-19系列7.1d高压离心风机，采用皮带传动方式由副发动机直接驱动，风机性能参数如下：生产厂家北京风机二厂型号7.1d转速（r/min）2900流量（m/h)6454全压（pa）11807内效率（%）78.2内功率（kw）25.99所需功率（kw）30.57.2 吸嘴采用宽幅反吹式吸嘴，吸口位于吸嘴右侧，反吹口位于吸嘴左侧。吸嘴能随路面自动找平，保证更高的吸尘效率。用两个油缸控制吸嘴的升降。 图7.3 吸嘴三维示意图7.3 过滤装置过滤装置分为湿式除尘过滤装置和干式除尘过滤装置。干式除尘为三级过滤除尘，吸入垃圾箱内的垃圾首先经过滤网进行粗滤，除去比较大的垃圾（树叶、塑料袋、较大的石子等）；然后通过离心除尘器进行二级除尘，除去直径较小的垃圾（沙尘等）；最后通过脉冲器进行三级除尘，除去直径更为细小的灰尘，避免气体二次污染。湿式除尘时，由于气体中含有大量水分，这些气体若直接通过脉冲除尘器，会使脉冲除尘器出现“糊袋”，损坏除尘器的性能和减短除尘器寿命，因此在湿式除尘时必须将流向脉冲除尘器的通道关闭。盘扫处的风机吸口也要安装除尘装置。 图7.4 滤网三维示意图 图7.5 离心除尘器三维示意图7.4 垃圾箱垃圾箱为密封式骨架及薄钢板焊接结构，有效容积为5m，内部安装了湿式除尘装置和离心除尘器和集尘箱。图7.6 垃圾箱三维示意图8清扫作业装置盘扫系统主要负责地面的清扫，结构主要包括盘刷、液压马达、盘刷支架、连接杆、调节杆、支承座、液压缸、弹簧等构成。其性能设计要求主要包括清扫宽度、触地角度调节、触地压力调节、避让结构以及盘刷的转速及调档。整个盘刷系统见图8.1。 图8.1 盘刷系统图 图8.2a 盘刷外伸图 图8.2b 挡板及限位螺栓8. 1清扫宽度整车的清扫宽度由盘刷的外伸宽度所决定。而盘刷的外伸宽度由液压缸的伸长量以及调压弹簧共同控制（如图8.1），同时为了保证清扫效率，也必须限制其外伸量。一般整个连杆机构外伸30左右为宜，且由挡板限位（如图8.2a）。挡板上的螺栓也可调节限位角度（图8.2b）。本车清扫宽度可达3m。 8.2触地角度调节由于盘刷平时工作过程中磨损教严重，所以为了最大限度的增加清扫范围，减小触地面积，需要对盘刷的触地角度做一定的调节。调节机构主要有上调节杆（图8.3b）和盘刷倾角调节螺栓（图8.3d）组成，上调节杆主要调节盘刷的前倾角度，盘刷倾角调节螺栓主要调节盘刷的外倾角度。一般调节上调节杆螺纹套的长度使盘刷垂线向调节杆方向倾斜5（图8.3a），然后锁紧螺母而达到调节前倾角的目的；松开盘刷倾角调节螺栓，将盘刷外倾4左右（图8.3c），然后锁紧螺母以达到调节外倾角的目的。 图8.3a 外倾角调节 图8.3b 外倾角调节杆 图8.3c 前倾角调节 图8.3d 前倾角调节螺栓8.3触地压力调节适当的触地压力可以保证盘刷既不严重磨损，又能保证清扫效率。触地压力是盘刷重力与弹簧拉力共同作用的结果。调节弹簧调节筒的长短，可以达到调节触地压力的目的。如图8.4。 避让前 避让后图8.4 触地压力调节 图8.5 避让原理三维示意图8.4避让机构避让机构由弹簧、调节筒以及链条组成，当在清扫过程中，盘刷遇见石头砖块等大的障碍物时，这套装置可以在弹簧的作用下，向内收缩避让，同时弹簧拉长；当越过障碍物后，在弹簧拉力的作用下，盘刷复位。如图8.5。8.5盘刷的转速及调档盘刷的转速以及调档主要由液压马达控制实现。盘刷的转速与车的清扫速度相关联，同时也直接影响清扫效率，故盘刷转速设计分为三档：低档80r/min，中档120r/min，高档160r/min。9液压系统总成9.1液压系统原理图本系统主要由主齿轮油泵、副齿轮油泵、溢流阀、电磁换向阀、油缸、摆线马达、液压油箱、连接管路等组成。液压原理如图9.1。图9.1 液压系统原理图1-粗过滤器；2-截止阀；3-主齿轮油泵；4-副齿轮油泵；5-压力表；6、7-单向阀；8、9、10、32-三位四通换向阀（“o”型）；11、12、15、33、34-可调节流阀；13-平衡阀；14-双向液压锁；16、31-二位三通换向阀；17、18、19-二位二通换向阀；20-集尘箱箱门启闭油缸；21、22-翻转车厢油缸；23-启闭车厢后盖油缸；24-右前扫提升油缸；25-左前扫提升油缸；26、27-吸嘴提升油缸；28-右前扫摆线马达；29-左前扫摆线马达；30-二位四通换向阀；35-先导式溢流阀；36-二位二通换向阀（常开）37-冷却器；38-单向阀；39-直回式回油过滤器；40-液位液温计；41-空气滤；9.2该系统可实现的功能扫路车所有的工作装置包括两个盘扫的提升与下降、两个盘扫的旋转、吸嘴的上升与下降、垃圾箱的倾倒与收回、垃圾箱箱门的开启与闭合、集尘箱箱门的启闭都要依赖液压系统提供的动力，上图为本扫路车的液压系统设计方案。1) 该设计方案能够实现扫路车右盘扫单独工作或左右盘扫协同工作，以根据路面情况选择使用盘扫工作个数。换向阀30处于左位机能时可实现右盘扫单独工作，当换向阀30处于右位机能时可实现左右盘扫同时工作；2) 盘扫马达的转速依靠可调节流阀33、34开度控制，通过与三位四通换向阀32的配合使用可以实现高、中、低三个马达转速；3) 在液压系统不工作时泵3、4通过阀36直接卸荷而不是通过溢流阀回油箱，这样可以减少溢流时的能量损失；4) 平衡阀13可以防止翻转车厢油缸在垃圾箱下放时速度过快造成冲击；5) 可调节流阀11、12、15可以防止油缸动作过快造成冲击；6) 双向液压锁14可以实现垃圾箱门开启任意角度；7) 通过电磁换向阀16、17、18、19的配合使用可使盘扫及吸嘴工作时处于浮动状态，当开始工作时，油缸可通过所悬挂工作装置的自重自动下放。9.3系统相关参数系统压力：16mpa左右齿轮泵参数（合肥长源）：型号：cbtd-f416-alh(r)排量q：16ml/r，额定转速：2500r/min，输入泵的功率：12.3kw盘扫马达参数（济宁伊顿）型号：配流马达2000系列排量q：130ml/r，系统为其分配的流量：20.8l/min，最高转速：160r/min，额定工况工作时功率：5.55kw