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控制工程基础期末试题（c） 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量p( ) a.增加 b.减小 c.不变 d.不定 2.运算放大器具有_的优点。( ) a.输入阻抗高，输出阻抗低 b.输入阻抗低，输出阻抗高 c.输入阻抗高，输出阻抗高 d.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) a.低频段 b.中频段 c.高频段 d.无法反映 4.设开环系统频率特性g(j)= ,当=1rad/s时，其频率特性幅值m(1)=( ) a. b.4 c. d.2 5.设开环传递函数g(s)h(s)= ,0,k0，随着k增大，闭环系统 ( ) a.相对稳定性变差，快速性不变 b.相对稳定性变好，快速性不变 c.相对稳定性不变，快速性变好 d.相对稳定性变差，快速性变差 6. 进行串联超前校正后，校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c的关系，通常是( ) a.c=c b.cc c.cc d.c与c无关 7.比例环节的频率特性相位移()=( ) a.90 b.-90 c.0 d.-180 8.pi控制规律指的是( ) a.比例、微分 b.比例、积分 c.积分、微分 d.比例、积分、微分 9.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ) a.充分条件 b.必要条件 c.充分必要条件 d.以上都不是 10.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和( ) a.阶跃函数 b.脉冲函数 c.正弦函数 d.抛物线函数 二、填空题(每小题2分，共20分) 1.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为_ 控制系统、_控制系统。 2.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和_。 3.信号流图中，节点可以把所有_的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的_。 4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_。 5.超前校正装置的最大超前角所对应的频率m= 。 6.二阶振荡环节的谐振频率r与阻尼系数的关系为r=_。 7.剪切频率c不仅影响系统的_还影响动态过程的_。 8.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在_。 9.在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_性能是不利的。 10.如果要求系统的快速性好，则_应距离虚轴越远越好。 三、名词解释(每小题4分，共20分) 1. 反馈控制系统 2.稳定性 3.局部反馈校正 4.最小相位系统 5.主导极点 四、计算题(本大题共3小题，共40分) 1某系统闭环传递函数为(s)= ,当输入为r(t)= sin( t+45)时，试用频率特性的概念求其稳态输出yss(t)。 (15分) 2已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为g(s)= ，绘制奈奎斯特曲线，判别
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