舞台PLC控制系统设计毕业设计.doc

长沙航空职业技术学院毕业设计（论文） 诚信声明毕业论文（设计）舞台plc控制系统设计院 系 航空机械制造工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电1202 学 号 201200102006 姓 名 瞿东黎 指导老师 李红章 1、二一四年 月 日二一四年 月 日 二一四年 十二 月三十日诚 信 声 明长沙航空职业技术学院毕业设计（论文） 扉页本人郑重声明：所呈交的大专毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究所取得的成果。尽我所知，除了设计（论文）中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业论文（设计）作者签名： 瞿东黎 舞台是为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果。舞台通常由一个或多个平台构成，它们有的可以升降。剧场建筑的主要构成部分之一。指观众席前面的演出场所。古代露天剧场的舞台主台大都前伸于观众席之中，或低于观众席（如古希腊扇形剧场的舞台），或高于观众席（如中国的庙台），供观众从三面看戏。室内剧场的舞台通常正对观众席，有镜框舞台、伸出型舞台、中心舞台等。长沙航空职业技术学院毕业设计（论文） 目录目录1绪论.1 1.1课题研究背景.1 1.2本课设计的内容.4 1.3本课设计的目的意义.52系统控制方案的确定.6 2.1自动舞台的概述.6 2.2采用plc控制自动舞台的优点.6 2.3系统设计的基本步骤.6 2.4系统控制方案.8 2.5自动舞台控制系统及原因图.93系统文件设计.11 3.1可编程控制(plc)的选型.11 3.2电动机选型.16 3.3硬件接线图.18 3.4i/o分配表.204电器原理及系统流程设计.22 4.1舞台控制程序的工作原理.22 4.2系统工作流程图.245设计总结.25致谢.26参考文献.27附录:梯形图.28舞台plc控制系统设计摘要:针对剧院舞台的台面固定，造型、风格单一，舞美总体效果达不到表演要求的现状，依据舞台建造时的总体工艺方案设计，通过plc控制及机、电、液一体化技术使实现舞台的升降、移动升降、伸缩、伸缩升降等运动，从而达到舞台与舞美、演员、场景、灯光等协调变化功能，使精彩纷呈的演出更加丰富多彩、变幻无穷。可满足各种演出节目的要求，故可免去许多原来须根据不同演出搭建不同舞台的重复搭建演出舞台的弊端，并且还增加了演出的场景变化，丰富了演出效果。本文研究目标是研究、开发一套基于组态软件技术和plc控制技术的舞台控制系统。通过plc控制液压升降臂及交流电动机实现对舞台的上升下降及三层帘幕的开启与关闭。通过plc控制舞台左右三层幕帘的开启和舞台的上升和下降，当摁下开始按钮时蜂鸣器拉响五秒钟。当报警停止后窗帘拉开指令被置为on而且台幕拉开到左右两端。在台幕完全拉开后，舞台开始上升且上升到最高位置时自动停止。当摁下停止按钮时舞台从最高点下降到最低点，然后台幕自动关闭。仅当台幕关闭和舞台降到最低点是开始才能被置为on。可手动控制台幕的拉开程度和舞台的上升高度。根据台幕和舞台的动作，在操作面板上的指示灯点亮或熄灭。实现对舞台的自动控制。关键词：舞台控制可编程控制器长沙航空职业技术学院毕业设计（论文） 绪论第1章 绪论1.1课题研究背景 随着城市化进程的加快和人口大量聚集，使得生活节奏加快。如今，舞台在人们周围随处可见；比如学校，大厦，剧场，小区等。舞台是文化交流，娱乐大众，自我展现的重要场所；可以使人心身愉悦，减轻压力。而自动舞台是科技发展的必然产物，形式上和技术上都要优于传统舞台。 自动舞台运行的灵活性是评价舞台优劣的关键，而这与舞台的控制系统息息相关。可以根据场所的需要，设计出各种各样的灯光，升降台，旋转台等。给人创造更好的视觉享受。 1969年美国数字设备公司（dec）研制书上世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国（gm）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制期，简称plc（programmablelogiccontroller）。 70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使plc从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称pc（programmablecontroller）.但由于pc容易与个人计算机（programmablecomputer）相混淆，故人们仍习惯地用plc作为可编程器的缩写。 1985年国际电工委员会（iec）对plc的定义如下：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。plc是继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（1） 逻辑运算（2） 弱电控制强电。 可编程控制器，简称plc。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一中新型工业控制设备。具有： （1）可靠性高、抗干扰能力强 （2）设计、安装容易，维护工作量少（3）功能强、通用性好（4）开发周期短，成功率高 （5）体积小，重量轻、功耗底等特点。 具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电接触器系统相比系统更加可靠；价格上能与继电接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与于之相当的执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。 因此，进行自动舞台plc控制系统的设计，可以推动舞台的发展，扩大plc在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。 221.2课题设计的内容 控制舞台打开或关闭台幕和升高或降低舞台（工作方式自动和手动）。左台幕限位开关为sq1(外)、sq2（内），右台幕限位开关为sq3（内）、sq4(外)，舞台限位开关为sq5(下)、sq6（上）。1、自动控制当关闭和舞台降到最低点时，按下开始开关sb1, 蜂呜器(y1)拉响-5秒后. 窗帘打开（y0）-台幕会被拉开到左右端外极限(sq1和sq4动作) 舞台上升(y2)- 舞台开始上升在舞台上限(sq6动作)，舞台停止，进行节目演出-按下结束开关sb2, 舞台开始下降（y3）-在舞台下限(sq5动作)， 窗帘关闭（y1）-台幕会被关闭到内极限(sq2和sq3动作)-原位停止。2、手动控制1)sb3被按下时, 台幕拉开,当到达外极限(sq1和sq4动作)时停止打开。2) sb4被按下时, 台幕关闭，当到达内极限(sq2和sq3动作)时停止关闭。3)sb5被按下时,舞台开始上升。当舞台到达上升极限(sq6)后停止。4)sb6被按下时,舞台开始下降。当舞台到达下降极限(sq5)后停止。长沙航空职业技术学院毕业设计（论文） 绪论1.3课题设计的目的和意义 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展。而随着我国城市化进程的加快和人口大量集聚，使得社会竞争加剧，学习和工作的压力加大，生活节奏加快，精神上压抑。而舞台是文化交流，娱乐大众，自我展现的重要场所；可以使人心身愉悦，减轻压力。自动舞台是科技发展的必然产物，形式上和技术上都要优于传统舞台，给人在视觉上有更好的冲击效果。 可编程序控制器（plc）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。自动舞台控制要求接入设备使用简便，对应于系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过plc对程序设计，提高了舞台的控制水平，并改善了舞台的样式。长沙航空职业技术学院毕业设计（论文） 系统控制方案的确定第2章 系统控制方案的确定2.1自动舞台的概述 自动舞台是将灯光、美术、机械融为一体的新型舞台，是一种可控的技术型舞台，是科技发展带来的舞台艺术。 现代城市中的自动舞台形式已十分丰富，按功能的不同可以分 音乐舞台，聚光灯舞台，机械升降、旋转舞台，以及综合性舞台等2.2采用plc控制自动舞台的优点（1）控制方式上看：plc软接线，只需改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。（2）工作方式上看：plc串行工作，不受制约。（3）控制速度上看：plc通过半导体来控制，速度很快，无触点，顾而无抖动一说。（4）定时、记数看：plc时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范围宽；有记数功能。（5）可靠、维护看:plc无触点，寿命长，且有自我诊断功能，对程序执行的监控功能，现场调试和维护方便2.3系统设计的基本步骤在自动舞台控制系统的设计过程中主要考虑以下几点：（1）深入了解和分析自动舞台的工艺条件和控制要求。（2）确定i/o设备。根据自动舞台控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、位置开关等，常用的输出设备有电机、灯光等。（3）根据i/o点数选择合适的plc类型。（4）分配i/o点，分配plc的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。（5）设计自动舞台的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动舞台系统设计的核心工作。（6）将程序输入plc进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善2.4系统控制方案自动舞台示意图如图2-1所示：图2-1自动舞台示意图自动舞台系统的控制要求如下： （1）舞台帷幕两端和中间共有三个限位开关sq1、sq2、sq3，sq4舞台中间有圆形升降台，升降台上下两端有限位开关sq6、sq5（2）该舞台有两种工作方式：第一种方式是自动运行状态，在自动状态下舞台自动运行；第二种方式是手动运行状态，在手动状态下舞台可手动控制和检修。工作方式由自动/手动切换开关来控制。（3）系统上电默认自动运行状态，按下开幕按钮，帷幕打开；当帷幕完全打开并碰到帷幕左右两端的限位开关时停止打开；升降台上升，当升降台碰到上限位开关后升降台停止上升。在舞台完全开启后，按下闭幕按钮，升降台下降，当升降台碰到下限位开关后升降台停止下降；帷幕关闭，当帷幕完全关闭并碰到帷幕中间限位开关后停止关闭。在自动运行状态下，任意时刻按下停止按钮，系统完成当前动作后停止，再次按下开幕按钮系统继续完成未执行的动作；按下自动/手动切换开关系统将切换到手动状态。（4）在手动运行状态下，可以对帷幕的打开和关闭，升降台的上升和下降进行点动控制和检修，按下自动/手动切换开关系统将切换到自动状态。2.5自动舞台控制系统的原理图在自动舞台中，通过按钮开关信号来控制plc；再通过plc控制电机。自动舞台控制系统的原理图如图2-2所示：图2-2自动舞台控制系统的原理图第3章 系统硬件设计3.1可编程控制器(plc)的选型 1.plc概述 plc是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它通过运行存储在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。 plc基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普通计算机进行入出信息变换时，大多只考虑信息本身，信息入出的物理过程一般不考虑的。而plc则要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的实际使用。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，便于维修及抗干扰等问题,入出信息变换及可靠的物理实现，可以说是plc实现控制的两个基本要点。plc可以通过它的外设或通信接口与外界交换信息。其功能要比继电控制装置多的多、强的多。plc有丰富的指令系统，有各种各样的i/o接口、通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本的功能（1） 逻辑处理功能；（2） 数据运算功能；（3） 准确定时功能；（4） 高速计数功能；（5）中断处理（可以实现各种内外中断）功能；（6）程序与数据存储功能； （7）联网通信功能；（8）自检测、自诊断功能。 可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，plc几乎也都可以做到。 像plc这样。有很丰富的功能，是别的电控器所没有的，更是传统的继电控制电路所无法比拟的。丰富的功能为plc的广泛应用提供了可能，同时，也为自动门行业的远程化、信息化及智能化创造了条件2.plc工作原理（1）plc采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式（2）每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。（3）输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。（4）一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。（5）元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。（6）扫描周期的长短由三条决定:cpu执行指令的速度、指令本身占有的时间、指令条数 （7）由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟 3.plc选型 在plc系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是plc工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定-7-plc的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的plc和设计相应的控制系统。（1）输入输出（i/o）点数的估算i/o点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%20%的可扩展。余量后，作为输入输出点数估算数据。 （2）存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。 存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量i/o点数的1015倍，加上模拟i/o点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。因此本课题的plc内存容量选择应能存储2000条梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。（3）控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。根据本课题所设计控制的需要，主要介绍以下几种功能的选择。 控制功能plc主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高plc的处理速度和节省存储器容量。编程功能 离线编程方式：plc和编程器公用一个cpu，编程器在编程模式时，cpu只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，cpu对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：cpu和编程器有各自的cpu，主机cpu负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型plc中常采用。 五种标准化编程语言：顺序功能图（sfc）、梯形图（ld）、功能模块图（fbd）三种图形化语言和语句表（il）、结构文本（st）两种文本语言。选用的编程语-8-言应遵守其标准（iec6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如c，basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。 诊断功能plc的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对plc内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对plc的cpu与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。plc的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。 （4）机型的选择通过对输入/输出点的选择、对存储容量的选择、对i/o响应时间的选择以及输出负载的特点选型的分许。s7-200 cpu支持6路高速数字量输入（cpu224/226）和两路高速数字量输出（用于pto/pwm）。新产品cpu224 xp高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200khz；用作双相90正交脉冲输入时，速度可达100khz。cpu224 xp的两路高速数字量输出速率可以达到100khz。其实物图如图3-1示。图3-1西门子s7-200 cpu224的plc3.2电动机的选型设计中选用三相异步电动机，三相异步电机是交流电机的一种，又称感应电机。它具有结构简单、制造容易、坚固耐用，维修方便、成本较低、价格便宜等一系列优点。其实物图如图3-3示。 （1）帷幕开合电机选用y90l-2型号电机。此型号电机效率高、节能、启动转矩高、噪声低、振动小、运行安全可靠其实物图如图3-2示： 图3-2y90l-2异步电机实物图 （2）升降台电机选用ytd-200型号电机。此型号电机噪声低、振动小、牵引效果较好、运行安全可靠。其实物图如图3-3示： 图3-3ytd-200异步电机实物图3.3硬件接线图 电机接线图如图3-4所示：图3-4电机接线图 外部硬件的接线图3-5所示：图3-5plc外部接线图3.4i/o分配表：如表3-1,3-2表3-1输入地址表元件地址功能sb1i0.1开始开关sb2i0.2结束开关sb3i0.3手动打开台幕sb4i0.4手动关闭台幕sb5i0.5手动舞台上升sb6i0.6手动舞台下降sq1i0.7台幕外左极限开关sq4i1.2台幕外有极限开关sq2i1.0台幕内做极限开关sq3i1.1台幕内有极限开关sq6i1.4舞台上升极限开关sq5i1.3舞台下降极限开关表3-2输出地址表元件地址功能km1q0.1台幕拉开km2q0.2台幕关闭km3q0.3舞台上升km4q0.4舞台下降y1q0.5蜂鸣器第4章 电器原理及系统流程设计4.1舞台控制程序的工作原理4.1.1舞台升降控制 1上行操作。当按下上行按钮时，上行状态被置位并自锁，同时抱闸动作吸合。舞台上行继电器线圈得电动作，变频器的fwd与cm之间短接同时电动机正转液压装置工作舞台上升。与此同时舞台上行的指示灯被点亮；如果此时不按下停止按钮或者按急停按钮，当舞台上升碰到上减速行程开关时，上行状态位被复位保持状态结束，舞台上行继电器线圈失电，同时由变频器驱动的交流电动机按照程序做减速运动，舞台上行指示灯熄灭。当舞台档铁碰到顶层行程开关时，抱闸继电器失电抱闸释放。电动机断电停止旋转舞台上升到最高。如果在舞台上升开始后，按下停止按钮后，上行状态被复位，保持状态被打破。舞台上升继电器失电交流电动机停止转动，液压泵停止工作并保持。此时舞台停止上升。 2下行操作。当按下下行按钮时，下行状态被置位并自锁，同时抱闸动作吸合。舞台下行继电器线圈得电动作，变频器的rev与cm之间短接同时电动机反转液压装置工作舞台下降。与此同时舞台下行的指示灯被点亮；如果此时不按下停止按钮或者按急停按钮，当舞台下降碰到上减速行程开关时，下行状态位被复位保持状态结束，舞台下行继电器线圈失电，同时由变频器驱动的交流电动机按照程序做减速运动，舞台下行指示灯熄灭。当舞台档铁碰到底层行程开关时，抱闸继电器失电抱闸释放。电动机断电停止旋转舞台下降到最低。如果在舞台下降开始后，按下停止按钮后，下降状态被复位，保持状态被打破。舞台下降继电器失电交流电动机停止转动，液压泵停止工作并保持。此时舞台停止下降4.1.2舞台幕帘控制 过plc控制舞台左右三层幕帘的开启和舞台的上升和下降，当摁下开始按钮时蜂鸣器拉响五秒钟。当报警停止后幕帘拉开指令被置为on而且台幕拉开到左右两端。幕帘分为三层当上位机发出拉开