以太网通讯方案.docx

通讯方案一、 以太网通信方案：在本项目中以太网通讯在plc1、plc2、plc3、plc4两两之间进行。1、硬件方面：由于cpu414-3pn/dp本身带有以太网接口，所以我们用一个路由器和四根网线将四台plc连接到一起，建立起一个以太网通讯网络。2、软件方面：（通讯程序在fc999中编写，数据处理程序在对应db块号的fc块中编写，由ob35统一调用执行，周期为100ms）1）在step7软件中的网络设置中以太网通信网络，如下图（绿线）2）调用的通讯程序：发送程序sfb8 usend(需要背景数据块)和接收程序sfb9 urcy(需要背景数据块)sfb8的管脚注释：参数描述数据类型存储区reqinputbool上升沿触发工作idinputword连接idr_idinputdword连接号，相同连接号的功能块相互对应发送接/数据（所有的r_id均为dw#16#1）doneoutputbool为1时，发送完成erroroutputbool为1时，有故障statusoutputword状态代码sd_1sd_4in_outany发送数据区（注明db块号，发送起始位，发送数据长度）sfb9管脚注释：参数描述数据类型存储区en_rinputbool为1时，准备接受idinputword连接idr_idinputdword连接号，相同连接号的功能块相互对应发送接/数据（所有的r_id均为dw#16#1）nodoutputbool为1时，接收完成erroroutputbool为1时，有故障statusoutputword状态代码sd_1sd_4in_outany接收数据区（注明db块号，接收起始位，接收数据长度）3）各plc之间通信时的连接id对应号（添加硬件组态时，选择s7连接）plc1为sand plc2为rec时，plc1的id为1，plc2的id为1plc1为sand plc3为rec时，plc1的id为2，plc3的id为1plc1为sand plc4为rec时，plc1的id为3，plc4的id为1plc2为sand plc1为rec时，plc2的id为1，plc1的id为1plc2为sand plc3为rec时，plc2的id为2，plc3的id为3plc2为sand plc4为rec时，plc2的id为3，plc4的id为3plc3为sand plc1为rec时，plc3的id为1，plc1的id为2plc3为sand plc2为rec时，plc3的id为3，plc2的id为2plc3为sand plc4为rec时，plc3的id为2，plc4的id为2plc4为sand plc1为rec时，plc4的id为1，plc1的id为3plc4为sand plc2为rec时，plc4的id为3，plc2的id为3plc4为sand plc3为rec时，plc4的id为2，plc3的id为24）在step7中对应的发送/接收的数据块plc1向plc2发送的数据存储在plc1的db112中，plc2接收plc1的数据存储在plc2的db112中（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）plc1向plc3发送的数据存储在plc1的db113中，plc3接收plc1的数据存储在plc3的db113中（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）plc1向plc4发送的数据存储在plc1的db114中，plc4接收plc1的数据存储在plc4的db114中（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）plc2向plc1发送的数据存储在plc2的db121中，plc1接收plc2的数据存储在plc1的db121中（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）plc2向plc3发送的数据存储在plc2的db123中，plc3接收plc2的数据存储在plc3的db123中（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）plc2向plc4发送的数据存储在plc2的db124中，plc4接收plc2的数据存储在plc4的db124中（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）plc3向plc1发送的数据存储在plc3的db131中，plc1接收plc3的数据存储在plc1的db131中（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）plc3向plc2发送的数据存储在plc3的db132中，plc2接收plc3的数据存储在plc2的db132中（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）plc3向plc4发送的数据存储在plc3的db134中，plc4接收plc3的数据存储在plc4的db134中（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）plc4向plc1发送的数据存储在plc4的db141中，plc1接收plc4的数据存储在plc4的db141中（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）plc4向plc2发送的数据存储在plc4的db142中，plc2接收plc4的数据存储在plc2的db142中（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）plc4向plc3发送的数据存储在plc4的db143中，plc3接收plc4的数据存储在plc3的db143中（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）注：需要传送的数据要到现场进行核对二、 modbus通信方案在本项目中modbus通讯采用rs-485为通信电缆，由plc1（plc2）与dcs和传动（ge）分别进行通讯，plc3（plc4）与dcs进行通讯。采用cp441-2模块，plc1（plc2）和plc3（plc4）作为dcs和传动的分站进行数据交换（cp441-2模块插入分站狗）1、 硬件方面：rs-485连接cp441-2模块与通信伙伴2、软件方面：（通讯程序在fc999中编写，数据处理程序在对应db块号的fc中编写，由ob35统一调用执行，周期为100ms）1）在step7软件中的网络设置中以太网通信网络，如下图（白线）2）调用的通讯程序：fb180 modb_441 modbus(需要背景数据块)fb180的管脚注释名称数据类型注释idinput/intlocal id,在ptp连接属性中获得，十六进制输入start_timerinput/timer初始化超时定时器start_timeinput/s5time初始化超时时间值status_timerinput/ timer通讯状态读取定时器status_timeinput/ s5time通讯状态读取时间值ob_maskinput/booli/o访问错误屏蔽为0：不屏蔽i/o访问错误1：屏蔽i/o访问错误，并使延时报警cp_startinput/boolfb初始化使能位cp_start_fminput/boolcp_start初始化的上升沿位cp_ndroutput/boolcp写操作位cp_start_okoutput/bool初始化成功完成为cp_start_erroroutput/bool初始化错误标志error_nroutput/word错误号error_infooutput/word错误信息3）plc与dcs和传动（ge）之间通信时的连接id号（添加硬件组态时，选择点对点连接）plc1（plc2）与dcs之间通信时的连接id号为1000plc1（plc2）与传动（ge）之间通信时的连接id号为1001plc3（plc4）与dcs之间通信时的连接id号为10024）在step7中对应的发送/接收的数据块由plc1(plc2)向dcs发送的数据在plc1中先汇集到db104中，再由db104传递给db196发送给dcs由dcs向plc1(plc2)发送的数据先由db186接收，再传递给db105，由db105分送给plc1（plc2）（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）由plc1(plc2)向传动（ge）发送的数据在plc1中先汇集到db100中，再由db100传递给db179发送给传动（ge）由传动（ge）向plc1(plc2)发送的数据先由db179接收，再传递给db101，由db101分送给plc1（plc2）（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）由plc3(plc4)向dcs发送的数据在plc3中先汇集到db106中，再由db106传递给db196发送给dcs由dcs向plc3(plc4)发送的数据先由db186接收，再传递给db107，由db107分送给plc3（plc4）（模拟量给db50/db52,数字量变为m*.*）注：需要传送的数据要到现场进行核对5)在step7中cp441-2的硬件设定（1）使用modbus通讯时，电脑上