Delmia仿真规程.docx

仿真规程 2013.4.221 仿真的概念功能：设备的动作、时序、节拍；目的（售前阶段）：方案可行性分析、动作演示；目的（设计阶段）：找到设计/布局/方案中的问题，并做相应修正；2 软件平台设计阶段：dss.delmia3 工作流程s1：仔细阅读 布局图、方案说明书、技术协议等；l 根据要求，准备资料，计划时间等。l 掌握客户对功能、节拍、工艺等需求；l 掌握主要设备组成；l 整理外购件设备性能和参数说明书；l 了解加工工艺知识；l 对不明之处，与团队沟通；l 与团队内其他人员沟通，掌握所需材料的获得时间；l 合理安排进度；s2：建立仿真的文件夹目录结构 自制设备编号命名必须依照机械设计课的任务书！外购设备命名使用英语或代码，不得用汉语或拼音！仿真主文件catprocess文件名称为：“process_7位项目号_子系统代码(数字,如有)_6位日期（yymmdd）”s3：数模格式转换（1） 请机械设计课设计人员提供数模前，根据数模中心，建议用于位置定义的坐标系；一般情况下，坐标系中尺定议如下：部件位置z轴方向机器人抓手/端拾器等安装法兰中心垂直于法兰安装面，指向抓手方向安装于地面的设备安装基准地脚（机械装配图中需标明）垂直于地面，指向设备方向托盘/料盘等底面，几何投影尺寸中心垂直于底面，指向设备方向机器人底座底面中心垂直于底面，指向设备方向桁架零点位置垂直于地面向上（2） 请机械设计课设计人员必须提供step或cgr格式的文件；（3） 在delmia中将step转成catpart/catproduct格式（如数模曲面复杂或不便转成catpart，可转成cgr格式），并按照任务书规定命名(faxxxxxyy)；注意： 数模属性中的名称也要按规定命名； 设备数模文件插入新建装配体catprodcut；catprodcut命名成faxxxxxyy_dev； 将所有数模按以上方式准备好，待仿真时调用； 自制设备命名前，必须向机械设计课获取定义号；s4：为必要的设备做运动关系要求先将一个设备内部有相对运动关系的parts分成两个components;固定不动部分命名成j0，第一关节运动部分j1，第二关节运动部分j2，以此类推；建立机构固定j0在components 间做相对运动关系joints；s5：将数模插入仿真文件process有运动的工艺设备（如机器人）导入resource，库中导入的设备需将其“实例”名按工位号命名（如r6）；静态设备和加工对象导入prodcut 使用罗盘定位各个设备；每次设备改变位置后，必须用命令保存；s6：利用机器人示教功能，检查机器人工作最远和最近点可达性和姿态，调整和优化设备间相对位置；s7：利用teach示教机器人路径； 机器人的不同功能性路径段必须分成不同的task程序，task的命名为： “机器人名_动作功能”（如r6_unload) s8: 2d局图通过仿真，确定每个设备的最终外形尺寸和安装位置，然后绘制2d布局图；文件名称为：“layout_7位项目号_6位日期（yymmdd）”4 规则 建模 建立安装原点； 尽量简化数模，但同时保留关键轮廓信息； 动作 避免机器人奇异问题； 避免机器人关节极限； 避免工件和工具本身与机器人干涉； 避免管线缠绕； 布局 依据中心设备的布置原点，确定其它位置了； 机器人布置位置+/-5cm内可变； note:l 通过网络文件夹（z:10_fa部01_项目2013年项目