摇臂钻床电路分析.ppt

z35 型摇臂钻床电气控制线路 一、z35型钻床电路动作简介： z35 型摇臂钻床有 4 台电动机。即主轴电动机 m2、摇臂升降电动机 m3、立柱夹紧 与松开电动机 m4 及冷却泵电动机 m1。为满足攻螺纹工序，要求主轴能实现正反 转，而主轴电动机 m2 只能正转，主轴的正反转是采用摩擦离合器来实现的。 二、主电路各元器件的作用与电路分析： 1、主轴电动机 m2的作用： 由接触器km2控制带动主轴旋转，主轴能实现正反转是采用摩擦离合器来实现的。 2、摇臂升降电动机 m3的作用： 使摇臂上升(或下降)到达预定的位置摇臂能在电气和机械夹紧装置的控制下，自动夹紧 在外立柱上它由接触器km2和km3控制。 3、立柱夹紧与松开电动机 m4 的作用： 使摇臂能在电气和机械夹紧装置的控制下，自动夹紧在外立柱上它由接触器km4和 km5控制。 4、冷却泵电动机 m1的作用： 它的作用是在钻削时由冷却泵电动机 m1 供给钻削时所需的冷却液它由组合开关sq2控 制。 5、qs1组合开的作用： qs组合开的作用是做电源的总开关 6、熔断器fu1的作用： 作为冷却泵电动机和主轴电动机的短路保护。 7、熔断器fu2的作用： 作为摇臂升降电动机的短路保护。 8、熔断器fu2的作用： 作为冷却泵电动机的短路保护。 三、控制电路各元器件的作用与电路分析： 1、主轴电机与摇臂电机的控制： 主轴电动机 m2 和摇臂升降电动机 m3 采用十字开关 sa 进行操作，十字开 关的塑料盖 板上有一个十字形的孔槽。根据工作需要可将操作手柄分别扳在孔 槽内 5 个不同的位置上， 即左、右、上、下和中间 5 个位置。在盖板槽孔的左 、 右、上、下 4 个位置的后面分别装 有一个微动开关，当操作手柄分别扳到这 4 个位置时，便相应压下后面的微动开关，其动合触点闭合而接通所需的电路。操 作手柄每次只能扳在一个位置上，亦即 4 个微动开关只 能有一个被压而接通， 其余仍处于断开状态。当手柄处于中间位置时，4 个微动开关都不 受压，全部 处于断开状态。图 3.18 中用小黑圆点分别表示十字开关 sa 的 4 个位置。 (1) 主轴电动机 m2 的控制： 将十字开关 sa 扳在左边的位置，这时 sa 仅有左 面的触点闭合，使零压继 电器 ka 的线圈得电吸合，ka 的动断触点闭合自锁。再将十字开关 sa 扳到 右边位置，仅使 sa 右面的触点闭合，接触器 km1 的线圈得电吸合，km1 主 触点闭 合，主轴电动机 m2 通电运转，钻床主轴的旋转方向由主轴箱上的摩 擦离合器手柄所扳的 位置决定。将十字开关 sa 的手柄扳回中间位置，触点全 部断开，接触器 km1 线圈失电释 放，主轴停止转动。 (2) 摇臂升降电动机 m3 的控制： 当钻头与工件的相对高低位置不适合时，可通过摇臂 的升高或降低来调整，摇 臂的升降是由电气和机械传动联合控制的，能自动完成从松开摇臂到摇臂上升 (或下降)再夹紧摇臂的过程。z35 型摇臂钻床所采用的摇臂升降及夹紧的电气 和机械传动的原理如下图所示。 电气原理图 机械原理图 如果要摇臂上升，就将十字开关 sa 扳到“上“的位置，压下 sa 上面的动合触点闭合， 接触器 km2 线圈得电吸合， km2 的主触点闭合，电动机 m3 通电正转。由于摇臂上升 前 还被夹紧在外立柱上，所以电动机 m3 刚启动时，摇臂 不会立即上升，而是通过两对减速 齿轮带动升降丝杆 1 转 动；开始时由于螺母 2 未被键 4 锁住，因此丝杆 1 只带动 螺母 2 一 起空转，摇臂不能上升，只是辅助螺母 3 带着键 4 沿丝杆向上移动，推动拨叉 5，带动扇 形压紧板 6，使夹 紧杠杆把摇臂松开。在拨叉 5 转动的同时，齿条 8 带动齿 轮 9 转动，使 连接在齿轮 9 上的鼓形转换开关 sq2-2 闭 合，鼓形开关如图 3.20 所示，为摇臂上升后的夹 紧作好准 备。当辅助螺母 3 带着键 4 上升到螺母 2 与摇臂 7 锁紧的 位置时，螺母 2 带动摇 臂 7 上升，当摇臂上升到所需的位 置时，将十字开关 sa 扳到中间位置，sa 上面触点复位 断 开电路，接触器 km2 线圈失电释放，电动机 m3 断电停转 ，摇臂也停止上升。由于摇臂 松开时，鼓形转换开关上的 动合触点 sq2-2 已闭合，所以当接触器 km2 的动断连锁 触点恢复闭合时，接触器 km3 的线圈立即得电吸合，km3 的主触点闭合，电动机 m3 通电反 转，升降丝杆 1 也反转 ，辅助螺母 3 便带动键 4 沿丝杆 1 向下移动，辅助螺母 3 又推动拨 叉 5，并带动扇形压紧板 6 使夹紧杠杆把摇臂夹 紧；与此同时，齿条 8 带动齿轮 9 恢复到 原来的位置，鼓 形转换开关上的动合触点 qs2-2 断开，使接触器 km3 线 圈失电释放、电 动机 m3 停转。 4、动触点 2、动合静触点：sq2-2 3、动断触电： sq2-1 5、转鼓 6、转轴 (3)立柱的夹紧与松开电动机 m4 的控制： 当需要摇臂绕内立柱转动时，应先按下 sb1， 使接触器 km4 线圈得电吸合 ，电动机 m4 启动运转，并通过齿式离合器带动齿式液压泵旋 转，送出高压 油，经油路系统和机械传动机构将外立柱松开；然后松开按钮 sb1，接触器 km4 线圈失电释放，电动机 m4 断电停转。此时可用人力推动摇臂和外立柱 绕内立柱作所 需的转动；当转到预定的位置时，再按下按钮 sb2，接触器 km5 线圈得电吸合，km5 主 触点闭合，电动机 m4 启动反转，在液压系统的 推动下，将外立柱夹紧；然后松开 sb2， 接触器km5 线圈失电释放，电动机 m4 断电停转，整个摇臂放松一绕外立柱转动一夹紧过 程结束。 线路中零压 继电器 ka 的作用是当供电线路断电时，ka 线圈失电释放，ka 的动合触 点 断开，使整个控制电路断电；当电路恢复供电时，控制电路仍然断开，必须 再次将十字 开关 sa 扳至“左”的位置，使 ka 线圈重新得电，ka 动合触点闭 合，然后才能操作控制 电路，