单张航摄像片的作业理论教学课件PPT工程摄影测量学.ppt

engineering engineering photogrammetryphotogrammetry 2 单张像片的解析基础 复复 习习 reviewreview 3 问题 提出 x，y，z ？ x，y 单张像片 ？ 影像地图 ？ 单张像片线划地图 4 5 6 7 8 内容安排 直接线性变换与透视变换方程 像片纠正定义 整片纠正和分块纠正 定义 直接法和间接法及其比较 图像镶嵌 在正射影像上采集地物数据 在原始影像上采集地物数据 9 1、直接线性变换（dlt）的构像方程 参数有明显的几何含义 direct linear transformation 10 参数的几何含 义不明显 参数的个数：11 1、dlt变换的构像方程 11 直接线性变换dlt关系式 1、dlt变换的构像方程 12 2、两平面间的透视变换-纠正方程 13 2、两平面间的透视变换-纠正方程 像片纠正的理论基础。 参数为8个： 是9个内外方位元素和 3个平面参数的函数 14 2、两平面间的透视变换-纠正方程 纠正方程的逆变换形式 15 1、像片纠正的定义 将像片变换为具有规定比例尺的正射像 片的技术。 像片纠正的任务：消除像片的倾斜和地 形起伏的双重影响。 16 2、整片纠正 对于平坦地区的航片，像片纠正只 须消除像片倾斜的影响，所有像点的纠 正可以用同一组变换参数下完成。 17 2、分块纠正 当一张像片所对应的地区可为几个 平坦表面时，可以进行分块纠正。 有几块对应几组参数。 18 1、正射投影技术 对丘陵地和山地的图像进行变换，使之成 为具有规定比例尺的正射像片的技术。该技术 又称为微分纠正。 19 1、正射投影技术 消除了倾斜误差 和投影误差具有统 一比例尺的影像。 利用正射投影技术 得到的影像。 2、正射影像 20 21 1、正射投影技术 根据有关的参数与数字地面模型，利用相 应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制 点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正 射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区 域逐一进行纠正，且使用的是数字方式处理， 故叫做数字微分纠正。 2、正射影像 3、数字微分纠正 22 1、正射投影技术 将航空摄影正射影像或航天遥感正射影像 与重要的地形要素符号及注记叠置，并按相应 的地图分幅标准分幅，以数字形式表达的地图 。 2、正射影像 3、数字微分纠正 4、数字正射影像地图（dom） 23 1、直接法 原始图像 纠正图像 24 2、间接法 25 2、间接法 纠正图像原始图像 像点坐标计算 灰度内插 与赋值 26 4、直接法与间接法的比较 计算 (x,y,z)(x,y) (z) (x,y) (x,y,z) 直接法 间接法 3、直接法与间接法的比较 27 原始影像 正射影像 原始影像正射影像 3、直接法与间接法的比较 直接法 间接法 取灰度 送灰度 赋 灰 度 28 5、影像镶嵌 一般情况下，一幅正射影像图可能由几幅 影像分别纠正后拼接而成，而这些像片不一定 在一条航线上，这就牵涉到正射影像的拼接问 题，将多张正射影像拼接为整幅影像图的过程 ，称为影像镶嵌。 影像清晰、色调一致、拼接线密合 29 5、影像镶嵌 数字镶嵌的一般过程： 1、准备工作 2、预处理工作 3、确定实施方案 4、重叠区确定 5、色调调整 6、图像镶嵌 30 在正射影像上采集地物数据 在原始影像上采集地物数据 31 1、在正射影像上采集地物数据 32 输入像坐标的方法 （通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标） (x,y,z)(x,y) (z) 输入物方坐标的方法 （通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标） (x,y) (x,y,z) 不需要实时计算 需要实时计算 2、在原始影像上采集地物数据 33 s s z1 z2 z3 z4 34 本讲小结 直接线性变换与透视变换方程 像片纠正定义 整片纠正和分块纠正 定义 直接法和间接法及其比较 图像镶嵌 在正射影像上采集地物数据 在原始影像上采集地物数据 35 1、什么叫像片