stm32中定时器产生不同PWM的基本思路.doc

在stm32中利用定时器tim调制pwm的几种方法：说说我的学习经历：从开始接触到现在有好几个月了，但是学习还是比较的费劲，而且速度也比较的缓慢，当然相比之前还是有很大的进步，记得刚刚学习的时候，建工程都是大四学长手把手教的。废话不多说先来讲讲定时器的配置：stm32f10系列最少3个、做多有8个定时器，都是16位定时器，且相互之间是独立的，计数范围为0x0000-0xffff，最大计数值为65535.可以用于测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形（输出比较和pwm）分为通用定时器，高级定时器，以及看门狗定时器下面主要讲通用定时器的配置问题：以定时器tim1为例：先进行函数的配置void timer1_config() tim_timebaseinittypdef tim_timebasestructure; /开定时器1外设时钟 rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim1,enable); /计时50000次时间为50000/10m=500ms tim_timebasestructure.tim_period=50000 ； tim_timebasestructure.tim_prescaler = 720-1;/720分频 tim_timebasestructure.tim_clockdivision =0;/时钟分割为0； /计数模式向上计数 tim_timebasestructure.tim_countermode=tim_countermode_up； tim_timebaseinit（tim1,&tim_timebasestructure）/初始化tim1 tim_itconfig(tim1,tim_it_update,enable);/开启定时器中断 tim_cmd(tim1,enable); /使能定时器关于时间的计算问题：外设系统时钟的频率为72m，进行720分频以后，频率f=72m/720=100khz. 如果要定时0.1s则计数值为10000,计算公式为:时间（t）=计数值（n）/频率（f）.注意计数值n介于0到65535之间有定时器则一定会有中断发生，所以要配置中断优先级，对于中断优先级函数配置如下：void nvic_config() nvic_inittypdef nvic_initstructure; /抢占优先级为1位，从优先级为3位 nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_1) ； nvic_initstructure.nvic_irqchannel=tim1_irqn; /定义定时器1为请求通道 nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=0; /抢占式优先级为0 nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=2; /从优先级为2 nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable; /使能中断优先级 nvic_init(&nvic_initstructure);/初始化中断 对于优先级中的抢占式和从优先级做如下解释：抢占式优先级：是可以抢占的中断，比如正在执行的优先级为10的中断，突然来了一个优先级为5的中断，此时cpu会转向优先级为5的中断；从优先级：从优先级不会抢占正在执行的中断程序，但是如果两个事件同时发生，那么cpu会执行优先级高的事件，但是已经执行就不会再更改了，即使优先级比正在执行的高，这正好和抢占式优先级不同，抢占式优先级不论程序是否在执行，只要现在发生的中断优先级比正在执行的要高，就会更改。接下来写中断处理函数：void tim1_irqhandler(void)if(tim_getitstatus(tim1,tim_it_update)!=reset) /接受到中断tim_clearnitpendingbit(tim1,tim_it_update); /清除中断位功能模块1，需要实现的功能功能模块2.功能模块中写上自己需要实现的功能至此，一个完整的定时器函数模块定义完成,下面我给大家写一下如何调制pwm，定时器中对于pwm的调制有几种状态，第一种频率占空比一定，第二种频率和占空比可以改变，第三种频率一定，占空比可以改变。先讲第一种情况：频率和占空比一定时的配置情况void tim1_configuration(void)tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure;gpio_inittypedef gpio_initstructure;/* pa8设置为功能脚(pwm) */gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_8|gpio_pin_9;gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp; /复用推挽输出（该脚已经用过）gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_tim1,enable);/开tmi1外设时钟tim_deinit(tim1);/将tmi寄存器设置为缺省状态/*tim1时钟配置*/tim_timebasestructure.tim_prescaler = 4000;/预分频(时钟分频)72m/4000=18ktim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;/向上计数tim_timebasestructure.tim_period = 144;/装载值 18k/144=125hz 时间为8mstim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1;tim_timebasestructure.tim_repetitioncounter = 0x0;/repetition 重复计数器/tim_timebasestructure.tim_repetitioncounter = 0x0;/repetition 重复计数器。tim_repetitioncounter:设置周期计数器，其值必须在0x00-0xff之间，且此参数只适用于tmi1和tmi8种tim_timebaseinit(tim1,&tim_timebasestructure);/设置两个不同占空比的定时器通道oc1、oc2；/* channel 1 configuration in pwm mode 设置tim1通道1的参数*/tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm2; /pwm模式2tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable; /正向通道有效tim_ocinitstructure.tim_outputnstate = tim_outputnstate_disable;/反向通道无效tim_ocinitstructure.tim_pulse = 40; /占空时间 总的周期为8ms 占空时间为约为2.4mstim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_low; /输出极性tim_ocinitstructure.tim_ocnpolarity = tim_ocnpolarity_high; /互补端的极性 tim_ocinitstructure.tim_ocidlestate = tim_ocidlestate_set; /输出空闲非工作状态tim_ocinitstructure.tim_ocnidlestate = tim_ocidlestate_reset; /输出互补空闲非工作状态/* channel 2 configuration in pwm mode 设置tim1通道2的参数*/tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm2; /pwm模式2tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable; /正向通道有效tim_ocinitstructure.tim_outputnstate = tim_outputnstate_disable;/反向通道无效tim_ocinitstructure.tim_pulse = 72; /占空时间 总的周期为8ms 占空时间为约为4mstim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_low; /输出极性tim_ocinitstructure.tim_ocnpolarity = tim_ocnpolarity_high; /互补端的极性 tim_ocinitstructure.tim_ocidlestate = tim_ocidlestate_set; /输出空闲非工作状态tim_ocinitstructure.tim_ocnidlestate = tim_ocidlestate_reset; /输出互补空闲非工作状态tim_oc2init(tim1,&tim_ocinitstructure); /初始化通道2/* tim1 counter enable */tim_cmd(tim1,enable);/使能定时器1/* tim1 main output enable */tim_ctrlpwmoutputs(tim1,enable);/使能定时器1的主输出/一般定时器一种有个四个通道 oc1、oc2、oc3、oc4；/注意占空比tim_ocinitstructure.tim_pulse 的值不能超过定时器的周期，也即tim_timebasestructure.tim_period 的值，第二种情况：频率一定占空比可以任意设置，频率一定的情况下可以改变定时器输出通道tim_ocinitstructure.tim_pulse的值，这种情况下可以通过给定时器的捕获寄存器的值进行改变，即改变脉冲的大小，从而改变占空比在上述的程序的基础上增加如下程序：/设置捕获寄存器1voi