任务书-基于三菱PLC的三自由度直角坐标机械手设计-定制机械毕业_第1页
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文档简介

专业定制机械毕业设计 州科技学院 毕业设计（论文）任务书 题目 基于三菱 三自由度直角坐标机械手设计 专业 机械设计制造及其自动化 学号 姓名 雷丙强 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 一、主要内容及时间安排 1. 完成开题报告： 搜集课题相关资料，阅读文献，消化吸收，完成开题报告、 文献综述 （ 不少于 3000 字 ） ；（ 第 19 周至 下学期第 1 周结束前 完成） 2. 设 计内容： 本课题旨在对三自由度直角坐标机械手进行设计。其内容主要包括总体方案 设计，对机械手传动机构的设计，以及其机械传动装置的选择。对于控制部分的设计主要包括 控制方案，接线原理图以及梯形图等 ；（第2 周 12 周完成） 3. 英文翻译（译文 不少于 3000 字 ）；（第 6 周之前） 4. 完成毕业设计说明书 1 份 （ 约 2 万字 ）； （第 13 周完成） 5. 查阅文献资料一般不小于 15 篇，其中 英 文资料不少于 2 篇 。 二、主要参考资料 1.三菱 程手册 2.机械设计手册 3.工业机械手设计 4. 机械零件设计手册 5. 机械设计 完 成 期 限：
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