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TDCZ-Y-4型层压机液压系统 液压传动 绪论 第一章 液压流体力学基础 第二章 液压泵 第三章 液压缸 第四章 液压控制阀 第五章 液压辅件 第六章 液压基本回路 第七章 液压系统 绪论 液压传动的工作原理及特征 液压系统的组成 液压传动的优缺点 一、工作原理 第二节 液压传动的工作原理及组成部分 能量传递通过液体完成 液体压力 单位面积液体所受的力 理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理) 液压传动 液体压力能传递机械能 二、工作特点 第二节 液压传动的工作原理及组成部分 1 力或力矩传递通过液体压力实现 大小活塞作用力 大小活塞作用面积 M液压系统的工作压力取决于外负载 A1 F2 F1 A2 二、工作特点 第二节 液压传动的工作原理及组成部分 2 运动速度或转速 大小活塞运动速度 单位时间的流量 活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关 改变输入流量,实现无级调速 M不考虑泄漏,运动速度与外负载无关 液压传动系统的组成 动力装置将机械能转换为流体压力能的装置；如 液压泵 执行元件将流体的压力能转换为机械能的元件 ；如液压缸 控制元件控制系统压力、流量、流动方向进行 控制的装置。如单向阀 换向阀 节流阀 溢流阀 辅助元件包括油箱 过滤器蓄能器 管件等 工作介质传递能量的载体 如液压油 第一章液压流体力学基础 液压油液 液体静力学 液体动力学 管道流动 孔口流动 缝隙流动 液压冲击和气穴现象 液压油液 密度 单位体积液体的质量 可压缩性 对于一般液压系统，可认为油 液是不可 压缩的 。 粘性 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 ，用 动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。其中ISO规定 统一采用运动黏度表示液压油粘度等级。如我国生产 的液压油采用的40摄氏度时运动黏度等级标号，如牌 号为LHL22表示普通液压油40摄氏度时运动黏度为 22mms 液压油的性质 对液压油液的要求 有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 粘温特性好； 材料相容性好； 无毒，价格便宜 液压油液的选用 选用液压油液首先考虑的是粘度 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度 较大的液压油液。 环境温度 - 温度高，选用粘度较大的液压 油液。 运动速度 - 速度高，选用粘度较低的液压 油液。 液压泵的类型 第二章液压泵 液压泵的概述 柱塞泵 叶片泵 齿轮泵 液压泵的概述 液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入 的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供 压力油。 液压泵正常工作的三个必备条件 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的 密闭容积； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的 变化，容积由小变大吸油，由大变小 压油； 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开， 然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先 要与排油腔隔开，然后才转为吸油。 叶片泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵 单作用叶片泵 工作原理 为单作用 叶片泵的工作 原理。 泵 由转2、定子3 、叶片4和配流 盘等件组成。 单作用叶片泵工作原理 1压油口;2 转子;3 定子;4 叶片;5 吸油口 压油窗口 定子 吸油窗口 压油口 吸油口 定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着 偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离 心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内 表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了 一个密封的工作腔。 泵在转子转一转 的过程中，吸油、 压油各一次，故称 单作用叶片泵。 转子单方向受力 ，轴承负载大。 改变偏心距，可 改变泵排量，形成 变量叶片泵。 液压泵的图形符号 选择液压泵的原则 是否要求变量: 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单 作用叶片泵是变量泵。 工作压力: 柱塞泵压力最高。 工作环境: 齿轮泵的抗污染能力最好。 噪声指标: 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用 叶片泵和螺杆泵，后两者瞬时流量均匀。 效率: 轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的 泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额 定工况下总效率最高。 第四章液压控制阀 液压阀的概述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 插装阀和叠加阀 伺服阀 电液比例阀 方向控制阀 方向控制阀的作用： 在液压系统中控制液流方向。 方向控制阀包括： 单向阀和换向阀 史海霞 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许 反向流动。单向阀有普通单向阀普通单向阀和液控单向阀液控单向阀两种。 单向阀单向阀 普通单向阀普通单向阀 图5.10 普通单向阀 (b) 正向导通，正向导通， 反向不通反向不通 液控单向阀液控单向阀 (1)液控单向阀的工作原理和图形符号 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和图形符号 名称结构原理图图形符号 二位二通 二位三通 二位四通 三位四通 直流湿式三位四通电磁换向阀。当两边电磁铁都不通 电时，阀芯2在两边对中弹簧4的作用下处于中位，P、T、 A、B口互不相通；当右边电磁铁通电时，推杆6将阀芯2推 向左端，P 与A通，B与T通；当左边电磁铁通电时，P与B 通，A与T通。 直流湿式三位四通电磁换向阀 压力控制阀 压力控制阀的作用： 1、用来控制液压系统中油液压力； 1) 溢流阀 2) 减压阀 2、通过压力信号实现控制。 3) 顺序阀 溢流阀 按结构型式分： 直动式溢流阀 先导式溢流阀 先导式溢流阀 先导式溢流阀的工作原理 1、F弹=KXF液=PA 2、调压弹簧：先导阀弹簧 复位弹簧：主阀弹簧 3、调压性能较好 节流阀节流阀 阀芯 调节 手轮 螺帽 阀体 (a) 流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀口 大小来改变液阻实现流量调节 的阀 液压辅助元件有滤油器、蓄能器、管件、密 封件、油箱和热交换器等。 液压辅助元件和液压元件一样，都是液压系 统中不可缺少的组成部分。它们对系统的性能、 效率、温升、噪声和寿命的影响不亚于液压元件 本身。 常用液压辅助元件 ： 蓄能器 蓄能器的作用蓄能器的作用 （1 1）作辅助动力源）作辅助动力源 在间歇工作或周期性动作中，蓄能器可以把泵输出 的多余压力油储存起来。当系统需要时，由蓄能器释放 出来。这样可以减少液压泵的额定流量，从而减小电机 功率消耗。 蓄能器能吸收系统压力突变时的冲击，也能吸收液 压泵工作时的流量脉动所引起的压力脉动。 （2 2）系统保压或作紧急动力源）系统保压或作紧急动力源 对于执行元件长时间不动作，而要保持恒定压力的 系统，可用蓄能器来补偿泄漏，从而使压力恒定。对某 些系统要求当泵发生故障或停电时，执行元件应继续完 成必要的动作时，需要有适当容量的蓄能器作紧急动力 源。 （3 3）吸收系统脉动，缓和液压冲击）吸收系统脉动，缓和液压冲击 皮囊式蓄能器中气体 和油液用皮囊隔开。皮 囊用耐油橡胶制成，内 充入惰性气体，壳体下 端的提升阀能防止皮囊 膨胀挤出油口。 图4.8皮囊式蓄能器 壳体 皮囊 充气阀 提升阀 （2）皮囊式蓄能器 储存油液 散掉系统累计的热量 促进油液中空气的分离 沉淀油液中的污垢 油箱油箱 油箱的基本功能是：储存工作介质；散发系统工作中产生储存工