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文档简介
无线遥控控制栏杆原理图设计、PCB板设计一、电路设计1、功能描述这里我们用两个开关A、B控制电机反转或正转。无线发射器主要发送出红外线信号,无线接收器主要接收红外线信号。无线接收器的P1低电平和P2低电平对应两个开关A、B,当无线接收器接收到P1低电平信号,A开关闭合,发光二极管D3灯亮电机电路得电反向工作转动,栏杆向上开启。当无线接收器接收到P2低电平信号,B开关闭合,发光二极管D4灯亮电机电路得电正向工作转动,栏杆向下落下关闭。根据以上分析,可列出无线遥控控制栏杆工作状态与无线发射器,无线接收器状态的关系如下。无线接收器 无线发射器 栏杆向上开启 栏杆向下落下A B P1 P2 D3 D40 0 0 0 不动 不动1 0 1 0 灯亮(向上开启) 灭 0 1 0 1 灭 灯亮(向下落下) 2、电路设计 因为有两个开关信号,我们用P1口P2口来控制两个信号,P1和P2接开关,P1.7和P2.7接发光二极管,低电平有效。另外要让单片机正常工作,还需要复位电路,复位电路有两种一种是上电复位,一种是手动复位,本文采用上电复位,在复位脚提供两个机器周期以上的高电平,完成上电复位(5V)。电机正反转驱动电路接法如图一所示。稳压电源电路主要为单片机正常工作提供工作所需电源,稳压电源电路原理图如图二所示。图一 电机正反转驱动电路原理图 图二 稳压电源电路原理图3、PCB设计绘制好原理图后,就可以转换为PCB图,在绘制PCB图时,先将PCB的规则设置好,比如电路的层数,这里因为电路比较简单,使用两层板,设置好不同信号导线的宽带,电源和地线的宽度要尽可能的宽,焊盘和通孔的尺寸,导线间距等。在将元器件倒入的PCB图后,按照信号的流向摆放好元器件,尽量将同类的器件摆放在一起,显得更加美观。元器件摆放好后,可以采用自动布线,自动布线后,对不能布通或违反规则的导线再用手工布线,布出的PCB如图三所示。图三 PCB图二、程序设计1、流程图根据电路的工作原理,画出电路的流程图,如图四所示。发射信号读取信号取低向位送D=A?D=B?电机反转电机正转电机不工作NNYY图四 流程图2、程序根据流程图,编写程序如下: #includesbit jian1=P30;sbit jian2=P31;sbit jian3=P32;sbit huang=P00;sbit lv=P07;unsigned char num0,num1,num2;void anjian()if(jian1=0)num0+;if(num0=3)num0=1;if(num0=1&jian1=0) huang=0;P1=0x01;while(!jian1);if(num0=2&jian1=0)huang=1;P1=0xff;while(!jian1);if(jian2=0)num1+;if(num1=3)num1=1;if(num1=1&jian2=0)lv=0;P1=0x02;while(!jian2);if(num1=2&jian2=0)lv=1;P1=0x
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