毕业论文-基于PLC的磨线机控制系统的设计.doc

江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 基于磨线机控制系统的设计毕业设计（论文）设计题目：基于PLC的磨线机控制系统的设计专 业：机电一体化班 级：机电二学 号：姓 名：指导老师：起讫日期：2014年11月1日2014年12月 11日摘 要 传统的金属细线大多采用的是化学加工方法，由于化学方法的不确定性，加工的金属细线质量差，导致产品不合格。而利用磨线机进行线径加工可以实现线径的精确控制，本文首先分析了磨线机线径加工的原理，然后针对磨线机的加工流程，选择选用三菱PLC（FX2N-48MT）作为控制核心，选择三菱MR-E-200A作为系统的伺服驱动器、选择艾默生公司的EV1000变频器实现对电机的变频调速控制，利用光电式线径检测器实施对线径进行检测，构建起闭环控制系统，设计了基于PLC的磨线机控制系统，内容包括控制系统元件的选择、硬件系统设计、软件程序设计。同时利用MCGS组态软件完成了系统人机交互界面的设计。关键字：PLC 磨线机 控制系统 I目 录摘要I目录II1 PLC与磨线机概述11.1 PLC控制技术的产生和发展11.2 磨线机控制系统的背景，现状和意义12 磨线机的工作原理及结构12.1 磨线机的工作原理12.2 磨线机的结构23 磨线机控制系统的设计33.1 控制系统方案33.2 控制系统硬件设计43.2.1 PLC设备选型与I/O分配43.2.2 模拟量输入模块63.2.3 PLC接线图63.3 控制系统软件设计73.3.1 控制系统的工作方式73.3.2 控制系统PLC程序83.3.3 控制系统人机界面设计10结束语16致谢17参考文献18II1 PLC与磨线机概述1.1 PLC控制技术的产生和发展20世纪70年代初，美国公司完成了第一台PLC的设计和制造，并且成功的用于相应的生产中。之后，日本引进PLC技术，这些大企业的研究让PLC技术得到高速的发展，如日本的松下、三菱等企业。随着各种电子技术的发展，PLC得到了高速发展。使得以2位和16位微处理器构成的小型化PLC得到巨大发展，并拥有高速计数、函数计算和联网功能等，使得PLC技术应用范围变得更加广泛。1.2 磨线机控制系统的背景，现状和意义从前加工金属细线采用的是化学加工方法，由于化学方法的不确定性，加工的金属细线质量差，导致产品不合格。在上述情况下，将磨线机控制系统的设计作为研究内容，提出基于PLC技术来完成磨线机控制系统的设计。国内外运用PLC技术来打磨金属线的机器还很少，该研究对PLC技术运用在磨线机控制系统有导向作用。 2 磨线机的工作原理及结构 2.1 磨线机的工作原理磨线机的工作原理是把整段线径分成相同的小段线径进行分别打磨的方法。如图2-1。图2-1 线径加工图从图中得知，将长度L0分成多段进行打磨，每一段打磨的线径磨削量为R。先打磨L1，打磨时从终点打磨到起点，当磨削掉R后，紧接者打磨L2，以此方法打磨到Ln。最后将所有打磨段再重新一起打磨一下。处Ln外其余加工段都和L1长度一样。把、和作为参数设定，总段n为：设当前加工第h（h为1到n）由上式得：各段线径磨削量R和初始线径，之间的关系：2.2 磨线机的结构磨线机的结构有收线轮、拉力板、转线轮、前后夹持轮、上下砂带、线径检测器、加工台和线匝组成。图2-2 磨线机结构图转线系统：由变频器、转线电机、转线轮、加工台组成。磨线机磨线时，前后二个轮子夹住细线，拉力板紧拉住细线，转线电机使转线轮和前后轮转动，从而使细线转动。收线系统：收线伺服驱动器、收线转轮、收线电机构成。收线伺服驱动器控制收线的速度，收线长度由程序决定。线径检测系统：由线径检测器和电源组成，其支持磨线机的后续运动。磨线系统：由加工台、磨线电机、磨线伺服驱动器组成。上下轮在打磨运动中夹紧，磨线电机使加工台移动。伺服驱动器控制电机的速度，磨线的距离由程序决定。 3 磨线机控制系统的设计3.1 控制系统方案控制系统工作时是从线匝中放线通过PLC控制的转线系统线匝中的线变成装好的线再通过磨线系统将其线磨好再通过收线系统将磨好的线收起存放起来。PLC和计算机控制台连接使用有利于后面人机界面的设计与使用，其控制系统工作原理图，如图2-3所示。图2-3 控制系统工作原理此系统的设计采用了系统闭环的原理。系统闭环图2-4所示。图2-4 系统闭环图从图知道磨线电机、PLC和线径检测器组成了系统闭环回路。PLC控制系统磨线时，结束一次打磨后，由线径检测器测出当前数值，现在的线径值没有本段最后线径值大，开始打磨下段，否则，继续打磨现段。3.2 控制系统硬件设计 3.2.1 PLC设备选型与I/O分配（1） PLC的选型，通过查资料和研究，决定选用三菱PLC（FX2N-48MT）。FX2N-48MT是微型化，速度快，性能好的优点，其能够满足磨线机中PLC的连接使用。（2） 伺服驱动器（伺服放大器）的选型：选择三菱MR-E-200A当做磨线系统的伺服驱动器。三菱MR-E系列有两种控制模式：位置控制和速度控制。（3） 变频器的选型：变频器的作用是控制电机的转速，变频器选用艾默生公司生产的EV1000，EV1000 采用先进的方式完成转矩大、精度准、调速广（0650HZ）。变频器上面板可以调节频率，也就意味着可以调节电动机的转动的速度。（4） 线径检测器：线径检测器能测出细线（金属）的半径，并且可以输出模拟电压信号和电流信号。磨线机系统的线径检测器图，如图2-5所示。金属细线拉紧后，左定点和右定点、左支点和右支点能定住待检测段的细线，使得细线全部能够被光源的光线照到。图2-5 磨线机线径检测器图线径检测的计算：线径检测如图2-6所示。图2-6 线径检测线径检测器是将光信号转换成电压信号。图a为有线，图b为无线，由图研究得到，现在图b的输出电压比图a小，由上知线径的算式为：Sj： 没有检测的线径Sa： 规范的线径Ue：没有线的电压值Un：没有检测线电压值Ur： 规范的线电压值（5） I/O分配磨线机PLC控制系统的I/O分配表输入信号输出信号PLC输入点 信号名称PLC输出点 信号名称X0 C252 A相Y0 电机启停控制X1 C252B相Y1 电机方向控制X2 C252计数器复位Y3 电机速度X3 C253A相Y5 收线电机启停 X4 C253B相Y10 转线马达X5 C253计数器复位Y11 拉力版拉/放控制X10 检测上砂轮传感器Y12 前夹持轮锁/放控制X11 检测下砂轮传感器Y13 砂带夹持或放松X12 左原点传感器Y14 上砂带旋转X13 前夹持轮夹紧传感器检测Y15 下砂带旋转X14 砂带夹持传感器检测Y16 后夹持轮锁/放控制X15 后夹持轮夹紧传感器检测Y25 紧急停止指示灯X16 断线传感器检测Y26 暂停标识指示灯X20 暂停Y27 正常运行指示灯X21 自动运动结束X22 自动运动启动X25 左侧极限开关X26 右侧上限开关X27 右侧保护开关高速计数器：C25lC255为AB相型双计数输入高速计数器，它们有两个计数输入端，某些计数器还有复位和起动输入端。 3.2.2 模拟量输入模块数字信号模拟信号金属细线由于PLC不能使用模拟信号，所以用三菱FX2N-2AD模拟量输入模块解将模拟信号转换为数字信号。PLCFX2N-2AD线径检测器图2-7 FX2N-2AD工作原理图图2-7FX2N-2AD的工作原理图。由图可知，检测线半径时，不一样的金属细线能够引起不一样模拟地电压信号地输出，该模块接收到线径检测器发出的电压信号后将其转成数字信号后，将数字信号送到PLC。该模块有两种的模拟量输入：模拟电压输入和模拟电流输入。由于收到的是模拟电压信号，所以用模拟电压输入通道。图2-8（a）电压输入通道地接线图；图2-8（b）所示，为其模数转换图，从图中分析得出，模拟量和转化后的数字量之间为线性关系。 （a） （b）图2-8 FX2N-2AD接线图和模数转换图3.2.3 PLC接线图PLC接线图，如图2-9所示。转线电机MX1COMEV1000图2-9 PLC接线图3.3 控制系统软件设计3.3.1 控制系统的工作方式工作方式：自动模式控制、手动模式控制和收线模式控制。下面介绍自动模式控制和手动模式控制的工作方式。自动模式:启动时使工作台向左移动（上下砂轮带放松）退回到原点，并看看前夹持轮和后夹持轮是否拉紧，紧接运行转线电动机，使得细线在高速地情况下转动。刚开始磨线时，上砂轮带和下砂轮带夹紧线，工作台的移动使得砂轮带在金属线上来回磨线。此模式下，PLC实时计算各种数据，如一次磨线长度、一段打磨线的半径，依据计算的数据和线径检测器检测的数据，自动完成磨线任务。手动模式：手动控制前夹持轮和后夹持轮夹紧、旋转和放松、上砂带和下砂带的夹紧和放松、工作台地移动、拉力板地拉伸和砂带地旋转。3.3.2 控制系统PLC程序通过分析磨线机的工作原理和控制要求得知，PLC程序的设计运用不同模块各自设计的方法，主要有四个部分：装线模块、磨线模块、收线模块、线径采样模块。程序的编写采用流程图和梯形图两种方式，磨线机的控制系统的多种模式的切换采用人机界面来完成，所以只要考虑PLC程序和组态软件的对应。系统PLC程序编写和调试采用三菱GX Develper Ver.7编程软件和GX Developer Simulator Ver.6仿真软件来实现。 （1）装线模块：当按下开始按钮，后轮先动，然后前轮动，再后轮关闭，拉力板的拉伸，再拉紧线如果完成拉力板返回到拉力板上伸否则前轮闭拉力板返回，装线完成。图2-10为装线模块流程图。后夹持轮开前夹持轮开后夹持轮关拉力板拉伸拉力板缩回前夹持轮关拉力板缩回装线结束开始开始 是 拉紧线否图2-10 装线模块流程图磨线模块：自动磨线模块是磨线机系统的核心。分析此模块的动作步骤是按步骤一步一步的往下完成，所以此模块程序使用三菱 GX Developer 软件的步进控制的指令来完成每一步的控制要求。同过认真的考虑、研究，编出自动磨线模块流程图，如图 2-11 所示。 S0 S10 S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21左移原点，磨线，线径采样M206=1 OR M208=1Y13=0,Y14=1，Y15=1X12=1T1时间为2秒延迟2秒复位，自动磨线结束X12=1加工台移到左原点，在打磨一遍T5时间到4秒延时4秒M100长度到位加工台移到加工段最右点X14=1Y13M99加工长度到位加工台移到右端T0为2秒Y10X12=1加工台退回左原点X14=0砂带放松Y13M72=1启动标志程序开始 M207=1 AND M209=1 加工线径和段数到位图2-11 自动磨线模块流程图磨线结束按下停止按钮分析知在此程序中应该想到磨线中停止的另一个前提，原计划自动磨线结束和手动停止后，还有可能出现的问题，程序就能够自动完成磨线。图2-12为磨线结束的要求，其中任何要求满足时，磨线结束磨线结束OR断线加工台到左极限加工台到右极限关掉电源图2-12 磨线联锁停止的条件收线模块：其作用能够将打磨完成地金属细线缠绕到收线轮的上面。此次收线完成和下把装线的开始是个相连的运动过程，一定要有顺序的运行结束，如果前面过程还没结束的时候不可以进行下面的过程，收线模块地运动全部是经过人机界面的手动控制来实现，在收线模块地程序中写了大量的互锁程序来确保前面运动结束后，下面的手动控制的动作有效。开始否（2） 线径采样模块 算出多个点的选样 平均值选一个数据选次数到结束算出当下平均值否选点数到是图2-13 线径采样流程图程序设计前的考虑：在一处取点出记录30个数值，并将这30个数值中的最大值和最小值划去，之后通过计算选择这28个数值地平均数，并将这个平均数当做这个取点出的数值，即此时的线径值;隔4厘米选择一个取点出，总共选6点；用相同的方法算出其他5个采样点的数据平均值，作为这5个采样点的数据。最终将这6个数值算出平均数，其数就是最后线径采样数据。（其中的计算的单位都采用微米） 3.3.3 控制系统人机界面设计界面设计要求：手动模式、自动模式、收线模式、参数设定、线径校准功能。（1） 手动模式：人机界面能够完成手动监控加工台、前后夹轮、砂带和拉力板地运动过程，每一步运动都可以用画面来显现。（2） 自动模式：按下启动按钮后，程序能自动完成加工台、前后夹轮、砂带和拉力板的工作过程。（3） 收线模式；可以手动每步的做好收线与装线的过程；收线过程能够实时的监控。（4） 参数设定：确定磨线过程的必要的开始数据，并将其传输到PLC中。（5） 线径校准功能：可以手动的采样并可以校准的功能。界面的设计思想：人机界面设计能够很好地体现出磨线机系统地工作流程。因为考虑到操作其系统的工作人员大多都是工厂的一线员工，所以在人机界面设计的时候，其界面应是简洁，清楚的，方便一线员工的的操作，由此得出界面的设计方案是：（1） 界面简单，好看和大气。（2） 能够实现按钮有不同颜色变化。（3） 画面效果能够显现磨线机真实动作。比如：在磨线时，仿真地动画画面能够显现出金属细线被磨地全部整个阶段。（4） 主要能够出现错误的方面，运用动作互锁地设计，避免因为工作人员运用错误所造成地错误，比如：在选择“自动模式”并且自动磨线运行，不可以选择其余模式，等待自动磨线过程的结束。实时数据库的设定：开关型变量是用于磨线机不同运动动作的控制和其他有关运动地动画控制；数值型变量用于动画设计、初始数据输入和监控数据的方面。人机界面的画法中运用的数据变量和用途如表3-1和3-2所示。为了有利于PLC和工程组态软件的相连，下表变量地名称全部和PLC程序地寄存器名称相对应。表3-1 开关型变量变量 作用变量 作用M0 手动选择M74 自动程序的启动M1 手动控制向左移动M700 收线模式的选择M2 手动控制向右移动M755 收线模式下的后夹持轮的放松M3 手动控制砂带夹持M766 收线模式下的前夹持轮的放松M4 手动控制砂带旋转M777 收线模式下的拉力板的拉伸M5 手动控制后夹持轮锁放M6 手动控制前夹持轮锁放Y0 伺服电机的正转M7 手动控制拉力板伸缩Y1 伺服电机的反转M8 手动控制前后夹持轮旋转Y5 收线电机的控制M9 手动控制收线轮选择Y10 转线电机的控制M44 暂停的控制Y11 拉力板的控制M46 终止自动程序的控制Y12 前夹持轮锁/放的控制M60 无线电压的采样Y13 工作台夹紧的控制M61 标准线电压的采样Y14 砂带旋转的控制M71 自动程序的选择Y16 后夹持轮锁/放的控制表3-2 数值型变量变量 作用变量 作用DT8 总加工的段数DT228 第5段的磨线长度（黑色）DT12 已完成加工段数的计数器DT230 第6段的磨线长度（黑色）DT25 收线长度的测量值DT232 第7段的磨线长度（黑色）DT80 工作台的位移DT234 第8段的磨线长度（黑色）DT102 本段应加工的线径DT236 第9段的磨线长度（黑色）DT104 本段的采样线径DT238 第10段的磨线长度（黑色）DT106 实时的采样线径DT240 第1段的磨线长度（黄色）DT200 总加工长度的键盘输入DT242 第2段的磨线长度（黄色）DT201 初始段的加工长度输入DT244 第3段的磨线长度（黄色）DT202 末段的加工长度输入DT246 第4段的磨线长度（黄色）DT205 原始线径的键盘输入DT248 第5段的磨线长度（黄色）DT206 末段线径的键盘输入DT250 第6段的磨线长度（黄色）DT207 第1段的磨线长度（黑色）DT252 第7段的磨线长度（黄色）DT220 第2段的磨线长度（黑色）DT254 第8段的磨线长度（黄色）DT222 第3段的磨线长度（黑色）DT256 第9段的磨线长度（黄色）DT224 第4段的磨线长度（黑色）DT258 第10段的磨线长度（黄色）DT226 第5段的磨线长度（黑色）在工程组态软件中建立数据时就是建立实时数据库时，定义数据变量内容包括：名称、初始值、数值的范围和类型。图3-3为人机界面的实时数据库。图3-3 实时数据库主界面图3-4 主界面图3-4为磨线机系统主界面，画的时候，应将界面做的简单、美观和大方。能够使使用者清晰的看懂其操作的步骤。由图可知磨线机系统的5种模式：手动模式下是装线画面，自动模式下是磨线画面，收线模式下是收线画面，参数设定下是数据初始化画面，测径校准是线径采样画面。点击模式按钮进入其模式运行画面。图3-5 自动模式界面进入自动界面操作时，可以了解打磨的全部过程。由图3-5所示，可知自动模式画面是由动画和数据的显示结合起来的，我们能够直接看出磨线机的各部件的工作状态，还能够清楚的看出磨线数据地准确值。图3-6 手动模式界面手动模式运动过程重点体现出装线的运动，其工作方式中经过颜色地变化装线的运动。手动模式添加了磨线机地仿真，点击某个按键仿真动画接收PLC信号并对应其动作过程，经过界面颜色的变化能够反映出来。图3-6 手动模式界面图3-7 收线模式界面收线模式下我采用了动作的互锁来控制整个动作过程，就是前一个动作没有完成时不能进行下一个动作过程；如果想要改变某个运动，要通过手动模式改变，回到收线模式下结束余下的运动。图3-8 参数设定界面参数设定的界面，我们能够通过不同控制要求去改变参数值。这个界面包括了打磨时的各种重要数据，全部的数据设定好后将其送给PLC程序用来控制磨线机的各运动。 图3-9 测径校准界面测径校准就是校准线径的采样值，将标准线径设定好后，点击“无线电压采样”和“标准线电压采样”后，PLC将接受的值存起来，校准线径的采样，这个界面的按钮没有先后之分。21结束语经过了两个多月的学习和工作，我终于完成了基于PLC的磨线机的控制系统设计的论文。首先是对磨线机的工作原理简单阐述并且介绍了其基本组成，然后从控制系统方案、硬件方面、软件方面和人机界面方面都做了详细的说明。在这个系统中PLC控制硬件部分的动作。通过不同模块PLC程序的编写与人机界面地设计，实现人机界面对磨线机控制系统的控制。通过此次的设计我认识了磨线机的工作过程和伺服驱动器的功用。通过设计PLC程序，让我能够更加熟练的运用有关PLC之类的软件，如MCGS工程组态软件等。通过本篇论文，使得我对PLC有了更加深刻的理解，对PLC的使用也更加熟练，同样也更深层次的了解了伺服驱动器的运用。了解伺服驱动器有两种控制模式：位置控制和速度控制。致谢论文题目是经过我的筛选和梁海峰老师的意见确定的，并提供了我一些相关的资料。在研究论文时间中，梁老师提供了我很大的帮助。每当我遇到不懂的地方，每次都向老师请教，他总是很有耐心的为我讲解。论文初稿出来之后，梁老师很认真的帮我从头到尾看了一遍并指出错误之处，同时教我如何改正。而且，在写论文期间，梁老师不时的询问写作过程。在梁老师的帮助下，我顺利的完成了我的毕业论文，真的很感谢他。当然，我还要感谢我的同学和朋友们。在我写作论文期间，他们同样也给我提供了很大的帮助。正是由于他们的帮助和鼓励，我才能有信心克服困难。由于我的专业水平的关系，论文中不免有错误，因此恳请各位老师批评和指正！参考文献1 丁士启.可编程序控制器（PLC)在铜线加工中的应用J.中国有色金属学报，1998，8 （10）；107-109.2史国生.电气控制与可编程控制器技术M.北京：化学工业出版社，2004.2.3郭纯生.可编程序控制器实战与提高M,北京：电子工业出版社，2006.7.4张万忠，刘明芹.电器与PLC控制技术M.北京：化学工业出版社，2003.9.5徐世许.可编程序控制器原理、应用、网络M.合肥：中国科技技术大学出版社，2000.9.6齐从谦，王士兰.PLC技术及应用M.北京：机械工业出版设，2003.3 为你提供优秀的毕业论文参考资料，请您删除以下内容，O(_)O谢谢！A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest Chinas Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansus Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2015. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horse-drawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2014. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as Alma-Ata, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to complete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2016. Then they will come back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54-year-old was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in 1975.He says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldnt help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didnt have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isnt just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and todays performers of the troupe still tour the regions villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijings Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupes president, who is also a renowned tenor, tells China Daily. During a tour in 1985, he went to a village and met an elderly local man, who told him a story about his friendship with a solider from Shenyang, capital of Northeast Chinas Liaoning province, decades ago. The solider gave the old man a handmade saddle when they bid farewell. The story inspired Nasun to write Carved Saddle, a song that later became one of his most popular numbers. Now, every year, Nasun recruits young singers and dancers for the troupe. The troupe has also designed a new repertoire, which is mostly based on the daily lives of Mongolian people, especially the lives of nomadic families, and has combined contemporary musical elements with folk songs of the region. Haimu, a 25-year-old khoomei (a local variant of overtone singing) singer, joined the troupe three years ago. Along with a six-member band, he performs fast songs and soft ones that he writesall while playing the horse-head fiddle.Although I learned the piano since childhood and grew up listening to various kinds of music, to me, the folk music of Inner Mongolia is the root, he says. Performing in remote villages is pleasant. I feel at home on the boundless grasslands, and the warm people there make me feel fulfilled. The first round of spring auction season in Beijing ended last week, but it failed to create much spring in the art market. Although two pieces of Chinese painting fetched more than 100 million yuan, the decline in trading volume and sale rate showed a downturn this year. In the “Grand View: Chinese Painting Highlight” session at China Guardian 2015 spring auctions, Pan Tianshous representative work Eagle, Rock and Flora hit a record auction price of 279 million yuan, while Li Kerans masterwork Jinggang Mountain fetched 126.5 million yuan, an unexpected high in recent years. However, the trading volume fells to 1.87 billion yuan from 2.22 billion yuan in the same period the year before. The Huangchen 2015 Spring Auctions, which recorded 42.5 million yuan in total sales, experienced the same. The section number went down to 5 from 12 compared to last year. According to expert Shao Jianwu, the art market did not attract much excitement this year due to the booming stock market and the persistent problems of forgery and fake deals. The two pieces of Chinese painting notched up high price this spring due to their own value not due to a revival in the market. The successful transaction of two works with a hammer price of more than 100 million yuan once again confirms that valuable and rare works of high quality always earn the long-lasting high price. Chinese painting and calligraphy is still the pillar of the market. However, the overall sales rate has dropped slightly, which reflects the demand for the ordinary auction goods has weakened,” said the president of China Guardians Hu Yanyan. Besides, the entry of new buyers also makes certain changes to the direction of purchasing. In a word, the overall market trend is very unpredictable. Although China Guardian 2015 Spring Auctions has achieved remarkable results, it does not mean that the market has walked out of the predicament. We still have to wait for the big economic boom to invigorate the art market.” Even so, the hot pursuit of some special items appeared this spring. A special session of China Guardian Spring Auctions titled “Fine GiltBronze Buddhist Images” achieved a great deal with total sales volume of 41.89 million yuan and 92 percent sale rate. The 5th Shamar Rinpoche Statue from 16-17th century of Tibet was sold for 5.06 million yuan. The Beijing Chengxuan Auctions featured almost 2,800 items of coins and stamps in three sessions with good sale rate. The Huachen Auctions also set a special session of photographs under the condition of large-scale decline of auction sessions. There was a palpable dull thud of disappointment that accompanied the return of the imperial entourage of Zhen Huan to her homeland. It followed a couple years of hushed excitement as Chinese fans were fed tidbits about their proud concubine who was supposed to conquer the high ground of the North American market. Zhen Huan is, of course, the title character of The Legend of Zhen Huan, a 2011 television series that swept China off its feet and later took other Asian countries by storm. Two years ago, it was reported that HBO, a premium cable service headquartered in the United States, was going to air it in North America after some modification. Now, a condensed version that provides English subtitles but no dubbing has finally been made available on Netflix for online streaming. This version, highly anticipated as a milestone in Chinas cultural foray overseas, has been widely panned by its home audience. Retitled Empresses in the Palace, the American version has been shortened from its original 76 episodes at 45 minutes each, to six 90-minute episodes. The quick pacing threw off many native viewers, who are accustomed to a more leisurely daytime-soap-style narrative rhythm. (Chinese TV stations would run two or three episodes every day.) I did not finish the full-length version and found the truncated one not difficult to follow. Whats lost, I believe, are the interesting setups and pauses that illuminate the Chinese art of storytelling. Much of the plot is still there. It is the flavor that was sacrificed. The American edition uses the framework of the Empress Dowager in her senior years reminiscing at the beginning and the end of each episode, hinting at whats to come and recapping the key points. This device, not used in the original, is culturally understandable but artistically mediocre. What puzzles me is the two new songs for the opening and end credits. They were written in English, but sung by Chinese with an uncomfortable accent. They were obviously designed to appeal to an English-speaking base, but do not jibe with the Chinese dialo