[工学]02_L02B培训教材_CVT.ppt

东风日产东风日产LO2BLO2B 新车技术培训教材 （SUNNY) 售后服务部 服务技术培训科 2010年12月 2 1. 新车概述 2. 发动机 3. 变速器（CVT) L02B新车培训目录 3 新一代新一代XTRONIC CVTXTRONIC CVT （RE0F11ARE0F11A） 第三部分 无级变速器(CVT) 4 1. 概述 2. 利用辅助齿轮箱换挡 3. CVT液的更换方法 4. 常见问题解答 目录 RE0F11A无级变速器 目录_CVT_第一节 5 1) 新一代CVT开发概念 2) RE0F11A系统结构 3) 主要规格参数变化 4) 主要技术参数变化 适用于1.5升排量发动机的N17（SUNNY)的RE0F11A RE0F11A 无级变速器概述 6 n 该款CVT的最大扭矩与1.5升发动机相匹配，可安装在V平台的车上 n 通过多样配置设计以降低成本（可以装配在多款车上） RE0F11A 1 1种规格种规格 150 （15） 120 （12） RE0F11ARE0F11A 最大扭矩：牛米（千克-米） RE0F08A RE0F08B 2 2种规格种规格 最大扭矩：牛米（千克-米） 用于小型 车辆CVT RE0F08BRE0F08B 规格规格A A 规格规格B B 150 （15） 120 （12） 新一代CVT开发概念 7 开发工作是按照以下目标进行的，以应对2015年环保标准。 摩擦阻力：减小30 燃油经济性：燃油经济性：与同类常规车型相比提高与同类常规车型相比提高10 10 重量：减轻10 紧凑度：总长度缩短10（也可以将它装在入门级车辆上。） 车速 常规型CVT 低速侧换 挡区间 高速侧换 挡区间 低速下和起 步时的良好 响应性 高速行驶时低转速、 低燃油消耗量 宽齿轮比 新一代CVT优点 8 n 虽然齿轮速比范围加宽后有必要加大带轮尺寸，但考虑到装小型车辆的 布置问题，做到这一点仍然还比较难。 常规型CVT 低速下和启动时的响应性 发动机转速 车速 低 高 常规型CVT 的齿轮比范 围 高车速、低发动机转 速 为了配合宽齿轮比，CVT带轮必 须足够大。对于装在紧凑式车辆 中的CVT而言，尺寸是一个关键 问题。 从动带轮 主动带轮 发动 机 扭矩变换器 输出至轮胎 离合器 低高 主动带轮 从动带轮 主动带轮 从动带轮 RE0F11A系统结构_01 9 n 通过采用辅助齿轮箱（双速），以减小带轮尺寸，并可实现宽齿轮比。 减小带轮尺寸 辅助齿轮箱 常规型CVT难以采用宽齿轮比 。 RE0F11A 低 高 低速下和起步时的响应性 发动机转速 车速 常规型CVT 齿轮比范围 高车速、低 发动机转速 RE0F11A系统结构_02 10 轮胎 末级齿轮 变 扭 器 RE0F08B 变速箱 （无级变速箱 ） 行星齿轮 前进一档 倒车一档 副轴齿轮 发动机 末级齿轮 发动机 变 扭 器 RE0F11A 变速箱 （无级变速箱 ） 副轴齿 轮 行星齿轮 （辅助齿轮 箱） 轮胎 辅助齿轮比辅助齿轮比 一档： 一档：1.8211.821（L/BL/B啮合，啮合，高高/C/C脱离脱离） 二档： 二档：1 1 （L/BL/B脱离，脱离，高高/C /C 啮合）啮合） RE0F11A系统结构_03 11 末级齿轮 轮胎 ENG T/C RE0F11A 变速箱 （无级变速箱） 辅助齿轮箱机 构部分 低档制动器 （一档） 高档离合器 （二档） 倒档 制动器 变速箱（无级变速箱）和辅助齿轮箱（步进式传动）串联排列。 辅助齿轮比辅助齿轮比 一档： 一档：1.8211.821（L/BL/B啮合，啮合，H H/C/C脱离脱离） 二档： 二档：1 1（L/BL/B脱离，脱离，H H/C/C啮合啮合） 副轴齿轮 带轮传动比带轮传动比 最低最低：2.22.2 最高最高：0.550.55 RE0F11A系统结构_04 前进（一档、二档）/倒车 低档制动器 （在一档啮合） 高档离合器 （在二档啮合） 倒档制动器 （在倒档啮合） 液力变扭器 轮胎输出 轮胎输出 控制阀 副轴齿轮 钢带 主带轮 发动机输入 副带轮 末级减速齿轮 12 油泵 链条 RE0F11A系统结构_05 13 RE0F08BRE0F11A 钢带和带轮钢带和带轮 （由于尺寸减小而布置在上部，增由于尺寸减小而布置在上部，增 加了一根轴加了一根轴） 控制阀控制阀 （直接驱动控制直接驱动控制） 增加了增加了辅助辅助 齿轮箱齿轮箱 控制阀控制阀 （步进电机控制）（步进电机控制） RE0F11A系统结构_06 14 ：扭矩流向 ：电气信号流向 ：油压流向 图例 ：传感器和执行器 ：控制单元 ：控制阀 RE0F11A系统结构_07 油温 传感器 初级带轮传感器 次级带轮 传感器 钢带 主带轮 输入轴 TCC锁止 离合器 低档 制动器 倒档制动器 高离合器 副带轮 次级带 轮压力 传感器 驻车 制动器 减速齿轮 行星齿轮组 差速器 输出转速 传感器 换挡杆 手动阀 油泵 发动机 15 最大扭矩RE0F11A参照 RE0F08B 150牛米 适用于SUNNY 120牛米 适用于MARCH 150牛米 （15千克米） 外形尺 寸 重量67.3千克66.7千克77.4千克 中心距 尺寸A323.3毫米 354.7毫米 1-2轴16.2毫米16.2毫米 2-3轴66毫米156毫米 3-4轴147.0毫米87毫米 1-4轴136.9毫米122毫米 齿轮比 带轮直径183毫米186毫米 带轮转速比2.20.552.5610.427 辅助齿轮比1.821/1- 主减速器齿轮比7.36.0 主要规格参数变化_01（与旧款对比） 主要规格变化_02 变速箱型号RE0F11ARE0F08B 传动系统变扭器 名称UUF205UUF205 5.473（1.486 x 3.684 ） 规格型号AAAABBUUF215 前进和倒车控制 拉威挪行星齿轮机构 （辅助换挡机构） 双小齿轮行星齿轮 钢带和带轮宽度24毫米/ 9层宽度24毫米/ 9层 带轮中心距147.0毫米带轮中心距156毫米 离合器低档制动器2件 高档离合器4件3件 倒档制动器4件3件 齿轮 副轴齿轮，减速到最后 一档（末档） 副轴齿轮，减速到最后 一档（末档） 输出分两级减到怠速 档、减速到末档 差速器R160 控制系统油泵叶片泵 + 链条传动齿轮泵 控制阀换挡控制系统直接传动步进电机和换挡杆 管路压力控制系 统 线形电磁阀 锁止控制系统线形电磁阀 电气设备档位开关外部安装 其他变速器控制电脑装在发动机舱中装在客舱中 机油冷却器内置加温器，11级内置加温器，11级RAD IN油箱系统 ATF油液NS-2 17 世界上最宽的齿轮比范围 紧凑、轻质13 通过减小摩擦提高燃油经济性 30 变速箱总长10 提高燃油经济性 扩大TCC锁止区以提高燃油经济性 变速箱总长10 1 世界上首次采用辅助齿轮箱 2 减小带轮尺寸 5 3 采用超薄式扭矩变换器 4 离合器与辅助齿轮箱集成 6 采用低刚度锁止缓冲器 7 采用高效油泵 减小传动系油液流动阻力 n产品中采用了以下主要技术以实现提高燃油经济性、减小尺寸和减轻重量的目标。 主要技术参数变化_01 18 n转动部件与变速箱油面之间的距离得到充分保证，因此减小了变速箱油液的 搅动阻力。 主动带轮从动带轮 变速箱油 高速转动部件可能会搅动变速箱 油。 常规型 CVT 带轮不会搅动变速箱油 。 RE0F11A 变速箱油 主动带轮从动带轮 保证与油 面之间的 距离 主要技术参数变化_02 19 1. CVT（RE0F11A）概述 2. 利用辅助齿轮箱换挡 3. CVT液的更换方法 4. 常见问题解答 目录_CVT_第二节 20 利用辅助齿轮换挡（12换档） 一档最低速度二档最低速度一档最高速度 A区 只有一档才 可实现。 B区 一档和二档均可 实现。C区 只有二档才 可实现。 输入转速RPM 二档 最高速度 车速：km/h 12自动升档曲线 如果在油门踏板开度角保持恒定时换挡 ， 12换档将沿12自动升档曲线进行。 自动升档 换挡阶段 （请参考“12换挡扭矩图”.） 020401401208060100160180 21 踩下踏板,强制降 档 利用辅助齿轮换挡（强制降档） 输入转速转每分 车速：km/h 一档最低速度二档最低速度一档最高速度 A区 只有一档才 可实现。 B区 一档和二档均可 实现。C区 只有二档才 可实现。 二档 最高速度 踩下踏板时根据节气门开度（开启加速）判断加 速意图，强制降档时档位换为一档。 02040140120 8060100160180 22 车速：km/h 通过控制将区间主动转入二档区， 这时LFUS变速效率良好，从而了 提高燃油经济性和换挡质量。 利用辅助齿轮换挡（松开油门升档） 输入转速 转每分 一档最低速度二档最低速度一档最高速度 A区 只有一档 才可实现 B区 一档和二档 均可实现 C区 只有二档 才可实现 二档最高速度 松开油门升档（LFUS） LFUS曲线 020401401208060100160180 23 常规型CVT自动升档图 车速 齿轮比 （发动机） 输入转速 时间 24 车速 变速比 （发动机） 输入转速 时间 自动变速箱(A/T)自动升档图 25 车速 CVT 传动比 （发动机） 输入转速 变速箱各级 齿轮传动比 时间 发动机转速基本没有变化 RE0F11A自动升档图 26 涡轮转速 发动机转速 TCC锁止 换入高档 CVT 车速 （与次级带轮 转速相当） 速比 （输入：输出） 输入转速 （发动机转速） 常规型CVT换挡图 涡轮转速： 液力变扭器输出转速 次级带轮转速： 次级带轮输出转速 次级带轮转速 27 变速箱高档位 辅助齿轮箱高档位变速箱配合换挡 CVT辅助齿轮箱（AT） 车速 （与输出轴 转速相当） CVT 齿轮比 （涡轮：次级） 输入转速 （发动机转速） 变速箱各级速比 （次级：输出） RE0F11A换挡图 保留1.821的一档齿轮比。 输出转速 1.821的一档齿轮比变为 1.0的二档齿轮比。 保留1.0的二档齿轮比。 涡轮转速 次级带轮转速 发动机转速 涡轮转速： 液力变扭器输出转速 次级带轮转速： 次级带轮输出转速 输出转速： 传动轴输出转速 变扭器 锁止 12换挡扭矩图 辅助齿轮箱 输入转速 发动机转速 辅助齿轮箱 输入扭矩 各离合器扭矩 惯性扭矩 输出力矩（G） CVT 齿轮比 一档 扭矩阶段扭矩阶段 惯性阶段惯性阶段 二档 低档制动器 高档离合器 拉力 G 拉力斜率G/秒 时间 自动升档曲线 变速箱配合控制 输入转速变化 部分扭矩从离合器脱离 转为离合器啮合 换挡阶段换挡阶段 发动机转速保持恒定 29 实现降低12换挡冲击 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 00.010.020.030.040.050.060.070.08 G AT 4.0点 AT 3.75点 AT 3.5点 4.0点处的曲线为CVT标准曲线（察觉不到震动） 可接受范围 4.0点：驾驶员不会察觉。 3.75点：驾驶员几乎永远不会察觉。 3.5点：虽然驾驶员感到震动，但其 程度处于可接受范围。 4.0点处的曲线为AT标准 换挡曲线 拉力 G 拉力斜率G/秒. RE0F11A 12换挡时产生的G 3.5点处的曲线 牵引力斜率 G（G/秒.） 换挡震动的标准是按目前仍未上市的 有辅助齿轮箱的CVT设置的。 30 12换挡扭矩图 辅助齿轮箱 输入转速 发动机转速 辅助齿轮箱 输入扭矩 各离合器扭矩 惯性扭矩 输出扭矩 （G ） CVT变速比 一档扭矩阶段扭矩阶段惯性阶段惯性阶段二档 低档制动器 高档离合器 发动机转速不变 牵引斜率G/ 秒 A BC D 时间 自动升档曲线 辅助齿轮箱的离合器接合点的学习，在工厂发货前的最后一次测试中完成 （ 独立分散的吸收） 在升档（自动升档）期间，离合器的控制学习： A 分离时：学习换挡开始时离合器的指示压力 B 接合时：学习换挡开始时离合器的指示压力 C 分离时：学习换挡结束时离合器的指示压力 D 接合时：学习换挡结束时离合器的指示压力 牵引 力 G 如何减小冲击，使换挡质量接近CVT（无级变速）水平 （RE0F11A变速器控制理论的关键问题） 1. 变速器出厂前最后一次测试中辅助齿轮箱离合器接合点调试 （独立分散的吸收） 2. 学习换挡期间离合器容量的控制（自动升档） A 分离时：学习换挡开始时离合器的指示压力（低档制动器 100点） B 接合时：学习换挡开始时离合器的指示压力（高档离合器 0点） C 分离时：学习换挡结束时离合器的指示压力（低档制动器 0点） D 接合时：学习换挡结束时离合器的指示压力（高档离合器 100点） -2 3.学习换挡期间离合器容量的控制（强制降档） 脱离侧： 分离时：学习换挡开始时的容量（高档离合器惯性的起始分配比） 分离时：学习换挡期间时的容量（高档离合器惯性的结束分配比） 啮合侧： 接合时：学习换挡开始前离合器的指示压力（低档制动器后备压力） 啮合侧： 接合时：学习离合器的升压正时（低档制动器行驶拟合） 32 附录）12换挡扭矩图和学习点 辅助齿轮箱 输入转速 发动机扭矩 辅助齿轮箱 输入扭矩 各离合器最大扭矩 惯性扭矩 输出扭矩 （G ） CVT 齿轮比 一档扭矩阶段惯性阶段二档 A 低档制动器 100点 B 高档离合器 0点 C 低档制动器 0点（在N怠速处更新） D 高档离合器 100点 33 1. CVT（RE0F11A）概述 2. 利用辅助齿轮箱换挡 3. CVT液的更换方法 4. 常见问题解答 目录_CVT_第三节 34 节省成本 减轻变速箱重量 防止不同类型的油液混合 RE0F08BRE0F08B RE0F11ARE0F11A RE0F11ARE0F11A上安装的加油管用于在上安装的加油管用于在CVTCVT下线时工厂加油下线时工厂加油 用。用。 与常规型加油管不同，它没有液量检查和与常规型加油管不同，它没有液量检查和CVTCVT液液更换的更换的 功能。功能。 取消油尺 缩短长度 取消加油尺目的 35 1. 作业准备 2. 更换油液 3. 液位调节 4. 油量调整 5. 最终检查 CVT油液更换步骤 36 1. 作业准备 1) 在CONSULT-中选择“AT/CVT”的“数据监控”； 2) 选择“油温”，确认CVT液温度为40C（104F）以下； 3) 确认变速杆处于P档并拉上驻车制动器； 4) 举升起车辆。 CVT油液更换步骤_01 37 2-1. 更换作业 1) 拆下放油塞和溢流管，将CVT液 从油底壳中放出。 2) 将加油管装置（A）装在放油塞 上。 注：用手将它拧紧。 3) 将ATF换油机的软管（B）装在 加油管上。 注：将ATF换油机的软管稳妥地 插入加油管的端部。 A A B B CVT油液更换步骤_02 38 油底壳外周图 A A B B CVT油液更换步骤_02 39 溢流管简图 溢流管 油管接头 ATF换油机软管 安装放油塞时 放油塞 垫圈 （一次性） 上图表示部件安装在车辆中的状态 CVT油液更换步骤_02 40 2-2. 更换作业 4) 注入约3升CVT液。 5) 拆下ATF换油机软管和加油管，以安装放油塞。 注：这项作业应迅速进行，因为CVT液会发生泄漏。 6) 降低车辆。 7) 起动发动机。 8) 将换挡杆依次置于从P到D的各档位，同时踩下制动踏板， 然后使之回到P档位。 参考：每个档位保持5秒时间。 9) 确认CONSULT-III中“数据监测器”的“油温”为35C（95F） 45C（113F）。 CVT油液更换步骤_02 41 10) 使发动机停转。 11) 将车辆抬起。 12) 拆下放油塞，将CVT液从油底壳中排出。 13) 重复操作2-1-2）到2-2-12）（一次）。 2-2. 更换作业 CVT油液更换步骤_02 42 1) 安装溢流管。 注：务必按规定扭矩将它拧紧，否则可能会发生损坏。 2) 将加油管装置装在放油塞上。 3) 将ATF换油机的软管（B）装在加油管上。 注：将ATF换油机的软管稳妥地插入加油管的端部。 3. 液位调节 CVT油液更换步骤_03 43 4) 注入约3升CVT液。 5) 拆下ATF换油机软管和加油管，以安装放油塞。 注：这项作业应迅速进行，因为CVT液会发生泄漏。 6) 降低车辆。 7) 起动发动机。 8) 将换挡杆依次置于从P到D的各档位，同时踩下制动踏板， 然后使之回到P档位。 注：每个档位保持5秒时间。 9) 确认CONSULT-III中“数据监测器”的“油温”为35C（95F） 45C（113F）。 3. 液位调节 CVT油液更换步骤_03 44 10) 举升车辆。 11) 拆下放油塞，确认CVT液从溢流管中排出。 注： 在发动机运转状态下进行作业。 如果没有CVT油流出，请参考“油量调整”部分； 然后重新加注油液。 12) CVT液呈液滴状时，按规定扭矩拧紧放油塞。 注：切勿重复使用垫圈，因为它属于一次性使用的部件。 3. 液位调节 CVT油液更换步骤_03 45 13) 降低车辆。 14) 在CONSULT-III中选择“AT/CVT” 和 。 15) 选择“确认CVTF DTERIORTN”。 16) 选择“CLEAR”。 17) 使发动机停转。 3. 液位调节 CVT油液更换步骤_03 46 4-1. 油量调整 1) 确认变速杆处于P档位并稳妥地操作驻车制动器。 2) 起动发动机。 3) 通过调节使CVT液温度达到约40C（104F）。 注：进行调节时务必通过CONSULT-III “AT/CVT”中“数据监控” 的“油温”检查油温，因为CVT液受温度影响很大。 4) 将换挡杆依次置于从P到D的各档位，同时踩下制动踏板， 然后使之