狭窄隧道汽车双向行的PLC控制课程设计.doc

福州职业技术学院PLC控制技术课程设计设计题目狭窄隧道汽车双向行的PLC控制系 别 机械工程系年级专业 14级数控技术一班姓名学号张德孔141202023141陈凌越141202023142刘立宇141202023143杜玉林1412020231442015年12月28日目录1、 控制要求2（一） 控制示意图2（二） PLC控制要求22、 PLC控制系统硬件设计3（一） I/O地址分配3 （二） PLC外部接线图33、 PLC控制系统软件设计4 （一）程序设计4 1、 SFC图4 2、 梯形图5 （二） 程序调试6四、结论8狭窄隧道汽车双向行的PLC控制设计1、 控制要求（1） 控制示意图（2） PLC控制要求1) 无人值班指挥，能错开时序双向行车。2) 按动启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。3) 两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。4) 从A口绿灯开始亮时计算，在持续5S内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2S后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。两样，如果B口绿灯持续亮S内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2S熄灭而此时A口绿灯亮。这是两道口均无车进入隧道的要求。5) 当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90S，同时A口绿灯持续亮20S接着闪烁2S后熄灭，红灯亮68S（B口红灯仍亮着）。即将从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车。6) 当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90S，B口绿灯持续亮20S，接阗闪烁2S熄灭，此后，两道口红灯同时亮68S。即将从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才能进车。7) 周而复始。8) 两道口出入处，在隧道中从A口算起130和260处各安装一个停止信号灯控制系统工作开关S，作为交通事故时的总停用。9) 两道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点，KA1和KA2，把信号输入PLC。二、PLC控制系统硬件设计（一）I/O分配表（二)PLC外部接线图3、 PLC控制系统软件设计(1) 程序设计 1、SFC图82、 梯形图 （2） 程序调试S0-S31程序初始状态。A、B两入口均亮红灯 按启动按钮，SB1，程序启动B口亮红灯在计时5S内，A口亮绿灯当A口无车进入时，计时5秒计时5S后，A口绿灯闪烁2秒A口无车进入且A口绿灯闪烁2秒后，程序转向S41A口有车进入，程序转向S31按动停止按钮X1，程序转向初始状态S0Y2、Y4同时得电，即A，B绿灯同时亮时，程序转向S51B口红灯亮T2计时20秒，即A口进车开始计20ST3计时90秒，即A口进车到待其从B口全部开出的总计时间在A口进车开始的20S内，A口绿灯亮A口绿灯亮在20S后闪烁2S22秒后，A口亮红灯90秒后程序跳转向S41，B口允许汽车进入3个停止触点并联，控制程序跳转向S0初始状态Y2、Y4同时得电，即A，B绿灯同时亮时，程序转向S51 S41-51A口红灯亮B口绿灯亮5秒的时间B口无车进入时，计时5S5秒后，B口绿灯闪烁2S7S后，B口无车进入，程序跳转向S21B口有车进入，程序转向S42按动停止按钮X1，程序转向S0初始状态Y2、Y4同时得电，即A、B口绿灯同时亮时，程序转向S51A口亮红灯T7计时90S，即B口进车到待其从A口全部开出的总计时间T8计时20S，即B口进车开始计时20SB口进车开始的20S内，B口绿灯亮B口绿灯在亮20S后，闪烁2S22S后，B口红灯亮90S后，程序跳转到S21，A口允许进车3个停止触点并联，能单独控制程序转向S0初始状态Y2、Y4同时得电，即A、B口绿灯同时亮时，程序转向S51A口红灯亮B口红灯亮报警程序结束4、 总结在一个学期快要结束的时候，老师安排了我们一次通过一些要求并结合实际的PLC控制设计编程课题，我们小组被分配了“狭窄隧道双向行的PLC控制”课题，进行了为期一周的实训。在实训过程中我们把老师对我们的要求与课题编程要求结合进行了分析，接着拟定了草稿，再通过回宿舍与小组成员的分工合作，把收集的资料进行整理。最后写出了一份编程，通过PLC编程软件“GX 8.0”进行了输入，并使用相关的模拟调试软件进行了调试，再经过多天的修改和向老师咨询，我们最终在实验室调试成功，调试结果符合老师与课题对我们小组的要求。 在快提交成果的时候，通过一学期的学习和此次课题设计，我对PLC有了更近一步的了解，在实际生产实践中PLC有着便捷的使用方法，PLC能够使很复杂的一些事情变得很有条理，便于掌握。在此次课题设计中我发现，我们小组成员不仅配合越来越默契，而且对于分配到手的任务认真完成，我们组员相处之间不断了解对方，吸取互相的优点，弥补不足。编程的时候，也是对一学期的知识进行巩固和复习