毕业论文--基于PLC的全自动洗衣机的控制.doc

江苏农牧科技职业学院 毕业设计（论文）题目： 基于PLC的全自动洗衣机的控制 姓名： 李莹荣 学号： 201011901 二级院系部： 机电工程系 班级: 数控技术10 专业： 数控技术 指导教师： 尹 余 琴 职称： 讲 师 二 一三 年 五 月江苏农牧科技职业学院学生毕业设计（论文）诚信承诺书论文题目基于PLC的全自动洗衣机的控制学生姓名李莹荣学号201011901所属专业数控技术班级数控技术10指导教师姓名尹 余 琴职称讲 师学生承诺我承诺在毕业设计 (论文)活动中，遵守学校有关规定，恪守学术规范，本人毕业设计 (论文)内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的情况，如果有违规行为，我愿意承担一切责任，接受学校的处理。 学生(签名)： 年 月 日指导教师承诺我承诺在毕业设计 (论文)活动中，遵守学校有关规定，恪守学术规范，经过本人核查，该生毕业设计 (论文)内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的现象。 指导教师(签名)： 年 月 日江苏农牧科技职业学院学生毕业设计（论文）材料目录序号名 称备 注1毕业设计（论文）全文全文2毕业设计（论文）任务书3毕业设计（论文）开题报告或实施方案4毕业设计（论文）指导记录5毕业设计（论文）中期检查记录表6毕业设计（论文）指导教师意见表7毕业设计（论文）评阅教师意见表8毕业设计（论文）答辩记录9毕业设计（论文）成绩评定表江苏农牧科技职业学院论文（设计）基于PLC的全自动洗衣机的控制【摘要】可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。该设计采用三菱公司的F1系列可编程控制器。F1系列有被已在国内广泛使用的FX系列代替的趋势。我们在这里有必要详细介绍三菱的FX系列可编程控制器的性能指标，硬件组成和指令。PLC的学习比一般编程学习困难在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的PLC型号，然后进行资源配置，设计梯形图控制系统。该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。【关键词】PLC；梯形图；全自动洗衣机AbstractThe programmable controller is a universal automatic control device to the computer as the core, it features strong, very strong reliability, simple programming, convenient use, small volume. It has been widely applied in various fields of industrial control, it takes microprocessor as the core, the procedures used to prepare the logic control, timing, counting and arithmetic operations, and input / through the digital and analog output control machinery or production process.This design adopts the Mitsubishi Co F1 series programmable controller. F1 series has been widely used by domestic FX series instead of trend. Performance metrics we need here details of Mitsubishi FX series programmable controller, hardware and instruction.PLC learning than the general programming learning difficulties, to complete a control system not only need to master certain programming technology, it is more important to know how to choose appropriate PLC model according to the need of practical application, and the allocation of resources, control system design.The design for the control of automatic washing machine PLC, mainly introduces the working principle of automatic washing machine, selection and resource control system PLC configuration, control system programming and debugging, PLC program control system.Finally, give great encouragement and assistance in the design process of the teachers and classmates, thank you very much. Because of the existence of many problems in the process of design, hope the teachers and classmates.Key wordplc；ladder char；single container washing and extracting machine 目 录摘 要I关键词IAbstractIIKey wordsII目 录 III绪 论11.全自动洗衣机的控制要求21.1 全自动洗衣机的工作原理21.2 全自动洗衣机的控制要求32. 全自动洗衣机控制系统的硬件设计42.1 三菱PLC简介42.2 I/O元件、定时器/分配器分配表52.3 PLC I/O接线图63.全自动洗衣机控制系统的软件设计73.1 系统的顺序功能图设计73.2 控制系统顺序功能图83.3 控制系统的梯形图设计93.4 控制系统的程序运行分析11设计总结13致 谢14参考文献15III绪论世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。全自动洗衣机从结构上分有波轮式,搅拌式,滚筒式。目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格高。洗衣机产品可以分三类：普通型、半自动型和全自动型。普通型和半自动型洗衣机，都需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程；而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干、排水过程中，无需人为操作和监控。本设计采用物美价廉的三菱F1系列PLC为控制核心,为保证洗衣机及人身安全,设计了蜂鸣报警器.因本设计输入按键较少,所以采用直接输入方式,使电路简单化. 本设计只设计了全自动洗衣机的基本功能,其他的一些功能可在原有的基础上扩展升级,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善。1全自动洗衣机的控制要求1.1全自动洗衣机的工作原理以日常生活中最常见的波轮式全自动洗衣机为例，洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 图1-1 波轮式全自动洗衣机的实物示意图1.2 全自动洗衣机的控制要求如果双位开关S1摆到标准洗涤模式时，按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时开始（即水位达到高水位，高水位开关由OFF变为ON）停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15S后暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时（低水位开关由ON变为OFF）开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成3次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。如果双位开关S1摆到快速洗涤模式时，按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时开始（即水位达到高水位，高水位开关由OFF变为ON）停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤10S后暂停3S后开始洗涤反转。反洗10S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满2次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满2次时，则开始排水。水位下降到低水位时（低水位开关由ON变为OFF）开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成2次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成2次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。此外,还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。2. 全自动洗衣机控制系统的硬件设计2.1三菱PLC简介三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品，早期在我国的销量也不小。F1/F2系列加强了指令系统，增加了特殊功能单元和通信功能，比F系列有了更强的控制能力。继F1/F2系列之后，20世纪80年代末三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了全面的加强。FX2系列是在90年代开发的整体式高功能小型机，它配有各种通信适配器和特殊功能单元。FX2N是近年推出的高功能整体式小型机，它是FX2的换代产品，各种功能都有了全面的提升。近年来还不断推出满足不同要求的微型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及系列等产品。三菱公司的大中型机有A系列、QNA系列、Q系列，具有丰富的网络功能，I/O点数可达8192点。其中Q系列具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双CPU协同处理、多存储器、远程口令等特点，是三菱公司现有PLC中最高性能的PLC。在此，我选用性价比较高的三菱F1系列的F1-16MR，性能参数是：8个入节点，8个出节点。AC电源型：AC100V-240V 输入规格：DC24V 7mA/5mA 8000步内置、注释输入、可以在RUN时写入。2.2 I/O元件、定时器/计数器通道分配表表2-1 输出/入元件分配表类别元件端子号作用输 入SB1X000启动按钮SB2X001停止按钮SB3X002排水按钮SL1X003高水位开关SL2X004低水位开关S1X005标准洗涤模式X006快速洗涤模式输出YV1Y000进水电磁阀KM1Y001电机正转接触器KM2Y002电机反转接触器YV2Y003排水电磁阀YC1Y004脱水电磁阀离合器KM3Y005报警蜂鸣器 表2-2定时器/计数器通道分配类别器件号设定值作用定 时器T015S正转洗涤计时（标准模式）T13S正洗暂停计时T215S反转洗涤计时（标准模式）T33S反洗暂停计时T410S脱水计时T510S洗完报警计时T610S正转洗涤计时（快速模式）T710S反转洗涤计时（快速模式）计数器C63次正、反洗循环计数（标准模式）C73次脱水（大循环）计数（标准模式）C82次正、反洗循环计数（快速模式）C92次脱水（大循环）计数（快速模式） 2.3 PLC I/O接线图图2-3 I/O接线图3软件设计3.1 系统的顺序功能图设计全自动洗衣机工作原理：全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电动控制系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。3.2 控制系统顺序功能图 图3-1PLC控制系统顺序功能图3.3 控制系统的梯形图设计图3-2 PLC控制系统的梯形图3.4 控制系统的程序运行分析如果双位开关S1摆到标准洗涤模式时，按下启动按钮，X0为ON，M0为ON并自锁，Y0为ON，打开进水电磁阀。当水位到达高水位时，X3为ON，断开进水电磁阀，同时Y1为ON，电动机正转，开始正向洗涤，并启动定时器T0。15S后，T0动作，使Y1为OFF,停止正向洗涤，并启动定时器T1，经过3S的暂停，Y2为ON，电动机反转，开始反向洗涤并启动定时器T2。反洗15S后，T2动作，使Y2为OFF，停止反向洗涤，并启动定时器T3。经过3S的暂停，T3动作，使定时器T0、T1、T2、T3复位；使计数器C6计数一次，此时Y1又为ON，重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环。直到计数器C6计满3次数时，C6为ON，第一次洗涤过程结束，同时使计数器C6复位，为下一次洗涤过程的计数做好准备。在C6为ON的当前扫描周期，Y3为ON，开始排水。当水位到达低水位时，X4由ON变为OFF，使Y4为ON，接通脱水电磁阀离合器，并再次使Y1为ON，使电动机正转，开始脱水，并启动定时器T4。10S后，T4动作，使脱水计数器C7计数一次，并使Y3、Y4为OFF，停止排水和脱水，结束从进水到脱水的一次大循环。两个扫描周期后，Y1再次为ON，重新进行从进水到脱水的下一次大循环，直到C7计满3个数后，使M0为OFF，结束洗衣的全部过程，Y5为ON，报警蜂鸣器响10S后，停止报警。当S1摆到快速洗涤模式时，按下启动按钮，X0为ON，M1为ON并自锁，Y0为ON，打开进水电磁阀。当水位到达高水位时，X3为ON，断开进水电磁阀，同时Y1为ON，电动机正转，开始正向洗涤，并启动定时器T6。10S后，T6动作，使Y1为OFF,停止正向洗涤，并启动定时器T1，经过3S的暂停，Y2为ON，电动机反转，开始反向洗涤并启动定时器T7。反洗10S后，T7动作，使Y2为OFF，停止反向洗涤，并启动定时器T3。经过3S的暂停，T3动作，使定时器T1、T3、T6、T7复位；使计数器C8计数一次，此时Y1又为ON，重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环。直到计数器C8计满2次数时，C8为ON，第一次洗涤过程结束，同时使计数器C8复位，为下一次洗涤过程的计数做好准备。在C8为ON的当前扫描周期，Y3为ON，开始排水。当水位到达低水位时，X4由ON变为OFF，使Y4为ON，接通脱水电磁阀离合器，并再次使Y1为ON，使电动机正转，开始脱水，并启动定时器T4。10S后，T4动作，使脱水计数器C9计数一次，并使Y3、Y4为OFF，停止排水和脱水，结束从进水到脱水的一次大循环。两个扫描周期后，Y1再次为ON，重新进行从进水到脱水的下一次大循环，直到C9计满2个数后，使M1为OFF，结束洗衣的全部过程，Y5为ON，报警蜂鸣器响10S后，T4动作，使脱水计数器C9计数一次，并使Y3、Y4为OFF，停止排水和脱水，结束从进水到脱水的一次大循环。两个扫描周期后，Y1再次为ON，重新进行从进水到脱水的下一次大循环，直到C9计满2个数后，使M1为OFF，结束洗衣的全部过程，Y5为ON，报警蜂鸣器响10S后，停止报警。设计总结全自动洗衣机控制系统的设计,我觉得这个课题是很容易的。当真正做起来的时候，还是觉得有点困难的，有些东西以前学了，但现在用起来可能又有点疑问。在程序设计过程中，我对以前的编程方法做了归纳，之前我习惯用功能流程写程序，遇到难点的时候习惯翻书，对照例子提取点精华。现在能灵活运用经验设计法、顺序控制设计法。一个流程图无论多么复杂，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法编程了。全自动洗衣机控制系统的设计,根据课题的控制要求决定I/O设备及分配，接下来是对全自动洗衣机状态转移图的设计。本次论文设计中通过采用选择开关、启动按钮、停止按钮、手动排水（手动脱水和洗衣机的进水、正转、反转、脱水和报警）来实现洗衣机洗衣过程的自动化,按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。这次的课程设计使我把可编程控制器的理论知识用在实践中，实现了理论和实践相结合，从中更懂得理论是实践的基础，实践又能检验理论的正确性，更加体会到PLC的可靠性高，抗干扰能力强，.通用性强，控制程序可变，使用方便等优点。更加熟悉了三菱编程软件使用方法与各种基本指令。致 谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC已经成为当今空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。回顾起此次PLC毕业设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在作毕业设计的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次毕业设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在指导老师的辛勤、指导下，终于游逆而解。同时，在指导老师的身上我学得到很多实用的知识，在次我表示感谢！同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢。参考文献(1) 蒋金周.全自动洗衣机的PC智能控制M.人民邮电出版社,2002:19-22 (2) 谢克明.夏路易主编.可编程控制器原理与程序设计J.机械工业出版社,2007:39-55 (3) 史增芳.可编程控制器原理与应用M.中国林业出版社,2007:32-45(4) 周美兰.plc电气控制与组态设计M.科学出版社,2005:34-77(5) 吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用家用电器科技J,2000:66-88 (6) 廖常初.可编程序控制器应用技术（第四版）M.重庆大学出版社,2002:90-101(7) 魏志精.可编程控制器应用基础M. 电子工业出版社,2003:74-99(8) 周恩涛.可编程控制器原理及应用M.机械工业出版社,2007:44-66(9) 潘月琴.全自动洗衣机维修M.北京科学技术出版社,2004:100-112(10) 廖常初.PLC基础及应用M.机械工业出版社,2003:99-120(11) 李国厚.PLC及应用设计J.化学工业出版社，2005:43-57 (12) 潘海燕.波轮式全自动洗衣机的单片控制J.电子世界,2003:78-99(13) 张凤珊.电气控制及可编程序控制器M.中国轻工业出版社,1998:55-83(14) 荣俊昌.全自动洗衣机原理与维修M.刚等教育出版社,1998:32-48(15) 邱士安.机电一体化技术M.西安电子科技大学出版社,1997:55-63(16) 董儒胥.模糊集合及其应用M.高等教育出版社，2002:48-6215江苏农牧科技职业学院学生毕业设计（论文）任务书论文题目基于PLC的全自动洗衣机的控制学生姓名李莹荣学 号201011901专 业数控技术指导教师尹余琴职 称讲师文化程度研究生设计（论文）起止时间2012年11月20日至2013年5月25日1毕业设计（论文）课题来源及应达到的目的：课题来源：来源于生产实践达到的目的：通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。2毕业设计（论文）课题任务的内容和要求：内容：提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化，完成软件的编制（PLC的编程和说明）绘制系统总体结构图，系统原理图，电气控制原理图。要求：了解各个模块要实现的功能，从而实现各个模块的程序编程。学生在教师的指导下，应积极、主动地独立完成毕业设计所规定的全部任务。3进度安排：2012.11-2012.12 收集整理资料 2013.01-2013.02 完成论文第一稿2013.03-2013.04 完成论文第二稿 2013.04-2013.05 完成论文第三稿4参考文献：(1)潘月琴.全自动洗衣机维修M.北京科学技术出版社,2004:100-112(2)荣俊昌.全自动洗衣机原理与维修M.刚等教育出版社,1998:32-48(3)史增芳.可编程控制器原理与应用M.中国林业出版社,2007:32-45指导教师签名： 年 月 日所在专业审查意见：专业负责人（教研室主任）签名： 年 月 日江苏农牧科技职业学院学生毕业设计（论文）开题报告论文题目基于PLC的全自动洗衣机的控制学生姓名李莹荣学 号201011901专 业数控技术指导教师尹余琴职 称讲师文化程度研究生开题报告内容（1000字左右）： 国内外研究：传统工业随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强，洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升。从1874年的木制手摇洗衣机到880年的蒸汽洗衣机，1911年的电动洗衣机，1922年的搅拌式洗衣机到70年代后期的全自动洗衣机，洗衣机行业在不断进行改革。全自动洗衣机可分为两类：电动控制洗衣机和电脑控制洗衣机。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机的研制步伐，首先英国研制并推出了一种喷流式洗衣机。进入90年代，由于电动调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。之后日本生产出了电动直接驱动式洗衣机。国内的洗衣机产业也砸不断发展，2003年以海尔双动力洗衣机为代表的洗衣机悄悄地改变着国内洗衣机市场。全自动洗衣机的发明是洗衣机技术的一个重大革命，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流。洗衣机的发展趋势有高度自动化，健康化（采用纳米内桶），节能（具有洗涤剂循环利用系统或采用专利的无孔内桶省水），大量化和微型化（超小型或超薄型，代表的有小鸭的迷你筒洗衣机，海尔的小小神童波轮洗衣机，惠而浦的维纳斯系列上开门立式滚筒洗衣机，西门子的40厘米超薄滚筒洗衣机）。总之，洗衣机的发展会越来越方便、高端、健康和自动化。选题意义：PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是继电器一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然。 PLC控制使用简单，他的IO已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达220V，2A。PLC是专门应用手工业现场自动控制装置，在系统软硬件上采用抗干扰措施 当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，然后重新编程而无需对外围进行重新改动。 从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性。设计思路：(1)查阅文献、收集资料。(2)熟悉plc洗衣机的结构、撰写开题报告。(3) PLC洗衣机控制系统设计，PLC及扩展模块的选择，PLC硬件接口电路设计，流程图设计，程序编写。 (4)进行PLC程序设计及模拟调试计划进程：2012.11-2012.12 收集整理资料 2013.01-2013.02 完成论文第二稿2013.03-2013.04 完成论文第二稿 2013.04-2013.05 完成论文第三稿参考书目：(1) 廖常初.PLC基础及应用M.机械工业出版社,2003:99-120(2) 周美兰.PLC电气控制与组态设计J.科学出版社,2005:34-77 (3) 周恩涛.可编程控制器原理及应用M.机械工业出版社,2007:44-66（4）蒋金周.全自动洗衣机的PC智能控制M.人民邮电出版社,2002:19-22学生签名： 年 月 日指导教师评语：指导教师签名：年 月 日注：开题报告至少应包括以下内容：国内外研究现状、选题意义、设计思路、计划进程、参考书目等。江苏农牧科技职业学院学生毕业设计（论文）指导记录 论文题目基于PLC的全自动洗衣机的控制学生姓名李莹荣学 号201011901专 业数控技术指导教师尹余琴职 称讲师文化程度研究生第 一阶 段 指 导 记 录 ( 1 月 至 2月 )检查开题报告、论文初稿完成情况开题报告未完成者不得进入下一阶段工作1基本评价及主要问题(见“说明栏”)：（1）控制要求不明确（2）设计思路部清楚（3）结构框架不正确2修改意见：明确控制要求，正确绘出输入/输出接线图、梯形图第 二阶 段 指 导 记 录 ( 3 月 至 4月 )1主要问题：程序结构比较乱2修改意见：结合流程图分析控制要求进行编程第 三阶 段 指 导 记 录 ( 4月 至 5月 )1主要问题：（1）摘要没有围绕文章主要内容写（2）格式不正确2修改意见(包括摘要、格式与规范、正文要求、参考文等)：将摘要围绕文章主要内容写，严格按照正确的格式与规范书写说明：“指导记录”用以检查、记录学生论文工作情况， 应包括论文在内容、观点、分析与论证、层次结构、语言和规范、长度等方面存在的问题及修改意见。指导