毕业论文-轨道小型液压起重机设计(机架和小车设计).doc

湖南工业大学本科毕业设计（论文） （2011 届）届） 本科毕业设计（论文）本科毕业设计（论文） 2011 年 5 月 题题 目目 名名 称：称： 轨道小型液压起重机轨道小型液压起重机( (机架和小车机架和小车 的设计的设计) ) 学学 院（部）：院（部）： 专专 业：业： 学学 生生 姓姓 名：名： 班班 级：级： 学号学号 指导教师姓名：指导教师姓名： 职称职称 最终评定成绩：最终评定成绩： 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 1 摘摘 要要 轨道小型液压起重机广泛应用于工业的各个领域，它集成了机构的设计与 液压的设计，符合我们机械设计的要求。 本次设计的类容主要是针对轨道小型液压起重机的机架和小车的设计，设 计类容有：系统工作原理及方案的确定；有轨小车运行机构的计算；回转运行 机构的计算；齿轮传动的设计。 设计要求起重机起重质量 6t；小车运行速度为 20m/min（速度误差小于 15%） 。 关键字：轨道小型液压起重机；回转运动 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 2 目 录 第一章 绪 论3 第二章 系统工作原理及方案的确定.6 第三章 有轨小车运行机构计算8 3.1 车轮与轨道的选择并验算其强度 8 3.2 运行阻力的计算 9 3.3 选择电动机 .10 3.4 验算电动机发热条件 .10 3.5 计算电动机的起动时间 .11 3.6 选择减速器 .11 3.7 算运行速度和实际所需功率 .12 3.8 按起动工况校核减速器功率 .12 3.9 验算起动不打滑条件 .13 3.10 选择制动器 13 3.11 选择高速轴联轴器及制动轮 14 3.12 选择低速轴联轴器 15 第四章 回转运行机构的计算.16 4.1 确定回转机构的总体方案 .16 4.2 轨道直径计算 .16 4.3 中心枢轴计算 .17 4.4 选定工业车轮 .18 第五章 齿轮传动设计19 5.1 选定齿轮类型、精度等级及齿数 .19 5.2 按接触强度设计 .19 5.3 按齿根弯曲强度设计 .20 5.4 几何尺寸计算 .22 总 结.23 参 考 文 献24 致 谢.25 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 3 附 录.26 第一章第一章 绪绪 论论 提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重 机械还能在生产过程中起重机械是一种空间运输设备用是完成重物的位移。它 可以减轻劳动强度，进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动 化。 起重机械帮助人类在征服自然改造自然的活动中，实现了过去无法实现的 大件物件的吊装和移动，如重型船舶的分段组装，化工反应塔的整体吊装，体 育场馆钢屋架的整体吊装等。 使用起重机械有巨大的市场需求和良好的经济性，近几年起重机械制造行 业发展迅速，年均增长约 20%。因为从原材料到产品的生产过程中，利用起重 运输机械对物料的搬运量常常是产品重量的几十倍，甚至数百倍。据统计，机 械加工行业每生产 1 吨产品，在加工过程中要装卸、搬运 50 吨物料，在铸造过 程中要搬运 80 吨物料。在冶金行业每冶炼 1 吨钢，需要搬运 9 吨原料，车间之 间的转运量为 63 吨，车间内部的转运量达 160 吨。 起重运输费用在传统行业 中也占有较高比例，如机械制造业用于起重运输的费用占全部生产费用的 1530%，冶金行业用于起重运输的费用占全部生产费用的 3545%，交通运输 行业货物的装卸储存都要依靠起重运输机械，据统计海运费用中装卸费用占总 运费的 3060%。 起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨 系统等几类。轻小型起重设备主要包括、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦 和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多 数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为 起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大。 压千斤顶的起重量已达 750 吨。升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动， 具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。起重 机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。架空单轨系统 具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂 房的外部。 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 4 多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到 达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二 次吊运。一般来说，起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应 机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运 煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些 起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机 械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、 内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机 的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯 等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮 胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设 备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。 工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重 机的四大机构。 （1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机门工 起重机械不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。 （2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构， 有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。 （3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的 长度和仰角来改变作业幅度。 （4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间 运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 5 运物料的目的。 取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起 来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不 同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石 等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种 吊具，如吊运长形物料的起重 架空单轨系统 横梁，吊运导磁性物料的起重电 磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物 装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度， 大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对 取物装置安全的基本要求。 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 6 第二章 系统工作原理及方案的确定 起重机械的基本参数有：起重量、起升高度、跨度、各机构的工作速度及 各机构的工作级别。有些起重机械的生产率、外形尺寸、幅度、起重力矩等也 是重要参数。这些参数说明起重机械的工作性能和技术经济指标，是设计起重 机械的技术依据，也是生产使用中选择起重机械技术性能的依据。考虑到我们 的设计能力和设计课题的要求，我们着重对小车和机架进行研究。 下面就小车的设计提出了两种不同的方案： 图一：减速器居中方案 图二：减速器电机重心居中方案 图一方案传动力均衡但质量不均衡 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 7 图二方案质量均衡但传动力不均衡 考虑到起重机要承受很大的重力因此电机的重量对整体的质量影响很小， 所以选图一的方案更合理。 起重机械的工作级别也是起重机械的一个非常重要的参数。设计起重机械 时，必须考虑使用条件。因此，把起重机械划分为若干工作级别，其目的是提 供合理的结构和建立机械设计基础的方法。作为制造的技术依据，选择满足使 用要求的特定起重机。 轨道小型液压起重机主要有行走系统，电气控制系统和液压控制系统三部 分组成。将小车底盘作为工作台，电动机，液压系统和吊臂都安装在上面，由 遥控装置来控制电动机，通过电动机对液压泵的控制，从而控制液压马达的转 速和液压缸的活塞速度，以实现规定的动作。液压泵驱动四个液压马达和两个 液压缸以实现前轮的转动，卷筒的转动，转盘的转动，吊臂的伸缩和吊臂的升 降，由于这几个机构不是同时工作，泵的最大流量由这几个机构中流量最大的 机构所决定。由于电动机和泵的连接不一定在同一轴线上，所以在电动机与泵 之间装上一个弹性联轴器，以消除抖动。 应检查主要受力构件是否有整体或局部失稳、疲劳变形、裂纹、严重腐蚀 等现象。金属结构的连接、焊缝有无明显的变形开裂。螺栓或铆固连接不得有 松动、缺损等缺陷。高强度螺栓连接是否有足够的预紧力。金属结构整体防腐 涂漆应良好。 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 8 第三章 有轨小车运行机构计算 3.1 车轮与轨道的选择并验算其强度 车轮最大轮压：小车质量估计为 G=1200 kg。 假定轮压均布： NkgQGP180001800)12006000( 4 1 )( 4 1 max 车轮最小轮压： NkgGP30003001200* 4 1 4 1 min 初选项车轮：由【1】附表达 17 可知，当运行速度 vPc，故满足要求。 点接触局部挤压强度： （【2】式 53） NCC m R kPc723401*09 . 1 * 47 . 0 300 *132 . 0 3 2 21 3 2 2 式中：许用点接触应力强度，由【2】表 52 查得=0.132 2 k 2 k R曲率半径，车轮与轨道曲北半径中的大值，车轮 ，轨道曲率半径mm(由【1】附mmDr1752/3502/ 2 300 2 r 表 2 查得)，故取 R=300mm。 m由比值（r 为、中的小值）所确定的系数，=0.58， R r 1 r 2 r R r 300 175 由【2】表 55 查得 m=0.47。 ，故满足要求。 Pc c P 根据以上计算结果，按规定直径 D=350 的轮缘车轮，标记为： 车轮 DYL350 GB 462884 3.2 运行阻力的计算 摩擦阻力矩： （【2】式 71）) 2 )( m d kGQM 由【1】附表 19，由 D=350mm 的车轮组的轴承型号为 7518，据此选车轮 组轴承为 7518，轴承内径和外径的平均值=140mm，由【2】表 2 16090 d 7173 查得滚动摩擦系数 k=0.0005，轴承摩擦系数=0.02，附加阻力系数 =2.0，代入上式得满载时运行阻力矩： =25.2kg.m=252N2*) 2 125. 0 02 . 0 0005 . 0 )(12006000( m M 运行摩擦阻力： 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 10 =1440N 2/35 . 0 252 2/ m D M Pm 1440N m P 当无载荷时： 2*) 2 125 . 0 02 . 0 0005. 0(*)1200) 2 ( m0 d kGM =2.1kg.m=21N.m =120N 2/35 . 0 21 2/ mo m0 D M P 3.3 选择电动机 电动机静功率： （【2】式 79）kw m vP N52 . 0 1*9 . 0*60*1000 2 . 18*1400 60*1000 * cj j 式中：满载时静阻力，=1440N， j P j P m P 机构传动效率，取=0.9。 m驱动电机台数，取 m=1。 初选电动机功率： =1.2*0.51=0.62kW（【2】式 710） j *NkN d 式中：电机功率增大系数，由【2】中表 76 查得，=1.2。 d k d k 由【1】附表 30 选用电动机 YZR112M，=1.6kW，=845r/min， e N 1 n =0.11kg. ，电动机质量=74kg。 d GD2 2 m d G 3.4 验算电动机发热条件 等效功率： =r=0.75*1.25*0.52=4.78（【2】式 620） x N 25 k r N 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 11 式中：工作级别系数，由【2】表 64 查得=0.75。 25 k 25 k r 考虑起动及工作时间对发热的影响系数，由【2】表 65 查得 =0.2，查图 66 得 r=1.25。 gq tt / N。 3.9 验算起动不打滑条件 不计风阻及坡度阻力矩，只验算空载及满载起动两种工况。空载起动时， 主车轮与轨道接触处的圆周切向力： （【2】式 720） 2/ ) 2 ( 60 12 0 0 D kP d kP t v g G T q = 2/35 . 0 0005 . 0 *6002*) 2 125 . 0 *02 . 0 0005 . 0 (600 52 . 0 *60 63.18 10 1200 =79.36kg=793.6N 式中：主动轮压 1 P 从动轮压 2 P 车轮与轨道的粘着力： =600*0.12=72kg=720NTfPF 1 12. 0* 2 12006000 故满足起动不会打滑，所选电动机适合。 3.10 选择制动器 由【2】查得，对于小车运行机构制动时间 tz34s。取 tz=4s。因此，所 需制动器转矩 （【2】式 7 2 m 2 2 1 2 z 1 j i M i D)GQ( )GD(mc t 2 . 38 n M m 1 Mz 16） = 22 2 86.49 9 . 0252 9 . 0* 86.49 35 . 0 *)12006000( 426 . 0 *1 4* 2 . 38 845 1 1 =1.85N.m 由【4】附表 6428 选用 TJ2A 制动器，其制动转矩。mN112Mez TJ2A 制动器。 3.11 选择高速轴联轴器及制动轮 高速轴联轴器计算转矩： =1.35*1.8*18.1=44N.m（【2】式 626） ec MnM 8 式中：为电动机额定转矩， e M =18.1N.m 1 e(JC25%) n 9550 N Me 845 6 . 1 *9550 n联轴器的安全系数，运行机构 n=1.35。 机构刚性动载系数，=1.22.0，取=1.8 。 8 8 8 由【1】附表 31 查得电动机 YZR112M 两端伸出轴各为圆柱形 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 15 d=32mm，l=80mm。 由【1】附表 37 相 ZSC400 减速器高速轴轴端为圆柱形 =30mm，=55mm。 1 d 1 L 故从【1】附表 41 选 GICL1 鼓形齿式联由器，主动端 A 型槽 =32mm，L=80，从支端 A 型键槽=30mm，L=55mm，标记为： 1 L 2 d GICL1 联轴器ZBJ1901389 55*30 80*32 其公称转矩=630N.m，飞轮矩=0.009kg. ，质量 n T c M l GD )( 22 m G=5.9kg。 高速轴制动轮：根据制动器已选定为 TJ2A。由【1】附表 16 选制动轮直 径 D=100mm，圆柱形轴 d=32mm，L=80mm,标记为： 制动轮 100Y32 JB/ZQ438986。 3.12 选择低速轴联轴器 其飞轮矩=0.2kg. ，质量=10kg。 l GD )( 22 m z G 上联轴器与制动轮飞轮矩之和： +=2.09 l GD )( 2 z GD )( 2 与原估计 0.26kg. 基本相符，估上计算不需修改。 2 m 低速轴联轴器计算转矩： =*44*49.86*0.9=987.2N.m c M 0 2 1 iMc 2 1 由【1】附表 37 查得 ZSC400 减速器低速轴端为圆柱形 d=65mm，L=85mm，取浮动轴装联轴器轴径 d=60mm，L=85mm，同【1】附表 42 选 用两个 GICL3 鼓形齿式联轴器。其主动端：Y 型轴孔 A 型键槽， =65mm，L=85mm，标记为： 1 d DICLZ3 联轴器ZBJ1901489 85*60 85*65 由前面已按规定车轮直径 D=350mm，由【1】附表 19 取车轮轴 =60mm，L=85mm，标记为： 2 d 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 16 GICLZ3 联轴器ZBJ1901489 85*65 85*60 此联轴器的参数为： 公称转矩：1000Nm 许用转速：4000r/min 轴孔直径：d1=22,d2=71 轴孔长度：38-142 转动惯量：0.009-0.01675kgmm 润滑脂用量：42mL 质量：7.6kg 第四章 回转运行机构的计算 4.1 确定回转机构的总体方案 图三：推力轴承旋转方案 图四：轮组整体结构旋转方案 图三示方案采用推力轴承旋转很自如但是不能承受很大的扭矩 图四示方案采用的是轮组整体结构旋转的阻力变大但是能承受较大的扭矩 和压力 考虑到起重机要承受很大的压力而且在压力不平衡时会产生很大扭矩而旋 转阻力可通过加大动力解决，因此决定采用图四所示方案。 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 17 4.2 轨道直径计算 轨道直径的大小，一般应保证不需要中心枢轴参心加工作条件下，回转部 分在工作状态最大作用下不致倾翻，由【3】式 917： m V M b y 76 . 0 65000 450001 . 1 式中：V总垂直力，设上机构的质量为 500kg。 故取 V=5000+60000=65000N 超重机回转部分的稳定系数，取=1.1。 各垂直力及水平对 y 轴力矩和，假设管的中心最 y M 多偏离支承中心 1.5m，则： mNLQM y 450006*60000* 8 1 8 1 由【3】式 918，则最小轨道半径为： mbbD5 . 175 . 0 *2*22 2 min 取 D=2m 4.3 中心枢轴计算 中枢轴工作时的水平力，由可得： 3 NV b M P y 590965000 76 . 0 45000 轴的截面尺寸：（由【1】式 72） 3 1 . 0 wn wn M d 式中：最大的弯矩， wn MmNLPMwn206735 . 0 *5909 许用弯曲应力，由【1】表 716 查得=160Mpa wn wn 把以上数据代入上式可得： 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 18 mmcmd505 160*1 . 0 2076 3 取 d=60mm 中心枢由的结构简图如下所示： 图五：中心枢轴结构简图 4.4 选定工业车轮 初定选用 8 个滚轮，假设上车架的重量为 G=700kg， 滚轮的轮压： NQGP8375700060000 8 1 )( 8 1 max 由【4】表 9131 选用工业脚轮。200 型号：GB/T 14688-1993 使用数量：8 轮子直径：200 单个最大承受力：10000N 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 19 第五章 齿轮传动设计 5.1 选定齿轮类型、精度等级及齿数 考虑此减速器的功率不大，故大、小齿轮孝选用硬齿面。由【5】表 101 选得大、小齿轮的材料均为 45，并经淬火，齿面硬度为 4855HRC。精度等级 为 7 级。 由传动比： 10 1 10 n n 2 1 选取小齿轮齿数为 24，大齿轮齿数为 240。 5.2 按接触强度设计 由设计计算公式：（【5】式 109a） 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 20 mm Z u 1uTk 32 . 2 d 3 2 H E d 1t t 1 式中：载荷系数，取=1.2 。 t k t k 小齿轮传递的转矩 1 T mN10*01 . 4 10 42 . 0 *10* 5 . 95 T 5 5 1 材料的弹性影响系数。由【5】表 106 查得=189.8Mpa。 E Z E Z 齿宽系数，由【5】表 107，取=0.6。 d d 小齿轮接触疲劳强度极限，由【5】式 1021e 相得 H MPa1030 2limH1limH u齿数比，u=10 把上述数据代入上式可得： mmd t 72 1030 8 .189 10 11 6 . 0 10*01 . 4 *2 . 1 *32 . 2 3 2 5 1 由圆周速度s/m038 . 0 1000*60 1072 1000*60 nd v 11 齿宽为：mm 2 . 4372*6 . 0db 1d 模数： mm0.3 24 72 z d m 1 t1 齿高：h=2.25*m=2.25*3=6.75mm b/h=43.2/6.75=6.4 根据 v=0.033m/s，7 级精度，由【5】图 108 查得动载系数=1.03。 v K 直齿轮，假设，由【5】表 103 查得由 mm/N100 b FK tA 1 . 1KK FH 【5】表 102 查得使用系数=1。 A K 由【5】表 104 得。256 . 1 KH 由【5】图 1013 查得=1.08。 （由 b/h=5.3，查取） 。 F K256 . 1 KH 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 21 故载荷系数： （【5】式 102）42. 1256 . 1 *1 . 1*03 . 1 *1KKKKK HvA 按实际的栽花系数校正所算得的分度圆直径由【5】式 1010a 得： mm762 . 1/42 . 1 72K/Kdd 3 3 tt11 则mm16. 324/76z/dm 11 5.3 按齿根弯曲强度设计 由【14】式 105： 3 F saFa 2 1d 1t YY z Tk2 m 式中：K载荷系数，22. 108. 1*1 . 1*03. 1*1KKKKK FvA 齿形系数，由【14】式 105 查得=2.65， Fa Y 1Fa Y 2.06 2Fa Y 应校正系数，由【14】表 105 查得=1.58， sa Y 1sa Y =1.97。 2sa Y 由【14】图 1020d 查得大、小齿轮的弯曲疲劳强度极限 MPa680 2FE1FE 由【14】图 1018 查得弯曲疲劳寿命系数，。88 . 0 K 1FN 9 . 0K 2FN 取弯曲疲劳安全系数 S=1.3。由【14】式 1012 得： MPa460 3 . 1 680*88. 0 S K 1FE1FN 1F 计算大、小齿轮的并加以MPa470 3 . 1 680*88 . 0 S K 2FE2FN 2F F saFaY Y 比较。 0091.0 460 58.1*65.2YY 1F 1sa1Fa 0086.0 470 97.1*06.2YY 2F 2sa2Fa 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 22 小齿轮数值较大。 把以上数值代入上式可得： mm95 . 2 0091. 0* 24*6 . 0 10*01 . 4 *22 . 1 *2 m 3 2 5 由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接 触所决定的承载能力，么与齿轮走私有关。故由弯曲强度算得的模数 3.37mm， 并就近圆整为标准值 m=3mm，由 取 4 . 25 3 76 m d z 1 1 25z1 25010*25* 12 zuz 5.4 几何尺寸计算 分度圆直径：753*25* 11 mzd 7503*250* 22 mzd 中心距： mm 5 . 412 2 )75075( 2 )dd( a 21 齿轮宽度： ，圆整取，mm4575*6 . 0db 1d mmB45 2 。mm50B1 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 23 总 结 首先，我感触最深的就是：实践的重要性。这次设计中我做了许多重复性 的工作，耽误了很多的时间，但是这些重复性的工作却增强了我的实践能力和 动手能力，积累了设计经验。同时也得到一条经验，搞设计不能只在脑子里想 它的结构，必须动手，即使你想的很完美，但是到实际的设计过程时，会遇到 许多臆想不到的问题。 其次，我学会了查阅资料和独立思考。当开始拿到毕业设计题目时，心里 真的是一点头绪也没有，根本不知道从那里下手。在吴启华老师的指导下，我 开始查阅相关书籍，借鉴他人的经验，结合自己的构想，再利用自己所学过的 专业知识技能， ，深入了解了机械传动原理及机械系统的设计方案。把设计意图 从构想阶段变为可读者付诸生产的实现阶段。我发现每一个设计都是一个创新、 修改、完善的过程，在设计的过程中，运用自己所掌握的知识，发挥自己的想 象力来搞好自己的设计，这个过程也是一个学习的过程。这是一个艰辛的过程， 很幸运能吴启华老师的指导下，边学边用，才能按时按量完成规定的任务。 设计的完成，给了我很大的信心：我完全有能力利用自己所学过的知识和 技能完成我并不熟悉的任务。在设计过程我更深切的体会到：独立自主是关键， 互协作更重要。 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 24 参 考 文 献 1 陈道南、盛汉中主编起重机课程设计北京：冶金工业出版社1982 2 陈道南主编起重运输机械北京：冶金工业出版社1987 3 蒋国仁主编港口起重机械大连：大连海事出版社1994 4 成大先主编机械设计手册成大先主编第四版第二卷 机械设计北京：高等教育出版社 1995 5 邓英剑、杨东生主编.公差配合与测量技术. 北京：国防工业出版社.2008 6 农业机械化科学研究院编实用机械设计手册上北京：中国农业机械出 版社 7 周开勤主编机械零件手册第四版北京：高等教育出版社1993 8 赵近谊、缪翠姣主编AutoCAD2006 应用教程北京：科学出版社2007 9 秦同瞬、杨承新主编物流机械技术北京：人民交通出版社2001 10 梁德本、叶玉驹主编机械制图手册北京：机械工业出版社2001 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 25 11 邹培海、银金光主编.机械设计课程设计.北京：清华大学出版社；北京交 通大学出版社.2009 12 李硕、栗新主编.机械制造工艺基础.北京：国防工业出版社.2008 13 邹培海、银金光主编.机械设计基础. 北京：清华大学出版社；北京交通 大学出版社.2009 14 西北工业大学机械原理及机械零件教研室编濮良贵、纪名刚主编 致 谢 本毕业设计在选题及设计过程中得到了吴启华老师的细心指导，吴老师多 次询问设计进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路、精心点拨、热忱鼓 励，苏老师一丝不苟的工作作风，严谨求实的工作态度，踏踏实实的工作精神， 不仅教了我们专业知识，而且教了我们如何做人，对苏老师的感激之情是无法 用言语表达的。 感谢大学三年来教我的各位老师，没有他们的精心培育，我就不会有今天 的专业知识，也不可能完成毕业设计。 感谢学校各位领导对我们的重视，不仅为我们提供了良好的毕业设计条件， 而且对我们进行精神上的鼓励。 在整个毕业设计过程中，课题组的各位同学密切合作是顺利完成设计的保 证，在此也向小组成员表示感谢。 感谢学长、学姐们，他们给我们留下了许多宝贵的资料，从他们的文章里， 我们学到了很多软件开发的知识，激发了我们的设计灵感，为我们能够如期完 成课题设计给予了很大的帮助。 毕业设计的成绩和上述老师和同学的帮助是密不可分的，当然设计中的缺 点和错误都由我承担。 最后，向我的父亲、母亲致谢，感谢他们的抚育之恩。 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 26 附 录 图纸： 序号名称图幅 1 起重运输设备系统原理图 A0 2 小车下车架 A0 3 小车装配图 A0 4 中心曲轴支座 A2 5 大齿环 A3 6 轴承端盖 A3 7 小齿轮 A4 8 中枢轴 A4 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 27 为你提供优秀的毕业论文参考资料，请您删除以下内容，为你提供优秀的毕业论文参考资料，请您删除以下内容，O(_)O 谢谢！谢谢！A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest Chinas Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansus Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2015. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horse-drawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2014. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as Alma-Ata, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to complete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2016. Then they will come back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54-year-old was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in 1975.He says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. “I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldnt help but sing the folk songs,“ Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. “The nomadic people were very excited about our visits,“ Nasun recalls. “We didnt have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in.“ For him, the rewarding part about touring isnt just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as “red burgeon“, and todays performers of the troupe still tour the regions villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijings Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. “Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged,“ Nasun, the art troupes president, who is also a renowned tenor, tells China Daily. During a tour in 1985, he went to a village and met an elderly local man, who told him a story about his friendship with a solider from Shenyang, capital of Northeast Chinas Liaoning province, decades ago. The solider gave the old man a handmade saddle when they bid farewell. The story inspired Nasun to write Carved Saddle, a song that later became one of his most popular numbers. Now, every year, Nasun recruits young singers and dancers for the troupe. The troupe has also designed a new repertoire, which is mostly based on the daily lives of Mongolian people, especially the lives of nomadic families, and has combined contemporary musical elements with folk songs of the region. Haimu, a 25-year-old khoomei (a local variant of overtone singing) singer, joined the troupe three years ago. Along with a six-member band, he performs fast songs and soft ones that he writesall while playing the horse-head fiddle.“Although I learned the piano since childhood and grew up listening to various kinds of music, to me, the folk music of Inner Mongolia is the root,“ he says. “Performing in remote villages is pleasant. I feel at home on the boundless grasslands, and the warm people there make me feel fulfilled.“ The first round of spring auction season in Beijing ended last week, but it failed to create much spring in the art market. Although two pieces of Chinese painting fetched more than 100 million yuan, the decline in trading volume and sale rate showed a downturn this year. In the “Grand View: Chinese Painting Highlight” session at China Guardian 2015 spring auctions, Pan Tianshous representative work Eagle, Rock and Flora hit a record auction price of 279 million yuan, while Li Kerans masterwork Jinggang Mountain fetched 126.5 million yuan, an unexpected high in recent years. However, the trading volume fells to 1.87 billion yuan from 2.22 billion yuan in the same period the year before. The Huangchen 2015 Spring Auctions, which recorded 42.5 million yuan in total sales, experienced the same. The section number went down to 5 from 12 compared to last year. According to expert Shao Jianwu, the art market did not attract much excitement this year due to the booming stock market and the persistent problems of forgery and fake deals. The two pieces of Chinese painting notched up high price this spring due to their own value not due to a revival in the market. “The successful transaction of two works with a hammer price of more than 100 million yuan once again confirms that valuable and rare works of high quality always earn the long-lasting high price. Chinese painting and calligraphy is still the pillar of the market. However, the overall sales rate has dropped slightly, which reflects the demand for the ordinary auction goods has weakened,” said the president of China Guardians Hu Yanyan. “Besides, the entry of new buyers also makes certain changes to the direction of purchasing. In a word, the overall market trend is very unpredictable. Although China Guardian 2015 Spring Auctions has achieved remarkable results, it does not mean that the market has walked out of the predicament. We still have to wait for the big economic boom to invigorate the art ma