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文档简介

1 平面机构运动简图与结构分析 平面低副运动链自由度 F = 3n - 2PL 基本杆组 F = 0 PL = n 3 2 杆组 n = 2 PL = 3 级杆组（双杆组） 杆组 n = 4 PL = 6 级杆组 三副构件 3个双副构件 杆组 机构的组成原理：任何机构都可以看作是若干个自由度为 零的基本杆组依次联接到原动机和机架上而构成的，机构 的自由度等于原动件的数目。 构件 + 运动副 运动链 机构 机架 原动件 若干基本杆组 机构组成原理 机架和原动件级杆组 级杆组 四杆机构 八 杆 机 构 机构组成原理 机构的组成： 在机架和原动件上每增加一个基本杆组，并不改变原来 的自由度，每次增加都可以获得一个新机构； 设计新机构时，在满足相同工作要求的前提下，机构的 结构越简单越好，杆组级别越低越好，运动副数目越少 越好。 机构组成原理 机构的结构分析 机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和 机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。 机构的结构分析原则： 首先，从远离原动件的部分开始拆分； 试拆时，先试拆低级别杆组； 每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。 机构的结构分析 I 级机构II 级机构III 级机构 机构的命名： 以机构中所包含的基本杆组的最高级别 机构的结构分析 原动件不同，机构 的级别也有可能不同 1 2 3 4 5 6 7 8 机构的结构分析 本章重点小结 一、构件 + 运动副 运动链 机构 机架 原动件 从动件 基本杆组 三、机构运动简图的绘制 二、运动链成为机构的条件：F 0, 原动件数目等于自由度数目 平面运动链自由度计算方法和注意事项 机构的运动简图 机构的运动简图 机构的运动简图 手摇打气筒 机构的运动简图 手动冲孔机 机构的自由度 机构的自由度 机构的自由度 机构的结构分析 机构的结构分析 机构的结构分
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