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文档简介
建模实习 (一)一 问题的提出:随着经济的发展,人口和交通工具的增多,世界各国都面临交通问题。然而,隧道或者桥梁经常成为交通的瓶颈,引起交通堵塞。因此如何使隧道或者桥梁的交通了流量最大,从而减少堵塞是一个重要的课题。二 问题的分析: 车流速度:隧道中车流速度与交通繁忙程度有关,交通越繁忙,车流速度越小。 车流密度:单位长度上汽车的数量,也是交通繁忙程度的体现。 交通流流量:单位时间内通过某处的车辆数,也等于车流速度与车流密度的乘积。三 模型假定: 我们假定考察的隧道是单向行驶的单车道,隧道很长,车辆行驶时不准许超车。 假设所有车辆的质量和长度都相同。 假设当流量最大时交通流处于平衡状态。四 模型的建立与求解:1, 交通流动力学: 设有N辆车在隧道行驶,将这些车辆标记为j=1,2,j=1于行驶在最前方的那辆车,设第j辆车的前端在时刻t相对于隧道的起点的位移是x(t),那么该车的速度与加速度分别为和。该车与前一辆车的相对距离和相对速度分别为和。设隧道交通比较繁忙。所以均不大,为了避免碰撞,当司机发现自己的车与前方的车的距离太小时就要制动。通常车速越快制动越厉害;和前一辆车距离越短,制动越厉害。即越大制动越厉害;越小制动越厉害。从而可以假设: 制动力 A为常数 (1)设汽车质量为M,汽车司机的反应时间为,则由牛顿运动定理有: (2) (3) 其中 对于(3)式关于t进行一次积分: (4)为与t无关的常数。可知(4)式对于 均成立,因此得到个常微分方程构成的方程组。 2,隧道中稳定平衡交通流的流速: 容易观察到,隧道中车流速度与交通繁忙程度有关,交通越繁忙,车流速度越慢。交通繁忙程度可由车流密度来描述,因此车流速度可以看作关于车流密度的一个单调下的函数。我们假定交通流处于平衡状态时来求解问题。 假设车流处于稳定平衡状态,即车流密度与车流速度均不依赖于t和x。我们设车流速度u是车流密度的函数,即: 且成立 。 若隧道中交通非常稀疏,那么汽车能以规定的限速()行驶,即存在临界密度,使: (5)其中 可理解为一辆车进入无车行驶的隧道中时可以用最大限定速度行驶。若车流密度达到一定大的程度时,车流将无法向前流动,将此时的车流密度记为从而有: (6)先设法决定时的车流速度。由于是稳定平衡车流,个车之间的车距均相同,记为,又设所有车辆均长为,那么车流密度: ()利用车流动力学方程组(),注意到,对一切成立,且与无关,可记为即有:()由公式()()()有: 两式相减可得: , () 用 代入(),联立()有: 得: 最终有: ()这就是隧道中稳定平衡车流的速度公式。3.使交通流流量达到最大的车流密度。 隧道中稳定平衡流的交通流量: (11)其中: 。分析上式,求最大值:当 时, 当 时, 对上式求导得:, 令 , 得: ,此时函数值为: 比较与,可得: 当 时, (12) 当 时, (13) 接下来我们仔细分析上述两种极值会在什么情况下发生:令表示最大车流密度时的车距,令表示对应于临界车流密度时的车距, 那么: (14)通常允许车辆开动的车距比车身短,因此有: (15)其中。另一方面,很多国家规定:每增加10mile/h的车速,应至少增加一个车身长的车距以确保安全,即,利用(14)式和(15)式,判别采用哪一个作为最大值点的条件 (19)通常是比较小的,例如,使(19)式成立的条件就是。实际上可能还要小,而大多数国家的最高限速都要高于24mile/h。所以通常都是成立的。因而最佳车流密度应该是: 由(13)式可知此时交通流流量: 。 例如:假设所有车长L=5m,取 ,则有: , 不妨取分别考虑当=10,30,40,70(单位为km/h)四种情况下,当车流密度为多大时交通流流量最大。(1) 当=10,=0.1,此时: ,此时最佳密度为0.1,最佳间距为5m. (2) 当=30 , =0.05, 此时: ,最佳密度为:0.0589,最佳间距为:11.9779m(3)当=40,=0.04, 此时: , 1.6984 最佳密度为: =0.0589,最佳间距为:11.9779m(4)当=70, =0.025 此时: , 2.2196最佳密度为:0.0589,最佳间距为:11.9779m 下面用MATLAB作出四种情况下,因变量交通流量随变量车流密度变化的函数图像:x=linspace(0+eps,0.16,20);y1=10.*x.*(x0.1 & x=0.16);y2=30*x.*(x0.05 & x=0.16);y3=40*x.*(x0.04 & x=0.16); y4=70*x.*(x0.025 & x=0.16);subplot(2,2,1);plot(x,y1),grid onsubplot(2,2,2);plot(x,y2),grid onsubplot(2,2,3);plot(x,y3),grid onsubplot(2,2,4);plot(x,y4),grid on下面用ma
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