货架与自动化立体仓库.ppt

2009-5-3 1 二、货架的种类 货架 倍深式托盘货架 后退式货架 旋转式货架 2009-5-3 4 二、货架的种类 货架 层架式货架 层格式货架主要用于存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。 层架结构简单，适用性强，有利于提高 空间利用率，方便作业的存取，是人工 作业仓库主要存储设备。 特点 抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土 、怕湿的小件物品。 层架 层格架 抽屉式货架 常用货架层架 2009-5-3 15 货架 二、货架的种类 托盘货架 托盘货架结构简单，可调整组合，安装 简易，费用经济；入库不受先后顺序的 限制；储物型态为托盘装载货物，配合 升降式叉车存取。 托盘货架具有刚性好、自重轻，层高可 自由调节，适合规模化生产、成本低、 运输和安装便利，并易于实现模块化设 计等优点，目前已是工业企业各类货架 仓库的主流。 没有特别说明,一 般指托盘货架 托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其 基本形式与层架相似。 托盘货架 2009-5-3 37 货架巩固 二、货架的种类 阁楼式货架 阁楼式货架可以有效增加空间利用率， 通常上层存放轻量物品，不适合重型搬运设 备运行，上层物品搬运需配垂直输送设备。 底层货架不但是保管物料的场所，而且 是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的 跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适 用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空 间利用率。也可以多层结构。 阁楼式货架 2009-5-3 39 货架 二、货架的种类 悬臂式货架 适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料 。 特点及用途：悬臂架为开放 式货架，不大便于机械化作业 ，需配合跨距较宽 的设备 。一 般高度6m以下，空间利用率较 低，约3550。 悬臂式货架 2009-5-3 41 货架 倍深式托盘货架与一 般托盘货架结构基本 相同，只是把两排托 盘货架结合起来增加 储位而已，因此，储 位密度增加一倍。但 在存取性和出入库方 便性略差，并且必须 采用倍深式叉车（一 次可作业两个托盘） 。 倍深式托盘货架 二、货架的种类 2009-5-3 42 货架 二、货架的种类 移动式货架 在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上 运行的货架。适用于库存品种多，出入库频 率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷 道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业 通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛 应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文 献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存 放工具、物料等。 移动式货架 2009-5-3 44 货架 二、货架的种类 重力式货架 在货架每层的通道上，都安装有一 定坡度的、带有轨道的导轨，入库 的单元货物在重力的作用下，由入 库端流向出库端。这样的仓库，在 排与排之间没有作业通道，大大提 高了仓库面积利用率。但使用时， 最好同一排、同一层上的货物，应 为相同的货物或一次同时入库和出 库的货物。 重力式货架 2009-5-3 46 货架 后退式货架 后推式货架是搁板或滑 轨向前方倾斜。用叉车 把后到的货物由前方存 入货架时，此货物便把 原先的货物用到后方。 当从前方取货时，后方 的货物自动滑向前方， 以待拣取。 二、货架的种类 2009-5-3 47 驶入式货架 货架 二、货架的种类 可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛 入、存取单元托盘货物的货架。因为叉 车作业通道与货物保管场所合一，仓库 面积利用率大大提高。但同一通道内的 货物品种必须相同或同一通道内的货物 必须一次完成出入库作业。 驶入式货架 驶出式货架 2009-5-3 49 货架 二、货架的种类 旋转式货架 水平旋转型货架垂直旋转型货架 水平整体回转货架 可分为仅用一台马 达带动，而同时将 连在一起的上下各 货架层，予以水平 方向旋转的水平式 整体旋转自动仓储 ；及每层各有一台 马达，能各单层独 立旋转的水平单动 旋转仓储。 旋转式货架 旋转式货架 水平旋转式货架 整体旋转式货架 组合式货架 高层立体货架 2009-5-3 54 三、货货架的选择选择 货架 返回本章 返回本节 自动化立体仓库 1、概念 自动化仓库：由电子计算机进行管理和控 制，不需要人工搬运作业，而实现收发作 业的仓库。 立体仓库：采用高层货架以货箱或托盘储 存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进 行作业的仓库。 将上述两种仓库的作业结合称为自动化立 体仓库。 设施选址及其评 价 机械与汽车工程 学院 2 2、自动化立体仓库的构、自动化立体仓库的构 成成 1 1）货架）货架 2 2）巷道机）巷道机 3 3）周边搬运系统）周边搬运系统 4 4）控制系统）控制系统 货架 巷道机 周边搬运系统 控制系统 自动堆垛机（巷道式堆垛机）自动堆垛机（巷道式堆垛机） （1 1）结构）结构 p运行机构 p载货台及取货机构 p提升机构 p机架 p电气设备 图19 巷道堆垛机主要机构图 p运行机构 p载货台及取货机构 p提升机构 p机架 p电气设备 图20 巷道堆垛机主要机构图 （2 2）分类）分类 按结构形式分类 p单立柱型 p双立柱型 图21 单、双柱式巷道堆垛机 图22 双柱式巷道堆垛机 图23 单柱式巷道堆垛机 图24 自动化立体仓库图示 按照自动化立体仓库建筑形式进行分类 整体式自动化立体库 分离式自动化立体库 按照储存物品的特性进行分类 常温自动化立体仓库系统 低温自动化立体仓库系统 防爆型自动仓储系统 3 3、功能及发展、功能及发展 1 1）自动化仓储系统的功能）自动化仓储系统的功能 自动化仓库的功能一般包括收货收货、存货存货、取货取货和发货发货和信息查询信息查询等。 AS/RS进出库 立体仓库-箱式全自动立体仓库作业演示 2）自动化立体仓库的优越性 提高空间利用率 便于形成先进的物流系统，提高企业生 产管理水平。 加快货物的存取节奏，减轻劳动强度， 提高生产效率。 减少库存资金积压 现代化企业的标志 3）自动化立体仓库的缺点 结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投 资高。 货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施 工周期长。 储存货物的品种受到一定限制 对仓库管理和技术人员要求较高 工艺要求高 弹性较小，难以应付储存高峰的需要。 必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持 长久联系。 管理咨询系统的建设需要大量投资 4）仓库建筑设施的要求 （1）仓库建筑的一般要求 有利于物品的保管和保养 符合仓库业务需要和有利于组织仓储作 业 便于安装和使用机械设备 保证仓库的安全，应有安全设施。 有利于充分利用仓库空间等 5 5）自动化仓储系统发展趋势）自动化仓储系统发展趋势 p自动化程度不断提高。 p与生产企业的工艺流程结合更为紧密。 p储存货物品种多样化。 p 提高仓库出入库周转率。 p提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声 。 p开发可供实用的拣选自动化设备和系统。 拣选式叉车 侧面式叉车 (二)叉车 主要叉车 前移式叉车 平衡重式叉车 多方向堆垛叉车 手动式叉车 （一）货架 常用的包括 (三)托盘 常见托盘 （四）计量 设备 特种专用托盘 量 具 称量设备 轮式托盘 箱式托盘 立柱式托盘 平板托盘 阁楼式货架 托盘货架 仓库的主要设备 高层立体货架 组合式货架 旋转式货架 驶入、驶出式货架 重力式货架 移动式货架 悬臂式货架 层 架 第三节 仓储设备及其管理 2009-5-3 76 （1）用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用提升货架高度来 扩大仓库的储存能力。 （2）货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损。 （3）货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出。 （4）可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量。 （5）有利于实现仓储系统的自动化管理。 一、货架的概念 货架是以具有一定强度的材料， 按一定的建成用来存放货物的几 何建筑体，在仓库中占有十分重 要的地位。 货架的作用 2009-5-3 77 托盘 一、托盘的概念和作用 托盘是为了使货物有效地装卸、运输、保管，将其按一定数量组合 放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部插入并符托起 的叉入口中。以这种结构为基本结构的平台和在这种基本结构上形 成的各种形式的集装器具均可称为托盘。 叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活 动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程 中的装卸瓶颈得以改善。 概念 作用 2009-5-3 78 托盘 一、托盘的概念和作用 托盘的主要优点 (1)自重量小 (2)返空容易 (3)装盘容易 (4)装载量适宜，组合量较大 (5)节省包装材料，降低包装成本 (1)保护产品性能不如集装箱 (2)露天存放困难，需要有仓库等设施 (3)托盘本身的回运需要一定的运力消 耗和成本支出 托盘的主要不足 2009-5-3 79 二、托盘的种类 托盘 平扳托盘 立柱托盘箱式托盘 滑片托盘 轮式托盘 特种专用托盘塑料垫板托盘 2009-5-3 80 二、托盘的种类 托盘 平扳托盘 (1)按台面分类。分成单面形、单面使用形和双面使用形、翼形四种。 (2)按叉车叉入方式分类。分为单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型三种 。四向叉入型，叉车可以从四个方向又进，因而叉车操作较为灵活。单向 叉入型只能从一个方向叉进，因而叉车操作时较为因难。 (3)按材料分类。分为木制品托盘、钢制托盘、铝合金托盘、胶合板托盘、 塑料托盘、纸板托盘、复合材料托盘等。 2009-5-3 81 立柱托盘 种托盘最适宜装运袋装货物，防止托盘 上放置货物在运输、装卸过程中发生滑 落，另外，还可以利用柱子加固四角， 支撑承重，提高托盘上放置货物的堆码 高度，既可节省容积，又不用担心压坏 托盘上的货物。 二、托盘的种类 托盘 箱式托盘 箱式托盘是在平托盘基础上发展 起来的，多用于散件或散状物料 的集装，金属箱式托盘还用于热 加工车间集装热料。 固定式 折叠式 可拆式 2009-5-3 82 三、托盘的标准与规格 托盘 l 200mm1000mm 美国 1100mm110Omm 1200mm1000mm 日本 800mm1000mm 800mm1200mm 1000mm1200mm 我国GB/T2934- 1982规规定与国 际际相同的有 试简述托盘规 格化对于物流 有何作用 国际 800mm1000mm 800 mm1200mm 1000mm1200mm 1200mm1600mm 1200mm1800mm 2009-5-3 83 F叉车叉取托盘时，叉齿要保持水平，不应上下倾斜； F叉车必须对准叉孔，垂直于托盘，不应斜着进出托盘； F严禁甩扔空盘； F不准用叉齿推移、拖拉托盘； F空托盘应用叉车整齐叠放，避免碰撞和日晒雨淋； F如用绳索捆扎货物，捆扎方向应与边板平行。 四、使用托盘盘的注意事项项 托盘 2009-5-3 84 纵横交错式 正反交错式 旋转交错式 重叠式 五、托盘集合的方法 托盘 2009-5-3 85 捆扎 网罩紧固 框架加固 六、托盘加固的方法 托盘 收缩薄膜紧固拉伸薄膜紧固 2009-5-3 86 中间夹摩擦材料紧固 专用金属卡具固定 胶带粘扎平托盘周边垫高 六、托盘加固的方法 托盘 返回本章 返回本节 2009-5-3 87 叉车 一、叉车车概念及分类类 叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆，是仓库装卸搬运 机械中应用最广泛的一种设备。具有选用性强，机动灵活，效率高的优 点。 &机械化程度高 &机动灵活性好 &可以“一机多用” &能提高仓库利用率 &成本低，投资少 特点 1、叉车概念 2009-5-3 89 叉车 二、叉车车的种类类 使用最广 2009-5-3 90 叉车 二、叉车车的种类类 平衡式叉车 ：平衡式叉车 是利用底盘来 配重的，其提 升能力为2.7m 4m。（上 图为立式，下 图为座式） 2、插腿式叉车 插腿式叉车： 跨架支撑面积 较大，具有较 高的稳定性和 较轻的重量。 跨架须插入货 架下端。 1、平衡式叉车 平衡重式叉车 平衡重式内燃机叉车 平衡重式电瓶叉车 2009-5-3 92 叉车 二、叉车车的种类类 3、前移式叉车 前移式叉车的门 架（或货叉）可 前后移动，运行 时，门架后移， 使货物重心位于 前、后轮之间， 适用于车间、仓 库内内工作。（ 上图为货驻前移 ，下图为门架前 移）。 4、侧面叉车 侧面式叉车 主要用于长 料货物的搬 运，这种叉 车司机的视 野好，所需 通道宽度也 较小。 前移式叉车 侧面式叉车 2009-5-3 95 叉车 二、叉车车的种类类 1、转柱式和 转叉式叉车 特殊叉车 转柱式叉车和 转叉式叉车是一 种无轨巷道作业 设备，特点是机 动灵活，转弯半 径小，作业巷道 窄，门架可实现 正反转90。 2、倍深直达式 叉车 具有 两节伸缩臂装 置，用于倍伸 式货架的存取 。要求货叉有 足够的伸出长 度来存取第2个 托盘位置的货 物。 拣选式叉车 手动式叉车 多方向堆垛叉车 2009-5-3 99 平衡式 倍深式 插腿式 转叉式 拣取式 34.5m 2.4m 2.02.25m 1.52.1m 1.2m 各种叉车对通道宽度的要求 转叉式叉车 的作业过程 2009-5-3 100 三、叉车车的属具 夹抱器 推出器 移动叉齿倾翻叉架 吊钩 串杆 叉车 2009-5-3 101 叉车 三、叉车车的属具 2009-5-3 102 平衡重叉车主要用于露天货场作业 前移式叉车一般用于室内作业 插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求 不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合 侧面叉车主要用于长料货物的搬运 叉车 四、叉车车的选择选择 返回本章 返回本节 转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业 倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业 2009-5-3 103 一、自动动分拣设备拣设备 的概念 自动分拣设备是指受自动控制 的一套机械分拣装置，它由接受分 拣指令的控制装置、把到达分拣位 置的货物取出的搬送装置、在分拣 位置把货物分送的分支装置和在分 拣位置存放货物的暂存装置等组成 。 自动化分拣设备 2009-5-3 104 横向式分选机 太薄、容易转动 、易碎的物品， 不宜采用这种方 式。 二、自动动分拣设备拣设备 的种 类类 自动化分拣设备 2009-5-3 105 升降推出式分选机 最适合于分选底面平 坦的纸箱、托盘状的 各种货物 二、自动动分拣设备拣设备 的种类类 翻盘式分选机 活动货盘分选机 直落式分选机 自动化分拣设备 2009-5-3 106 辊子浮出式分选机 皮带浮出式分选机 滑块式分选机 自动化分拣设备二、自动动分拣设备拣设备 的种类类 2009-5-3 107 自动拣选机 价格较高； 需要专人（或设备）经常补货； 可使用范围较小，只适合较小的物件。 自动化分拣设备二、自动动分拣设备拣设备 的种类类 相同货物品种下，拣选面积比传统减少3050； 拣选速度可达1200张订单/小时； 拣选成本比传统方式节省1/32/3； 拣选准确率高（90）。 自动拣选机的优点 自动拣选机的缺点 2009-5-3 108 自动化分拣设备三、分拣信号的输入 返回本章 返回本节 计量设备 1称量设备仓库常用称量设备有以下 几种：天平和案秤、台秤、地中衡、轨道衡 又称汽车衡、自动称量装置。 2量具 111 第二节 特种仓库 1、油品仓库 油品仓库：是专门用于接收、存储发放液体 性的原油或成品油的仓库。 油品的特点：易燃、易爆、易蒸发、易产生 静电并有一定毒性。 112 （一）油品仓库的种类 根据管理和业务关系不同分类： 公共油库和和企业附属油库 根据建筑形式不同分类 地下油库、半地下油库、地面油库 根据油库的总容量分类 10万立方米 510万立方米 35万立方米 13万立方米 1万立方米 （二）油库内的设施： 油品装卸设施、油品输送设施、油品储存设 施 113 英国一油库连续爆炸 114 东北师大自用油库发生爆炸 115 （三）油品仓库管理 生产管理 “四不发”： 油品变质不发； 无合格证不发； 对经调配加工过的油品无技术证明和使用说明的不发； 车罐、船舱或其他容器内不洁净不发 降低油品损耗的措施 自然损耗：由于自然蒸发，各环节洒漏以及容器内粘附等 原因，造成油品数量上的损失 应尽可能降低这部分损耗 116 2、危险品仓库管理 危险品：是指具有燃烧、爆炸、腐蚀、 有毒、放射性或者在一定条件下具有这些 特性，并能致人、畜以伤害，或造成财产 损失的货物。 117 （一）危险化学品事故案例 案例：禁忌物混存事故 1.河南省郑州高新技术开发区的河南恒生中科化工股份有限公司一 车间发生爆炸事故并燃起大火，事故发生后100多名消防官兵赶 往现场救火。 事故原因：由于该公司管理混乱,将双氧水和其他化学物品堆放一个 仓库内,双氧水泄露后引起升温,从而引发了爆炸。 2.1993年8月5日，深圳安贸公司清水河化学危险品仓库爆炸，死15 人，伤200多人（其中重伤25人），直接经济损失2.5亿元。 事故原因：违章混存。即：过硫酸铵（强氧化剂）与硫化碱（还原 剂）接触，发生激烈的氧化还原反应，热量积聚导致起火燃烧， 并引燃引爆仓内其他化学品，最终引发硝酸铵爆炸成灾。 两起事故存在问题： 1、公司的管理混乱，公司管理层和员工安全意识淡薄； 2、对危险化学品未按常用危险品储存通则的有关规定仓储管 理，仅根据仓库空间大小决定存放地点和存放方式，混存混装习 以为常。 118 长沙某烟花爆竹厂爆炸 造成两死一伤 119 120 印尼一化学危险品仓库发生爆 炸 121 （二）危险品仓库的类型 甲类：商业仓储业、交通运输业、物资管理 部门的危险品仓库 乙类：企业自用的危险品仓库 大型仓库：面积大于9000 中型仓库：5509000 小型仓库：550以下 122 （三）危险品仓库的库区布局 安全距离： 大、中型甲类仓库和大型乙类仓库与居民点 和公共设施的间距应大于150m，与企业 、铁路干线间距大于100m，与公路间距 应保持大于50m。 库内防火间距：库房间防火间距根据货物特 性取2040m，小型仓库的防火间距在 1240m 123 以烟花爆竹厂为例 1.仓库内危险品的堆放，应符合下列规定： 一、危险品堆垛间应留有检查、清点、装 运的通道。堆垛之间的距离不宜小于0.7m ，运输通道的宽度不宜小于1.5m。 二、成品、半成品堆垛的高度，不宜超过 1.5m；成箱成品不宜超过2.5m。 124 以烟花爆竹厂为例 2.危险品的运输，应采用带有防火罩的汽车 运输。不宜采用三轮车，严禁用畜力车、 翻斗车和各种挂斗车运输。 坡度：危险品生产区和危险品总仓库区内 汽车运输危险品的主干道纵坡，不宜大于 6%；用手推车运输危险品的道路纵坡，不 宜大于2%。 125 以烟花爆竹厂为例 3.安全窗应符合下列规定： 一、窗洞口的宽度，不应小于1.0m； 二、窗扇的高度，不应小于1.5m； 三、窗台的高度，不应高出室内地面0.5m ； 四、窗扇应向外平开，不得设置中挺； 五、窗扇不宜设插销，应利于快速开启； 六、双层安全窗的窗扇，应能同时向外开 启。 126 以烟花爆竹厂为例 4.危险性工作间的地面，应符合下列规定： 一、 对火花能引起危险品燃烧、爆炸的工作间，应采用 不发生火花的地面； 二、当工作间内的危险品对撞击、摩擦特别敏感时，应采 用不发生火花的柔性地面； 三、当工作间内的危险品对静电作用特别敏感时，应采用 不发