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文档简介
Z变换（重点） 补充 z变换在离散控制系统中的作用与 拉氏变换在连续系统中的作用是等 效的。 z变换是有拉氏变换引导出来的， 它实际是理想采样后形成离散函数 的拉氏变换，是拉氏变换的变形。 一、z变换的定义 二、z变换的性质 用法： （1）由差分方程求z传递函数； （2）由z传递函数求差分方程，进而编写程序。 三、z变换的求法 1.级数求和法 2. 部分分式法 四、z反变换 1. 级数展开法 2. 部分分式法 五、脉冲传递函数 采样控制系统的稳定性是系统分析的前提 。从z平面与s平面的映射入手，讨论z平面 与s平面稳定域的映射关系，进而讨论采样 控制系统的稳定条件及判定方法。 六、系统的稳定性分析 1. z平面与s平面的映射关系 2.采样控制系统的零、极点 3. 采样控制系统稳定的充要条件 七、采样控制系统的稳态误差
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