HT-10-JS-GEDOCE轨道检测小车.ppt

- More details more successful GEDO CE轨道检测小车 主讲人：许斌 北京寰铁测绘技术有限公司 - More details more successful 寰铁理念 More details more successful （细节致胜） 细心、细节、细致 高精度的测量取决于细节 关注小事情，取得大成功 遵守 事半功倍 违背 事倍功半 - More details more successful 目录 1基础理论 2系统介绍 3测量基本原理 4软件具体操作 - More details more successful 基础理论 无碴轨道是以混凝土或沥青混合料等取代散粒道砟道床而组成的轨 道结构形式。由于轨道具有高平顺性、刚度均匀、轨道几何形位能 持久保持、维修工作量显著减少等特点，对于高速铁路较传统的有 碴轨道有更好的适应性。 高铁要求高精度平顺性，对于常规测量仪器很难保证其高速行车时 舒适性和安全性。 平顺性是评价轨道最终几何状态的核心指标，无砟铁路轨道几何状 态（平顺性）通过轨道几何状态测量仪（轨检小车）来获得，通过 内符合精度和外符合精度两大指标评价轨道几何状态。 - More details more successful 基础理论 GEDO CE轨道检测小车是一款应用于无碴轨道铺设过程中轨道 各项精度指标控制的工具，其主要是通过内置的高精度传感器 及外置高精度全站仪的测量来实现。 其主要应用于： 1) 测量并校准轨道参数 2) 获取和整理现有的轨道数据 3) 无碴轨道 4) 有碴轨道 - More details more successful 系统介绍 1. 硬件系统组成 全站仪 GEDO CE小车 TSC2控制器 2. 软件系统组成 GEDO OFFICE-内业数据编辑软件 GEDO CE-外业数据采集软件 GEDO CALC-内业数据处理软件 GEDO LRA-长轨精调软件 Trimble SC软件-常规测量软件 - More details more successful 系统介绍 GEDO CE轨检小车系统组成-Trimble S8 - More details more successful 系统介绍 GEDO CE轨检小车系统组成-Leica TCRP 1201+ - More details more successful 系统介绍-硬件 全站仪Trimble S8（绝对测量） 电台模块 S8提柄 望远镜 电池仓 望远镜调焦 竖直微调 水平微调 对中器 电源开关 脚螺旋 - More details more successful 系统介绍-硬件 全站仪-Leica TCRP 1201+ （绝对测量） 电台/提柄 望远镜 竖直微调 目镜 控制面板 电池仓 水平微调 脚螺旋 - More details more successful 系统介绍-硬件 GEDO CE 轨检小车（相对测量） - More details more successful 系统介绍-硬件 TSC2控制器（显示终端） 测量专用工具 IP54 防水 野外军标三防 便携 持续工作15-20小时 兼容GPS - More details more successful 系统介绍-软件 GEDO OFFICE-内业数据编辑软件 GedoOffice软件是GEDO CE轨道测量系统中重要的一个组成部 分，主要是对轨道设计参数进行输入的一款管理软件；通过 GedoOffice软件，我们可以将现有的轨道参数转换成一个特定 格式的文件，导入到TSC2控制器中，外业直接调用即可。各数 据支持格式如下： *.TDT 平曲线（中线/参考线） *.HDT 竖曲线（坡度） *.UDT 超高 - More details more successful 系统介绍-软件 GEDO OFFICE - More details more successful 系统介绍-软件 GEDO CE-外业数据采集软件 GEDO CE软件是安装在基于Microsoft Windows Mobile 5.0操作系 统的Trimble TSC2控制器上，轨道检测小车的配套终端操作软件 ，该系统通过高精度的电子原器件传感器和计算处理器进行测量 和计算轨道曲线要素;进而控制调节铁路轨道的几何参数以达到设 计精度要求。 GEDO CE软件安装前需要安装Microsoft NET 2.0 Framework框架 结构；安装Trimble TSM软件，并输入有效的TSM注册码。 - More details more successful 系统介绍-软件 GEDO CE - More details more successful 系统介绍-软件 GEDO CALC-内业数据处理软件 GEDO Calc软件安装在办公室电脑上，可以对铁路轨道长短弦进 行计算和显示结果，其计算结果是满足德国DB-AG铁路 883.0031A01标准和中国铁道部技术要求的文档文件。 计算基础是依据外业GEDO CE测量的轨道原始数据。 计算使用的方法和理论模型是采用德国斯图加特大学出版的无 碴轨道施工及测量。 - More details more successful 系统介绍-软件 GEDO CALC - More details more successful 系统介绍-软件 GEDO LRA-长轨精调软件 GEDO LRA长轨精调软件是GEDO CE轨道测量系统中重要的组 成部分，安装在办公室电脑上，可以对铁路轨道外业采集的数据 进行计算和处理，其计算结果是满足30米和300米长弦标准的文 档文件。 计算基础是依据外业测量的轨道原始数据经过GEDO Calc软件导 出的电子表格*.CSV 。 安装GEDO Calc软件之前确保电脑系统中安装了Microsoft NET 3.5 Framework 。 - More details more successful 系统介绍-软件 GEDO LRA - More details more successful 系统介绍-软件 Trimble Survey Controller-全站仪操作软件 Trimble SC软件是安装在TSC2控制器，用来控制天宝全站仪常规 测量的软件；通过该软件，可以直观的来操作全站仪进行测量和 放样工作。 软件为中文显示界面，集成了常规测量程序和后方交会等，操作 简单，人性化程度高。 软件通过电台方式与S8连接，并可远程遥控S8进行测量。测量数 据可以导出自定义格式。 - More details more successful 测量基本原理 1. 测量流程 2. 基本参数 3. 铁路中线的定义 4. 倾斜和超高的定义 5. 测量整体流程（外业） 全站仪架设原则 GEDO CE小车安置原则 工作方向及距离 搭接 - More details more successful 测量流程 测站坐标 测量棱镜 棱镜坐标 传感器 基准点坐标几何关系 中线坐标 偏差值 CPIII坐标 - More details more successful 基本参数 超高基准：左右两根钢轨中心之间的距离；通常来说（标准60 轨） ，双枕块式-1505.13mm；CRTS I型板式-1500/1505.13mm ；CRTS II型板式：1500mm。 基本轨距：左右两根钢轨表面以下16mm处内侧之间的距离；标 准值1435mm。 棱镜常数/高度 ：小车棱镜常数-34.4mm；棱镜高度0.04m，通常 来说，小车棱镜目标高度又两部分组成，软件0.170m+外业 0.04m=0.210m； 注：棱镜常数与使用全站仪类型无关，Trimble，Leica均相同。 - More details more successful 基本参数 - More details more successful 中线/超高定义 理论上来讲线路中心线应该是轨距的一半，在直线段是平行于两根 铁轨的，而在曲线段应该是平行于曲线切线的。在GEDO CE轨检系 统中，计算中线通常是由小车固定端反算1435/2=717.7mm。 超高是指两根铁轨表面中心线之间在竖直面内高差 。 - More details more successful 测量整体流程 全站仪架设原则 通常来说，全站仪安置于GEDO CE小车有固定棱镜一侧，架设于线 路的外轨（高轨）正上方，且保证全站仪架设高度尽量低；直线段 高低轨参考下一段大里程方向曲线段。 全站仪即可架设在大里程端，也可架设在小里程端； 全站仪与小车棱镜同侧是保证线路平面精度； 全站仪架设高度尽量低是保证线路高程精度； - More details more successful 测量整体流程 - More details more successful 测量整体流程 a 全站仪架设原则 - More details more successful 测量整体流程 GEDO CE小车安置原则 通常来说，小车的棱镜安置方向应该与固定端相对应（也可安置在 活动端），固定端安置在作为平面参考轨一侧（外轨）；无论是小 车固定端位于高轨或低轨，可以通过软件定义。 固定端在高轨侧优先保证线路平面精度； 固定端在低轨侧优先保证线路高程精度； - More details more successful 测量整体流程 - More details more successful 测量整体流程 工作方向及距离 GEDO CE小车可以是按小里程到大里程方向运动，也可以是从大 里程到小里程方向运动，保证全线精调工作时一致性。 对于精调测量的工作距离，建议10-60m ，有效工作距离50m；最 远不要超过70m，否则难保证测量精度，尤其是高程精度。 10m50m - More details more successful 测量整体流程 搭接 由于不同测站建站误差及全站仪测量远近距离不同而引起的同一 个测量点在平面和高程上的偏差，要求在相临两个测站间必须有 搭接区域，这样，对于同一条轨道而言，在两个不同测站间的钢 轨保证其平面和高程上的平顺性。 搭接目的在于消除两站之间的“台阶”偏差。 对于搭接区域而言，默认的搭接距离10m，轨枕数为15。 搭接精度平面：5mm ，高程：5mm。 - More details more successful 测量整体流程 搭接 - More details more successful 软件具体操作 GEDO OFFICE-详细流程见GEDO OFFICE软件操作 GED