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西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 第5讲 MATLAB数值计算二 数学软件 西南科技大学网络教育系列课程 数学软件 主讲教师: 鲜大权 副教授 西南科技大学理学院数学系 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 5.5 傅立叶分析 5.6 数值微积分 5.7 常微分方程的数值求解 5.8 非线性方程的数值求解 5.9 稀疏矩阵 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 5.1 傅立叶分析 MATLAB中,提供了对向量(或直接对矩阵 的行或列)进行离散傅立叶变换的函数, 其调用格式是: Y=fft(X,n,dim) (1)当X是一个向量时,返回对X的离散傅立 叶变换。 (2)当X是一个矩阵时,返回一个矩阵并送Y ,其列(行)是对X的列(行)的离散傅立叶 变换。 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 例5.1 求X=(1,0,-3,5,2)的离散傅立叶逆变换。 在MATLAB命令窗口,输入命令: X=1,0,-3,5,2; Y=fft(X) %对X进行变换 3. 离散傅立叶变换的逆变换 MATLAB中,对向量(或直接对矩阵的行或列)进行离散傅 立叶逆变换的函数的调用方法是: Y=ifft(X,n,dim) 函数对X进行离散傅立叶逆变换。其中X、n、dim的意义 及用法和离散傅立叶变换函数fft完全相同。 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 例5.2 对矩阵A的列向量、行向量分别进行离散傅 立叶变换、并对变换结果进行逆变换。 命令如下: A=3,2,1,1;-5,1,0,1;3,2,1,5; fftA=fft(A) %求A的列向量的傅立叶变换 fftA2=fft(A,4,2) %求A的行向量的傅立叶变换 ifft(fftA) %对矩阵fftA的列向量进行傅立叶 逆变换,结果应等于A ifft(fftA2,4,2) %对矩阵fftA2的行向量进行傅 立叶逆变换,其结果应等于A 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 5.2 数值微积分 5.2.1 数值微分 MATLAB中,没有直接提供求数值导数的函数, 只有计算向前差分的函数。 DX=diff(X) 计算向量X的向前差分, DX(i)=X(i+1)-X(i),0in。 DX=diff(X,n) 计算X的n阶向前差分, diff(X,2)=diff(diff(X)。 DX=diff(A,n,dim) 计算矩阵A的n阶差分,dim=1 时(缺省状态),按列计算差分,dim=2,按行计 算差分。 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 例5.3 求向量sin(X)的13阶差分。设X由0,2 间均匀分布的10个点组成。 命令如下: X=linspace(0,2*pi,10); Y=sin(X); DY=diff(Y); %计算Y的一阶差分 D2Y=diff(Y,2); %计算Y的二阶差分,也可用命 令diff(DY)计算 D3Y=diff(Y,3); %计算Y的三阶差分,也可用 diff(D2Y)或diff(DY,2) 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 例5.4 用不同的方法求函数f(x)的数值导数,并在同一个坐标系中 做出f(x)的图象。 程序如下: f=inline(sqrt(x.3+2*x.2-x+12)+(x+5).(1/6)+5*x+2); g=inline(3*x.2+4*x-1)./sqrt(x.3+2*x.2- x+12)/2+1/6./(x+5).(5/6)+5); x=-3:0.01:3; p=polyfit(x,f(x),5); %用5次多项式p拟合f(x) dp=polyder(p); %对拟合多项式p求导数dp dpx=polyval(dp,x); %求dp在假设点的函数值 dx=diff(f(x,3.01)/0.01; %直接对f(x)求数值导数 gx=g(x); %求函数f的导函数g在假设点的导数 plot(x,dpx,x,dx,g.,x,gx,r-); %作图 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 5.2.2数值积分 (1)被积函数是一个解析式 函数quad(f,a,b,tol,trace)用于求被积函数f(x)在a,b 上的定积分,tol是计算精度,缺省值是0.001。 trace非0时,画出积分图形。注意,调用quad 函数时,先要建立一个描述被积函数f(x)的函 数文件或语句函数。当被积函数f含有一个以上 的变量时,quad函数的调用格式为: quad(f,a,b,tol,trace,g1,g2) 其中f,a,b,tol,trace等参数的含义同前。 数值积分函数还有一种形式quad8,其用法与 quad完全相同。 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 例5.5 用两种不同的方法求积分。 先建立一个函数文件ex.m: function ex=ex(x) ex=exp(-x.2); %注意应用点运算 return 然后,在MATLAB命令窗口,输入命令: quad(ex,0,1,1e-6) %注意函数名应加字符引号 quad8(ex,0,1,1e-6) %用另一函数求积分 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 例5.6用trapz函数计算积分。 在MATLAB命令窗口,输入命令: X=0:0.01:1;Y=exp(-X.2); trapz(X,Y) (2)被积函数由一个表格定义 MATLAB中,对由表格形式定义的函数关系的求 定积分问题用trapz(X,Y)函数。其中向量X、Y 定义函数关系Y=f(X)。 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 (3)二重积分 例5.8计算二重积分。 建立一个函数文件fixy.m: function f=f(x,y) f=exp(-x.2-y.2); return 建立一个命令文件ftxy1.m: for i=1:20 int2(i)=quad(fixy,0,1,x(i); %在二维函数fixy中以x=x(i) 代入并对y积分。 end 在MATLAB命令窗口,输入命令: x=linspace(0,1,20); ftxy1 trapz(x,int2) 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 实际上,MATLAB提供了计算二重积分的函数: dblquad(f,a,b,c,d,tol,trace) 该函数求f(x,y)在a,bc,d区域上的二重积分。 参数tol,trace的用法与函数quad完全相同。 如果直接使用这里介绍的二重积分函数dblquad来 求解本例就非常简单,命令如下: g=inline(exp(-x.2-y.2); dblquad(g,0,1,0,1) %直接调用二重积分函数 求解 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 5.3 常微分方程的数值求解 基于龙格库塔法,MATLAB提供了求常微分方 程数值解的函数,一般调用格式为: X,Y=ode23(f,x0,xn,y0) X,Y=ode45(f,x0,xn,y0) 其中X、Y是两个向量,X对应自变量x在求解区 间x1,xn的一组采样点,其采样密度是自适 应的,无需指定;Y是与X对应的一组解,f是 一个函数,x0,xn代表自变量的求解区间, y0=y(x0),由方程的初值给定。函数在求解区 间x0,xn内,自动设立采样点向量X,并求 出解函数y在采样点X处的样本值。 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 例5.7 求微分方程初值问题在1,3区间内的数值 解,并将结果与解析解进行比较。 先建立一个该函数的m文件fxy1.m: function f=f(x,y) f=-2.*y./x+4*x %注意使用点运算符 return 再输入命令: X,Y=ode45(fxy1,1,3,2); X %显示自变量的一组采样点 Y %显示求解函数与采样点对应的一组 数值解 (X.2+1./X.2) %显示求解函数与采样点对应的 一组解析解 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 例5.8 求解初值问题在区间0,2中的解。 建立一个函数文件 fxy2.m: function f=f(x,y) f(2)=-x.*y(2)+x.2-5; f(1)=y(2); f=f; return 在MATLAB命令窗口,输入命令: X,Y=ode45(fxy2,0,2,5,6); X,Y 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 5.4 非线性方程的数值求解 1单变量非线性方程求解 MATLAB中,提供了求解单变量方程的函数 fzero(f,x0,tol),该函数采用迭代法计算函数f(x) 的一个零点,迭代初值为x0,当两次迭代结果 小于tol时停止迭代过程。tol的缺省值是eps。 注意,在调用函数fzero 之前,要使用m文件建立 自己要计算的函数f(x),只有定义了函数f(x)的 m文件后,才能在fzero函数的参数中使用自定 义函数名。 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 例5.9 求f(x)=x-+5 在x0=-5和x0=1作为迭代初值时 的零点。 先编制一个函数文件fz.m: function f=f(x) f=x-1/x+5; 然后,在MATLAB命令窗口,输入命令: fzero(fz,-5) %以-5作为迭代初值 Zero found in the interval: -4.8, -5.2. fzero(fz,1) 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 2非线性方程组求解 函数fsolve调用格式为: X=fsolve(F,X0) 例5.10 求方程组在(1,1,1)附近的解并对结果进行验证。 首先建立方程的函数文件fxyz1.m: function F=F(X) x=X(1);y=X(2);z=X(3); F(1)=sin(x)+y+z2*exp(x); F(2)=x+y*z; F(3)=x*y*z; 在MATLAB命令窗口,输入命令: X=fsolve(fxyz1,1,1,1) %求解X的三个分量x、y、z Y=fxyz1(X) %检验所求结果X是否满足原方程组 norm(Y) %求Y向量的模 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 例5.11 求圆和直线的两个交点。 建立方程组函数文件fxyz2.m: function F=F(X) x=X(1);y=X(2);z=X(3); F(1)=x2+y2+z2-9; F(2)=3*x+5*y+6*z; F(3)=x-3*y-6*z-1; 在MATLAB命令窗口,输入命令: X1=fsolve(fxyz2,-1,1,-1) %求直线与球面的第一个交点 X2=fsolve(fxyz2,1,-1,1) %求直线与球面的第二个交点 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 5.5 稀疏矩阵 5.5.1 矩阵存储方式 1. 矩阵的完全存储模式 2. 稀疏矩阵的存储方式 5.5.2 稀疏存储方式的产生与转化 1. 将一个完全存储方式的转化为稀疏存储方式 函数B=sparse(A)将矩阵A转化为稀疏存储方式的矩阵B。 sparse函数还有其他一些格式: sparse(m,n) 生成一个mn的所有元素都是0的稀疏矩阵。 sparse(u,v,S) u、v、S是三个等长的向量。 此外,还有一些和稀疏矩阵操作有关的函数。例如 U,V,S=find(A) 返回矩阵A中非0元素的下标和元素。这里产生 的U、V、S可作为sparse(u,v,s)的参数。 full(A) 返回和稀疏存储矩阵A对应的完全存储方式矩阵。 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 2. 产生一个稀疏矩阵 把要建立的稀疏矩阵的非0元素及其所在行和列 的位置表示出来后由MATLAB自己产生其稀疏 存储方式,这需要使用spconvert函数。调用格 式为: B=spconvert(A) 其中A为一个m3或m4的矩阵,其每行表示一 个非0元素,m是非0元素的个数。 3. 单位稀疏矩阵的产生 单位矩阵只有对角线元素为1,其他元素都为0, 是一种具有稀疏特征的矩阵。我们知道,函数 eye产生一个完全存储方式的单位矩阵。 MATLAB还有一个产生稀疏存储方式的单位矩 阵的函数,这就是speye。函数speye(m,n)返回 一个mn的稀疏存储单位矩阵。 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 西 南 科 技 大 学 网 络 教 育 Zr%u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w- z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w- z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w- z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x- A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x- A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-z1H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w- A1D5G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w- z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w- z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w- z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H8KcNjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x- A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9
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