毕业设计-AT89S51单片机C语言程序.doc

引 言矿用电机车主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。它相当于铁路运输中的电气机车头，牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走，完成对煤炭、矸石、材料、设备、人员的运送。电机车启动前应检查各连接部位的螺栓是否松动，各电气元件绝缘是否良好，各操作手把是否灵活。经检查无异常情况后，发出开车信号，提醒附近人员注意。按所需行进方向，操作控制器上的换向手把，确定机车前进方向。操作控制器上的调速手把，缓慢给出速度，完成启动过程。电机车在行进过程中，随时要根据道路坡度情况和生产运输情况进行调速。调速时，操作控制器上的调速手把向加速或减速的方向转动，直到所需的速度。在调速过程中，应注意观察前方的路面状况及行人情况，防止意外事故发生。目前矿用电机车的启停制动行驶过程均以机车司机眼力发现情况，再行刹车，以防止意外事故发生。当电机车司机处于疲劳或者开小差时候，纯靠眼力，仍然有可能发生事故。本课题主要研究矿用电机车通过红外检测、语音报警解决其在井下行驶安全性问题。此报警装置利用热释电红外传感器作为探头，进行非接触式远距离检测，将感测到的红外信息转换成电压信号，经过单片机处理，完成语音报警功能。当有人在电机车车道上时，语音报警提醒路人离开，司机减速刹车等以确保路人安全，减少事故的发生。1 AT89S51单片机C语言程序。（1）单片机最小系统的硬件原理接线图a 接电源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦电容0.1uF。 b、 接晶体：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意标出晶体频率（选用12MHz），还有辅助电容30pF c、 接复位：RES（PIN9）。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理 d、 接配置：EA（PIN31）。说明原因。 （2）、单片机内部I/O部件学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O部件，完成指定任务。 a、 四个8位通用I/O端口，对应引脚P0、P1、P2和P3； b、 两个16位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） c、 一个串行通信接口；（SCON，SBUF） d、 一个中断控制器；（IE，IP） （3）、头文件AT89x52.h针对AT89C52单片机，头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义 （4）、C语言编程基础：a、 十六进制表示字节0x5a：二进制为01011010B；0x6E为01101110。 b、 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。 c、 +var表示对变量var先增一；var表示对变量后减一。 d、 x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f; e、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位。 f、 While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是; （5）、在某引脚输出高电平的编程方法在某引脚输出高电平的编程方法：（比如P1.3（PIN4）引脚） i nclude /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3 void main( void ) /void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 P1_3 = 1; /给P1_3赋值1，引脚P1.3就能输出高电平VCC While( 1 ); /死循环，相当 LOOP: goto LOOP; 注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至VCC电源。（6）在某引脚输出低电平的编程方法在某引脚输出低电平的编程方法：（比如P2.7引脚） i nclude /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.7 void main( void ) /void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 P2_7 = 0; /给P2_7赋值0，引脚P2.7就能输出低电平GND While( 1 ); /死循环，相当 LOOP: goto LOOP; （7）在某引脚输出方波编程方法在某引脚输出方波编程方法：（比如P3.1引脚） While( 1 ) /非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 P3_1 = 1; /给P3_1赋值1，引脚P3.1就能输出高电平VCC P3_1 = 0; /给P3_1赋值0，引脚P3.1就能输出低电平GND /由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低，从而形成方波2 AT89S51单片机实验及实践系统板简介 AT89S51单片机实验及实践系统板（以后简介系统板）集成多个硬件资源模块，每个模块各自可以成为独立的单元，也可以相互组合，因此，可以为不同阶层的单片机爱好者及单片机开发者提供不同的开发环境。每个硬件模块介绍如下：(1)继电器控制模块系统板上提供了2路继电器控制模块，分布在系统板的最左上端区域中，输入信号由Realy in 1和Realy in 2端口输入分别控制两路继电器，继电器控制的信号分别由最上端的两个插针输入和输出。分别称为“com1 open1 short1”，“com2 open2 short2”，由于这个两个继电器是单刀单掷控制，当继电器不吸合时，“com1”和“short1”相通，“com2”和“short2”相通；当继电器吸合时，“com1”和“open1”相通，“com2”和“open2”相通。其电路原理图2.1所示：图2.1 (2)参考电压源模块在系统板上写有“参考电压源”区域中，是由TL431来完成参考电压的调节，调节范围在02.50V之间；主要为是系统板上需要参考电压芯片或是为外部设备提供参考电压，由Var Vref Out端口输出。其电路原理图如图2.2所示：图2.2 (3)三路可调电压模块此模块主要是用于提供05V之间的可变的模拟电压值，即可以作为参考电压源也可以作为模拟电压信号。这三路是相互独立的。分别对应着由VR1，VR2，VR3端口输出。具体的电路原理图如图3.3所示： 图3.34电源模块电源模块为系统板上其它模块提供5V电源，电源输入有两种方式，一种为交直流电源从电源插座输入，输入的电压要求，直流输入应大于7.5V，交流输入应大于5V，通过7805三端稳压器得到5V的直流电源供给系统其它模块工作，另一种为从USB接口获取5V电源，只要用相应配套的USB线从电脑主机获取5V直流电源，在电源模块中加有保护电路，即电路中有短路，不会对7805三端稳压器及电脑主机电源有损害！其电路原理图如图3.4所示： 图3.4(5)程序下载模块该模块完成源程序代码下载到AT89S51或者是AT89S52芯片中，它需要和微机上的ISP下载器软件配合使用来完成这样的功能。具体的电路原理图如图3.5所示： 图3.5(6)232电平转换模块232电平转换采用MAX232芯片把TTL电平转换成RS232电平格式，可以用于单片机与微机通信，以及单片机与单片机之间的通信，在该系统板上提供了两个DB9的接口，其中一个用ISP下载器模块的程序下载接口，称为“ISP Interface”，另一个接口为单片机与其它具有RS232接口的通信端口，称为“Common Port”。具体的电路原理图如图3.6所示： 图3.6(7)频率产生器模块该模块采用555芯片产生一些连续频率的方波信号，由“WAVE GND”端口输出，其稳定可调的频率范围在5KHz100KHz之间变化。电路原理图如图3.7所示： 图3.7(8)音频放大模块该音频放大模块采用LM386芯片作为音频的功率放大，音频信号由“SPK IN”端口输入，信号的输出由“SPK OUT”端口输出，只要在“SPK OUT”接一个喇叭即可。具体的电路原理图如图3.8所示：图3.8(9)模数转换模块系统板上的模数转换模块采用ADC0809芯片，组成8路8位的A/D转换，8路模拟电压的输入由IN0IN7的端口输入，控制ADC0809芯片工作的控制信号由“CLK OE EOC ST A2 A1 A0”端口输入，转换的数据从D0D7的端口输出。具体的电路原理图如图3.9所示： 图3.9(10)动态数码显示模块该系统中采用8位的动态数码显示，控制数码显示的数据由两部分组成，一部分为笔段亮灭控制的信号输入由“A B C D E F G H”端口输入，而控制位显示的控制信号由“S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8”端口输入，同时该动态数码显示采用共阴数码管；具体的电路原理图如图3.10所示： 图3.10(11)四路静态数码显示模块在该模块中，每一路端口对应着一个具体的数码管，具体的电路原理图如图3.11所示： 图3.11(12)8X8点阵模块该系统板上提供了8X8点阵模块，用于理解单片机是如何控制点阵数码管的工作过程，它有两个输入控制端口，对于点阵数码管有行和列之分，这两个端口分别控制它们的行和列，“DR1DR8”为8X8点阵模块的行信号控制端口，“DC1DC8”为8X8点阵模块的列信号控制端口。具体的电路原理图如图3.12所示： 图3.12(13)八路发光二极管指示模块该模块采用8个发光二极管作为指示信号作用，即可以用排线来控制，也可以单个地控制每个发光二极管的亮灭，当控制信号为低电平时，发光二极管亮，为高电平时，发光二极熄灭；控制电平的输入由“L1L8”输入。电路原理图如图3.13 图3.13(14)三八译码模块在系统板上提供了三八译码模块，控制译码器译码信号由“C B A”端口输入，译出的控制信号由“Y0Y7”输出。电路原理图如图3.14 图3.14(15)串并转换模块该系统板上采用了四个74LS164（移位寄存器）作为串并转换模块，这四路串并转换模块已经级连起来。串行数据从“RXD TXD”端口输入；具体的电路原理图如图3.15所示：图3.15(16)数模转换模块系统板上的数模转换模块采用了8位的D/A转换芯片DAC0832来完成数模转换过程，DAC0832是电流输出型D/A转换芯片，因此，后面接有集成运放LM358来完成电流到电压的转换。其中的数字信号的输入从“D0D7”端口输入，控制DAC0832工作的控制信号由“WR CS”端口输入，模拟量的输出从“AOUT”端口输出，由于LM358工作在双电源条件下，因此要给LM358加入12V电压，从“12V GND 12V”端口加入。具体的电路原理图如图3.16所示： 图3.16(17)单片机系统该系统板上的单片机系统把全部的I/O端口资源提供出来，因此，在实际应用的时候，可以灵活地组合成不同的单片机应用系统，该单片机采用12MHZ晶振，具体的电路原理图如图3.17所示： 图3.17(18)四路拨动开关模块开关控制信号由“K1 K2 K3 K4”端口输出，具体的电路原理图如图3.18所示： 图3.18(19)分频模块该系统板上的分频电路采用2片74LS74来完成最大16分频，输入的时钟信号由“CK IN”端口输入，经过2片74LS74分频后的信号分别由“/1 /2 /4 /8 /16”端口输出，分别表示未分频，2分频，4分频，8分频，16分频；具体的电路原理图如图3.19所示图3.19(20)四路单总线模块为了适应新技术的需要，增加1Wire总线接口，在本系统板上提供了四路1Wire总线接口，数据传输通过“DQ1 DQ2 DQ3 DQ4”端口来完成；具体的电路原理图如图3.20所示： 图3.20(21)二线总线模块（I2C总线）为了适应新技术的需要，增加了2路I2C总线接口，适用8脚的I2C总线芯片，左边的“PIN1 PIN2 PIN3 PIN4 PIN5 PIN6”与上面的接口连接，右边的“PIN1 PIN2 PIN3 PIN4 PIN5 PIN6”与下面的接口连接；具体的电路原理图如图3.21所示： 图3.21(22)独立式键盘模块键盘是人机通信不可缺少的部件，独立式键盘是最基本的一种键盘方式，在本系统中提供了四个独立式按键；具体的电路原理图如图3.22所示： 图3.22(23)44行列式键盘模块行列式键盘也即矩阵式键盘，它由行和列组成，在每个行列的交叉点上放置一个按键，这样44行列式键盘共需要16个键盘组成；具体的电路原理图如图3.23所示： 图3.23(24)32KB数据存储器模块为了适应大容量的数据处理的需要，在系统板上加入了32KB数据存储器（RAM），数据总线从“D0D7”的端口输入，高8位地址总线从“A8A15”端口输入，控制数据存储器的读写控制信号从“ALE CS WR RD”端口输入，具体的电路原理图如图3.24所示： 图3.24以上是“AT89S51单片机实验及实践系统板”的所有硬件资源简介，通过这24个模块之间的相互组合，可以设计出从基本的单片机系统到复杂的单片机应用控制系统的设计，是初学者对单片机入门和开发不可缺少的过程。3 系统总体设计方案此系统是被动式基于热释电红外智能检测的报警装置。当路人所辐射的红外线通过菲涅尔透镜被聚焦在热释电红外传感器的探测元上时，热释电红外传感器将输出电压信号，然后经信号放大电路放大后送入红外传感信号处理器，经处理后向单片机输出高电平。由单片机控制语音芯片放音警醒路人与机车司机。系统主要由红外采集模块，信号处理模块，MCU控制模块、语音报警模块组成。各模块所用器件及作用为：(1) 红外采集模块：红外检测电路的功能是由热释电红外探头P288来实现。它将数据采集、A/D 转换、比较判断等功能集成于一体。(2) 信号处理模块：由于热释电红外传感器输出的探测信号电压十分微弱（通常仅有1mV 左右），而且是一个变化的信号，同时菲涅尔透镜的作用又使输出信号电压呈脉冲形式（脉冲电压的频率由被测物体的移动速度决定，通常为0.110Hz 左右），所以应对热释电红外传感器输出的电压信号进行放大。放大后的信号在送入单片机处理控制之前，采用专用红外传感信号处理器BIS001 进行预处理，以供单片机使用。(3) MCU 控制模块：MCU 控制部分是由单片机AT89S51 来实现的。它是整个系统的心脏，由它来接收报警信号并控制、协调各功能模块的正常工作。(4) 语音报警模块：语音电路采用美国ISD 公司的高保真录放一体化语音芯片ISD1420及一些附属的电阻，电容和扬声器来完成语音报警功能。4 系统的硬件设（1） 红外采集及信号处理模块的设计a红外传感器的选择本设计选用热释电红外传感器P288，其中传感器的D 端接电源正极，G端接电源负极，S 端为信号输出。热释电红外传感器P288 外接12V 电源，内部装有菲涅尔透镜，检测区域为球形，有效警戒距离可达15m，方向角为85。b信号放大电路的设计由于热释电红外传感器输出的探测信号电压十分微弱（通常仅有1mV 左右），而且是一个变化的信号，同时菲涅尔透镜的作用又使输出信号电压呈脉冲形式（脉冲电压的频率由被测物体的移动速度决定，通常为0.110Hz 左右），所以应对热释电红外传感器输出的电压信号进行放大。经过通用集成运算放大器LM324 两级放大后获得足够的增益，输出信号给专用红外传感信号处理器单元电路。在信号放大之前，先将由传感器P288 输出的电压信号通过一个由电阻电容组成的带通滤波器，该滤波器的上限截止频率为16Hz，下限截止频率为0.16Hz。c红外传感信号处理器BIS001硬件电路的设计信号放大器传出的信号经红外传感信号处理器BIS001 中的运算放大器OP1 前置放大后，由电容耦合给运算放大器OP2 进行二级放大，再经由电压比较器COP1 和COP2 构成的双向鉴幅器处理后，检出有效触发信号去启动延迟时间定时器。输出信号经晶体管Q1后接单片机，供其读取。（2）MCU控制模块设计在本设计中，我们选用了ATMEL 公司的AT89S51。时钟电路选用12MHz 石英晶体，考虑电容C1、C2 的大小会轻微影响振荡频率的高低、振荡器工作的稳定性、起振的难易程度及温度稳定性，选用30PF。复位电路由电阻、电容和按键开关构成，具有上电复位和手动复位的功能。单片机的INT0与红外传感器信号处理芯片BIS001 输出的电压信号O2相连。P0.0P0.5接ISD1420 V语音芯片的A2A7，P0.6 接ISD1420 语音芯片的/PLAYL，低电平有效。（3）语音报警电路的设计本设计中的语音芯片采用ISD1420语音录放芯片。a ISD1420 工作原理录音过程中，ISD1420 在进行存储操作之前，要分几个阶段对信号进行调整。首先要输入信号放大到存储电路动态范围的最佳电平，这个阶段由前置放大器、放大器和自动增益控制部分来完成。前置放大器通过隔直流电容与麦克风连接，隔直流电容用来去掉交流小信号中的直流成份(大约2mV20mV)。信号的放大分两步完成，先经过输入前置放大器，然后经过固定增益放大器。完成信号的通路要在模拟输出端(ANAOUT)和模拟输入端(ANAIN)两个管脚之间连接一个电容器。自动增益控制电路动态的监控放大器输出的信号电平并发送增益控制电压到前置放大器。前置放大器增益自动调节以便维持进入滤波器的信号为最佳电平，这样录音的信号能得到最高电平又使削波减至最小。可以通过选择连接到AGC 管脚的电阻和电容值来调节描述自动增益电路特性的两个时间常量，即响应时间和释放时间。下一个阶段的信号调整是由输入滤波器完成的。由于模拟信号的存储仍然是采用取样技术，因此还需要一个抗混淆滤波器以去掉(或至少减到可忽略不计的程度)取样频率1/2 以上的输入频率分量。这样就满足了所有数据采集系统都遵循的奈奎斯特取样定律。语音的质量要想优于电话的音质，取样频率要用8KHz。低通滤波器的高频频限选在3.4KHz，可满足奈奎斯特取样定律，而且仍有足够宽的频带以得到高音质的语音。滤波器是一个连续时间五极点低通滤波器，在3.4kHZ 每个倍频程衰减40dB。信号的调整完成后，将输入波形通过模拟收发器写入模拟存储阵列中。由8KHz 取样时钟取样，并且经过电平移位而产生不挥发写入过程所需要的高电压，同时补偿与FowlerNordheim隧道效应相关的一些实际因素。取样时钟也用于存储阵列的地址译码，以便输入信号顺序的写入存储阵列。放音时，录入的模拟电压在取样时钟的控制下顺序地从存储阵列中读出，恢复成原来的取样波形。输出通道上的平滑滤波器去掉取样频率分量并恢复原始波形，平滑滤波器的输出通过一个模拟多路开关连接到输出功率放大器，两个输出管脚直接驱动扬声器。b ISD1420 外围电路设计因是单端使用，故在输出端和喇叭间接耦合电容。录音采用事先录音方式，按键K 按下时录音开始，RECLED 引脚端口被置为低电平，此时发光二极管LED 被点亮，提示录音开始，当录音结束时，LED 熄灭。录音内容为车来了，请远离车道，从MIC1 直接输入，经MIC 和MICREF 引脚输入芯片内部的放大器放大，放大后的输出信号从模拟输出端ANA OUT 输出，再经0.1uf 电容耦合至模拟输入端ANA IN再一次放大，经放大音频信号从SP+输出推动扬声器发音。ISD1420 语音芯片A2A7 接单片机P0 口的P0.0P0.5，/PLAYL 接单片机P0.6 口，低电平有效，控制放音时间。一旦开始放音，延时10s 后停止，等待下次/PLAYL 为0时再次放音。因为ISD1420 的驱动能力有限（0.5W），直接接到扬声器上效果不太理想，若接1W以上的扬声器将发生失真。通常1W 以下的扬声器用LM386、D2822、MC34119 及TA368等芯片驱动。1W10W 的扬声器用TDA2003、LA4440 芯片驱动。本设计中，以期音响喇叭音量足够大，提醒机车司机、行人。当在一定情况下所需喇叭功率比较大时，可采用电路联接，可达到高响音响效果。（4）电源模块的设计矿用电机车按其工作电源来源可分为架线式电机车和蓄电池式电机车。为电机车提供牵引力的电源是直流电，架线式电机车电压为250V120V，蓄电池式电机车电压约为110V。a系统电源分析本设计所涉及到器件的工作电压。从中分析可知道本系统工作电压集中在12V 和5V，而电机车的工作电压约为110DCV250DCV。 b开关电源的选择从开关电源变换电压前后直交流可分为AC/DC 和DC/DC 两大类，DC/DC 变换器现在已经实现模块化，且设计技术及生产工艺在国内外均已经成熟和标准化，并已得到用户的认可，但AC/DC 的模块化，因其自身的特性使得在模块化的过程中，遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。不管是架线式电机车还是蓄电池式电机车，提供的都是直流电，那么可以给系统提供供电电源的也就是直流电，自此，只能利用开关电源DC/DC 转换器转换。本设计选用沈阳新阳光机电科技有限公司的电源设备产品之工矿电机车电源，如此，可以从牵引电力网或者蓄电池处获得12V 电压，作为系统电源使用。本设计采用LM2575 可以将12V 转换成5V 供系统使用。在利用LM2575 设计电路时，应注意以下几点： 电感的选择应根据输出的电压档次、最大输入电压(MAX)、最大负载电流(MAX)等参数选择电感。 输入输出电容的选择输入电容应大于47F，并要求尽量靠近电路。而输出电容推荐使用的电容量为100F-470F，其耐压值应大于额定输出的1.5-2 倍。对于5V 电压输出，推荐使用耐压值为16V的电容。 二极管的选择二极管的额定电流值应大于最大负载电流的1.2倍，但考虑到负载短路的情况，二极管的额定电流值应大于LM2575 的最大电流限制；另外二极管的反向电压应大于最大输入电压的1.25 倍。 5 系统的抗干扰措施本系统运用在矿用电机车上，井下工作环境较恶劣，易受到各种干扰的侵犯。根据其来源不同，主要有空间干扰（通过电磁辐射进入）、过程通道干扰（通过与自动报警器相连的前向和后向通道进入）、供电系统干扰以及印制板与电路间产生的相互干扰。所以在设计上，应该采取必要的措施，免除和减小各种不良因素对系统的影响和损害，从而提高系统的稳定性和可靠性。本系统在硬件设计过程中，主要考虑采取以下几个硬件方面的措施来提高系统的抗干扰能力：(1)对于空间辐射干扰的抑制，主要解决办法是屏蔽。静电屏蔽使用导体材料即可。为达到电磁屏蔽的目的，可以把控制系统安装在用铁板做成的封闭机箱内，来屏蔽外部静电和电磁场的干扰。(2)设计印制电路板时，合理布线，力求将系统中各元件之间、电路之间可能产生的不利影响限制在最低程度：元件排列及信号走线尽量有序，短直，简洁，避免相邻电路相互影响。尽量避免过长的平行走线，减少布线的分布电容。接地线尽量加宽以减少接地电阻，并解决好接地点问题。避免印制电路形成环路接受噪声形成干扰。(3)电源的设计将强弱电严格分开，不把它们设计在一块电路板上，电源线的走向尽量与数据传递的方向一致。在印制电路板的各个关键部位配置去藕电容，电源输入端跨接10pF的电解电容。每片集成电路电源的引脚上并接0.01pF 高频电容。对于抗噪声能力弱、关断时电流变化大的器件或集成块，应在芯片的电源线（VCC）和地线（GND）间直接接入0.01pF去耦电容。(4)电路中不使用的输入端不允许悬空，否则会引起逻辑电平不正常。根据实际情况，将多余的输入端与正电源或地相接。实践表明，元器件的质量对系统影响很大。应选择正品元器件。使用前还要进行必要的筛选。对于接插件，应选择抗震性能好，接合可靠，防松的接插件。另外，因为本系统中用到开关电源，故要考虑到开关电源的电磁兼容性问题。电磁兼容性的解决方法：从电磁兼容的三要素讲，要解决开关电源的电磁兼容性问题，可从三个方面入手：第一，减小骚扰源产生的骚扰信号；第二，切断骚扰信号的传播途径；第三，增强受骚扰体的抗骚扰能力。在解决开关电源内部的兼容性时，可以综合利用上述三个方法，以成本效益比及实施的难易性为前提。因而，开关电源产生的对外骚扰，如电源线谐波电流、电源线传导骚扰、电磁场辐射骚扰等只能用减小骚扰源的方法来解决。一方面，可以增强输入/输出滤波电路的设计，改善APFC 电路的性能，减小开关管及整流、续流二极管的电压、电流变化率，采用各种软开关电路拓扑及控制方式等；另一方面，加强机壳的屏蔽效果，改善机壳的缝隙泄漏，并进行良好的接地处理。而对外部的抗骚扰能力（如浪涌、雷击）应优化交流电输入及直流输出端口的防雷能力。通常，对1.2/50 开路电压及8/20 短路电流的组合雷击波形，因能量较小，通常采用氧化锌压敏电阻与气体方电管等的组合方法来解决。对于静电放电，通常在通信端口及控制端口的小信号电路中，采用TVS 管及相应的接地保护、加大小信号电路与机壳等的电距离来解决或选用具有抗静电骚扰的器件。快速瞬变信号含有很宽的频谱，很容易以共模的方式传入控制电路内，采用与防静电相同的方法并减小共模电感的分布电容、加强输入电路的共模信号滤波（加共模电容或插入损耗型的铁氧体磁环等）来提高系统的抗扰性能。减小开关电源的内部骚扰，实现其自身的电磁兼容性，提高开关电源的稳定性及可靠性，应从以下几个方面入手：注意数字电路与模块电路PCB 布线的正确分区；数字电路与模拟电路电源的去耦；数字电路与模拟电路单点接地、大电流电路与小电流特别是电流电压取样电路的单点接地以减小共阻骚扰，减小地环地影响，布线时注意相邻线间的间距及信号性质，避免产生串扰，减小输出整流回路及续流二极管回路与支流滤波电路所包围的面积，减小变压器的漏电、滤波电感的分布电容，运用谐振频率高的滤波电容器等。6 AT89S51单片机的最小化应用单片机要正常运行，必须具备一定的硬件条件，其中最主要的就是三个基本条件：1.电源正常；2.时钟正常；3.复位正常。下面就以我们实验用的51单片机AT89S51为例介绍其硬件连接方法。在AT89S51单片机的40个引脚中：电源引脚2根，晶振引脚2根，控制引脚4根，可编程输入输出引脚32根。下面图1就是AT89S51最小化应用（仅驱动1个发光二极管）的接线方法：（1）工作电源：电源是单片机工作的动力源泉，废话！没有电源当然不能工作啦：），对应的接线方法为：40脚（VCC）电源引脚，工作时接+5V电源，20脚（GND）为接地线。（2）时钟电路：时钟电路为单片机产生时序脉冲，单片机所有运算与控制过程都是在统一的时序脉冲的驱动下的进行的，时钟电路就好比人的心脏，如果人的心跳停止了，人就。同样，如果单片机的时钟电路停止工作（晶振停振），那么单片机也就停止运行了。当采用内部时钟时，连接方法如下图所示，在晶振引脚XTAL1（19脚）和XTAL2（18脚）引脚之间接入一个晶振，两个引脚对地分别再接入一个电容即可产生所需的时钟信号，电容的容量一般在几十皮法，如30PF。（3）复位电路：在复位引脚（9脚）脚持续出现24个振荡器脉冲周期