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微机控制课程设计报告 学 院：机械与电子工程专 业：自 动 化班 级：10306203姓 名：学 号：10306203指导教师：胡开明2013年11月9日 目录1、设计要求32、电路设计及matlab仿真32.1 ZN法整定 3 2.2 临界比例度法5 2.3衰减曲线法6 2.4串级控制研究 8 2.5前馈-反馈控制93、心得体会114、参考文献13一、设计要求1、 做出硬件电路结构图及其相关电路设计。2、 完成系统的软件流程图与软件程序的设计并写出系统的控制算法。3、 完成系统的控制模型，并能以Matlab仿真研究。4、 程序联机调试，叙述出该程序的运行结果，并与设计要求进行比较。 2、 电路仿真及参数整定1、 PID参数整定因为用的是Matlab2012高级版本，所以设计PID参数整定只对PID做了设计以及数据计算 ZN法整定系统的开环传递函数，试采用ZN法整定法计算系统的PID控制器的参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。 临界比例度法系统的开环传递函数，试采用临界比例度法整定法计算系统的PID控制器的参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。 衰减曲线法系统的开环传递函数，试采用衰减曲线法整定法计算系统的PID控制器的参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。2、串级控制研究设主控对象为，副控对象为，采用串级控制方式，选择主副对象的控制策略，整定PID控制参数，绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线，比较串级回路相对于单回路控制的优点，同时验证串级控制在抗干扰中的作用（一次干扰和二次干扰的幅度值均取输入信号幅值的0.3倍）。PID 1参数PID 2参数3、前馈-反馈控制设控制回路的对象，扰动过程对象，采用前馈-反馈控制，扰动端施加30%的输入信号时系统输出的响应，比较前馈控制在抑制扰动时的特点。无干扰下的输出图干扰下的输出图3、 心得体会通过本次课程设计，对微机控制的知识有了更具体的理解和直观的认识。通过三个设计，对于微机控制的计算机仿真，让我初步掌握Matlab的基本应用并对其工作原理和输入输出情况进行分析，将理论和实践联系在一起。在设计过程中，需要应用到的数电等方面的知识，通过此次设计也让我将这些知识进行了复习。而通过对参数进行设定和计算，提高了自身的计算能力和理解能力。总之，通过课程设计，我有了很多收获。不但让自己的知识结构更加合理，也让自己的知识面更加广泛。通过此次课程设计，我认识到了自己的不足并作
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