毕业设计（论文）：使用起-保-停电路PLC编程自动门控制系统实验设计报告.doc

XXXX 学院课程设计 评定成绩评定成绩： 题目：使用起-保-停电路编程自动门控制 系统 系 别：机械电子工程系 专 业：电气自动化 班 级：电高 09-1 班 学 号：A1003460109 姓 名：高 平 指导教师：宋 云 清 完成时间：2011-06-08 XXXX 学院 XXXXXXXX 学院学院 课程设计课程设计 XXXX 学院课程设计 1 XXXX 学院课程设计 2 目目 录录 一、自动门控制系统的设计思路和方案2 二、器件选择2 三、控制程序设计要求3 四、设计要求3 五、I/O 分配表.3 六、 PLC 硬件接线图.3 七、流程图4 八、PLC 顺序功能图.4 九、控制梯形图5 十、语句表6 十一、设计心得8 十二、参考文献9 XXXX 学院课程设计 3 自动门控制设计自动门控制设计 一、自动门控制系统的设计思路和方案一、自动门控制系统的设计思路和方案 经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动 控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关， 限位开关，超载保护开关，直 流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转- 开门，电机反转- 关门。当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过 （光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上 有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电动机停止运行。当自动 门到开门限位开关位置时启动延时定时器 5 秒后，自动进入关门过程，电动机 反转，当门移动到开门限位开关时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员 由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程 序。在门打开后的 5 秒等待时间内，若有人员有外至内或由内至外通过光电检 测开关时，必须重新开始等待 5 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全 通过。 二、器件选择二、器件选择 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开 关 K2、开门到限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机 构 KM1（使直流电动机正转） 、关门执行机构 KM2（使直流电动 机反转）等部件组成。 三、控制程序设计要求三、控制程序设计要求 1.理清输入输出信号的关系和状态。 2.列出 I/O 分配表。 3.绘制 PLC 硬件接线图和顺序功能图。 4.设计控制梯形图程序 四、四、设计要求设计要求 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正传，到达开关限位开关 K3 位置时，电机停止运行。自动门 在开门位置停留 5 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动 机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。在关门过程中， XXXX 学院课程设计 4 当有人员由外到内或由内到外通过光电 检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门， 并自动进入开门程序。在门打开后 5 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内 至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 5 秒后，再自动进入关 门过程，以保证人员安全通过。 五、五、I/OI/O 分配表分配表 六、六、 PLCPLC 硬件接线图硬件接线图 输入设备输出设备 代号功能 PLC 输入 继电器 代号功能 PLC 输出继 电器 SB1 门外光检测 电开关 I0.0KM1 电机正转接触器 Q0.1 SB2 门内光电检测 电开关 I0.1KM2 电机反转接触器 Q0.2 SQ1 开门限位开关 I0.2 SQ2 关门限位开关 I0.3 XXXX 学院课程设计 5 七、七、流程图流程图 八、八、PLCPLC 顺序功能图顺序功能图 XXXX 学院课程设计 6 九、九、控制梯形图控制梯形图 XXXX 学院课程设计 7 十、语句表十、语句表 XXXX 学院课程设计 8 十一、设计心得十一、设计心得 通过这次实训，我们了解到其实编一个所要求程序也不像刚开始所想象中 的那么难，那么复杂，只要我们肯用心用脑，肯去花功夫钻研就会一定会有收 获，其实在课程设计中运用的很多知识在课堂上老师都已经很详细讲过，但我 们就是缺少了那一份灵动，所以我学到了除了要有扎实的基本功外，有一点点 的变通的灵泛性还是必要的。总之我们倾心投入，大家都很努力，为了课程设 计能够顺利通过，我们查阅了很多资料，也请教了老师，这两周很快就过去了， 但这两周过的很愉快，相信加上我的坚持不懈，以后一定会在 PLC 的学习中得 到更多的知识和经验！这次设计,让我重新掌握了 PLC,而且还得到了用 PLC 解 决实际问题的宝贵经验!经过这两周的课程设计，感觉收获很大，对 PLC 产生了 XXXX 学院课程设计 9 更大的兴趣，对程序设计思想有了初步的理解和体会，对 PLC 的各种控制功能 有了更进一步的了解，并且将平时没有彻底掌握的知识有了深刻的理解，同时 自己在这次的课程设计实践中，看到了自己还存在很多方面的不足。 1：对于 PLC 程序模块的不熟悉是课程设计中所遇到的最大的问题。 2：程序基础的不 扎实是课程设计不能完美，高效的完成的最大影响。这些不足将提醒我努力学 习以便能更好的完善自我。 十二、参考文献十二、参考文献 （1）许翏 王淑英，电气控制与 PLC 应用（第三