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复习,1冲激响应,2阶跃响应,系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应。一般用h(t)表示。,系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。一般用g(t)表示。,3阶跃响应与冲激响应的关系,线性时不变系统的微（积）分特性,同一线性时不变系统的阶跃响应与冲激响应,2.3 卷积积分,一卷积 (convolution) 的引入,(t),h(t),(t-),h(t-),f()(t-)d,f ()h(t-)d,f(t),f(t) * h(t),二卷积积分,三卷积的计算,1.图解法,例题,三卷积的计算,2.解析法,例题,总结,求解响应的方法：,时域经典法：,双零法：,完全解=齐次解 + 特解,解齐次方程，用初始条件求系数；,作业：2.21 （1,4,7,10） 2.17(1,4,7,10）(第四版),
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