自动送料装车系统PLC控制设计-开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告题目 自动送料装车系统PLC控制设计系部 自动化系 专业 机电一体化姓名 高大江 学号 G1340309指导教师： 刘旭明2015 年 10 月 26 日1、文献综述1.课题来源：企业PLC简述：PLC技术在当今生产制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统生产制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。PLC技术的广泛应用，给生产制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。产品及材料的运输是现代加工车间最重要的生产环节。它的发展是信息技术(IT)与制造技术(MT)结合发展的结果。在现代生产制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。为了适应时代的发展，因此我们要掌握好PLC程序的设计以及使用。PLC设计的内容包括选择适合的输入输出设备的数目以及电气特性等，还要有选择合理的PLC种类等。 随着时代的发展、社会需要和科学技术的发展，产品的竞争愈来愈激烈，更新的周期越来越短，因而要求设计者不但能根据实际生产的需要很快的设计出新程序，而且能在尽可能短的时间内完成安装，调试工作。以便快速完成产品或生产过程的升级更新。 我国PLC的现状：纵观我国PLC市场状况，PLC市场主要厂商为Siemens、Mitsubishi、Omron、Rockwell、Schneider、GE-Fanuc等国际大公司，欧美公司在大、中型PLC领域占有绝对优势，日本公司在小型PLC领域占据十分重要的位置，韩国和中国台湾的公司在小型PLC领域也有一定市场份额，中国大陆PLC厂商的市场份额几乎可以忽略。值得欣慰的是，国内已有具有较强实力的公司开始拓展PLC业务，并在中国PLC市场有了一定声音，如和利时公司、德维森公司、安控公司。 我国自动化发展，由于最初的起步较晚，导致在之后的发展过程中没有赶上那一轮的发展浪潮，直到现在技术水平与国外同等产品还存大一定差距。就拿现在自动化控制系统中的核心部分之一PLC也是一样。早期的PLC技术相对封闭，开放性不够，缺乏一个通用的技术平台，国内研发单位很难得到前沿的PLC核心技术，需要长时间的不断尝试和摸索。我国PLC生产企业市场占有率低，品种覆盖率小，还没有形成大规模生产；功能部件专业化生产水平及成套能力较低；外观质量相对差；可靠性不高，商品化程度不足；国产PLC尚未建立自己的品牌效应，用户信心不足。可持续发展的能力上，对竞争前PLC技术的研究开发、工程化能力较弱；PLC应用领域拓展力度不强；相关标准规范的研究、制定滞后。 研究意义： （1）使我们综合运用我们已学到的知识，结合实践培养自己的设计构思和创造能力，对所掌握的专业知识进行一次综合性的实用锻炼。 （2）初步掌握设计的基本步骤和方法，为将来的事业打下坚实的基础。 （3）通过设计，熟悉熟悉产品的机械零件的设计过程和参考书的应用。2、设计（论文）的内容1. 主要内容及技术1）PLC系统控制原理设计和分析。2）对运料小车的运动流程的分析。3）制定合理的设计方案，选择合适的PLC等。4）编制小车的PLC系统程序。5）完成PLC系统的安装与调试。6）撰写毕业论文。2. 研究方法1）查找资料：在图书馆和网上查阅了大量有关PLC编程与系统设计思路以及通信和电机控制等各方面的资料。2）设计方案：在分析完运料小车运动路径以后，根据PLC程序设计方案确定小车的运动顺序，小车的上升高度，倾斜角度，选择伺服电机种类，以及运动速度等工艺参数的基础上开始编程。最后通过试运行，进行考证。检验小车的运行是否合乎技术要求，适应实际生产需要。3. 论文提纲（或为毕业设计的系统模块）摘 要1. 绪论1.1 PLC技术概述1.2 本课题的主要内容及任务2. 小车的运动分析2.1 小车的运动路径特点分析2.2 小车的运动技术要求分析3. PLC设计3.1 PLC输入输出的分配3.2 设计方案的初步确定3.3 PLC种类的选择3.4 传感器的选择3.6 变频器的确定3.7