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10 起升机构101 起升机构方案之一凸轮控制器控制转子不对称电阻方案(KT-/1)主要参数:控制器电流等级(A)25326063定子/转子电流等级(A)25/2532/3260/6063/63被控制电机最大功率(KW)6P1x7.51x111x221x228P1x7.51x111x221x2210P备 注注:1)实际工作制时电动机功率1.0.1 起升机构单线图之一1.0.2 起升机构特性图之一电路特点:a. 可逆对称电路,开环控制。b. 凸轮控制器挡位数5-0-5,12回路。c. 上升第一挡起动转矩值约为0.75Me,第二挡起动转矩值约为.调整转子电阻器抽头接线,相应可以获得1.0Me和的启动转矩。d. 启动电阻级数,三相不对称电阻五级(三相合计为五段)。上升和下降各挡位启动电阻均为手动切除。第五挡时转子电路等效电阻随电动机功率及工作制的不同而不同,转差率约为0.050.2.e. 液压推杆制动器或三相电磁铁制动器、单制动器或双制动器可选定。f. 上升限位保护或上升、下降限位保护、上升限位单级保护或两级保护可选定。102 起升机构方案之二凸轮控制器转子不对称电阻方案(KT-/13F)主要参数:控制器电流等级(A)25326063定子/转子电流等级(A)25/2532/3260/6063/63被控制电机最大功率(KW)6P1x7.51x111x221x228P1x7.51x111x221x2210P备 注注:1)实际工作制时电动机功率1.0.3起升机构特性图之二1.0.4起升机构单线图之二电路特点:a. 可逆对称电路,开环控制。b. 凸轮控制器挡位数5-0-5,11回路。c. 上升第一挡起动转矩值约为0.7Me或1.0Me(调整电阻抽头接线),第二挡起动转矩值约为。调整转子电阻器抽头接线,相应可以获得1.0Me和的起动转矩。d. 起动电阻级数,三相不对称电阻五级(三相合计为四段)。正向和反向各挡起动电阻均为手动切除。正向和反向第五挡转子电阻两段并联不切除。第五挡时转子电路等效电阻随电动机功率及工作制的不同而不同,转差率约为0.05-0.2e. 液压推杆制动器或三相电磁铁制动器、单制动器或双制动器可选定。f. 上升限位保护或上升、下降限位保护、上升限位单级保护或两级保护可选定。1.0.3 起升机构方案之三主令控制器控制单相和反接制动下降方案(QR1S、XQR2、XQS)。1.0.5升机构单线图之三主要参数:控制器电流等级(A)100150250400630定子/转子电流等级(A)100/150150/150250/250400/225630/375被控制电机最大功率1)(KW)6P1x451x551x758P1x451x551x9010P1x551x901x1321x200备 注注:1)实际工作制时电动机功率2) 采用转动式接触器,Y/接法电路特点:a. 可逆不对称电路,开环控制。b. 主令控制器挡位数3-0-3,11回路。c. 上升第一挡起动转矩值约为1.5Me。d. 起动电阻级数,三相对称电阻四级(五段)()或五级(六段)()()。起动电阻上升方向第一挡为延时继电器控制自动切除,第二挡为手动切除,第三挡为延时继电器控制手动切除。起动电阻下降方向第一挡为全电阻,第二挡为手动切除,第三挡为延时继电器控制自动切除e. 上升各挡位转子串电阻起动。上升第一、第二挡用于起动过渡挡和短路距离调整性移动。下降第一挡为反接制动下降挡,用于重载(56%Qe)下降,仅在由下降第二挡返回下降第一挡时起作用。下降第二挡为单相制动下降挡,用于轻载(56%Qe)下降。下降第三挡为再生制动下降挡。下降第一、第二挡用于短距离调整性移动,不允许长时间使用。f. 主令控制器手柄由上升或下降各挡打回零位、机构停车时,制动器先断电、电动机正向通电延时0.6s后断电,防止溜钩。g. 下降方向的操作可根据重物质量、下降速度和下降距离的要求,正确选择挡为,不必遵循-12-3的顺序。h. 液压推杆制动器或三相电磁铁制动器、单制动器或双制动器可选定。i. 上升限位保护或上升、下降限位保护、上升限位单级保护或两级保护可选定j. 各继电器的参考整定值。延时继电器的整定值:1SJ为0.6s、2SJ为0.2s、3SJ为0.6s、4SJ为0.3s、5SJ为0.15s。过流继电器的整定值为电动机额定电流的2.5倍。1.0.4 起升机构方案之四主令控制器两挡反接下降可直接上升方案(QR2s).主要参数:控制器电流等级(A)100150250400630定子/转子电流等级(A)100/150150/150250/225400/225630/375被控制电机最大功率1)(KW)6P1x451x551x758P1x451x551x9010P1x551x901x1321x200备 注注:1)折算为S3;40%时电动机功率。2) 采用转动式接触器,Y/接法1.0.6升机构特性图之四1.0.7升机构单线图之四电路特点:a. 可逆不对称电路,开环控制b. 主令控制器挡位数3-0-3,10回路。c. 上升第一挡起动转矩值约为0.7Me,第二挡起动转矩值约为1.5Me。d. 起动电阻级数,三相对称电阻五级(六段)()或六级(七段)()。起动电阻上升第一挡为手动切除,第二、第三挡为延时继电器控制自动切除。e. 起动电阻下降第一挡为手动切除,第二、第三挡用于起动过渡挡和短距离调整性移动,第三挡高速运行挡。下降第一挡为重载反接制动下降挡,第二挡为半载反接制动挡,第三挡为再生制动下降挡。主令控制器手柄允许从下降第三挡直接打倒上升任何挡,反接制动减速后自动延时加速上升。f. 主令控制器手柄从上升或下降方向返回零位时,制动器先断电、电动机上升方向通电延时0.5s断电,与机械抱闸配合减少溜钩。g. 下降方向的操作可根据重物质量、下降速度和下降距离的要求,正确选择挡位、半载时下降第一挡可能误上升,此时手柄推至下降第二挡。同理下降第二挡出现误上升时、手柄推至第三挡。h. 液压推杆制动器或三相电磁铁制动器可选定。i. 上升限位保护或上升、下降限位保护、上升限位单级保护或两级保护可选定j. 各继电器的参考整定值。延时继电器的整定值:1SJ为0.5s、2SJ为2s、3SJ为0.5s、4SJ为0.5s、5SJ为0. 5s、6SJ为0. 5s。过流继电器的整定值为电动机额定电流的2.5倍。11 平移机构方案111 平移机构方案之一凸轮控制器控制转子不对称电阻一相开路起动方案(KT-/13F)图1.1.1 平移机构单线图之一图1.1.2 平移机构特性图之一主要参数:控制器电流等级(A)25326063定子/转子电流等级(A)25/2532/3260/6063/63被控制电机最大功率(KW)6P1x7.51x111x221x228P1x7.51x111x221x2210P备 注注:1)按实际工作制时电动机功率。电路特点:a. 可逆对称电路,开环控制。b. 凸轮控制器档位数5-0-5,11回路。c. 正向和反向第一档起动转矩值约为0.35Me,调整转子电阻器抽头接线可以获得0.5Me、的起动转矩。d. 启动电阻级数,三相不对称电阻五级(三相合计为四段)。正向和反向各档位起动电阻均为手动切除。正向和反向第五档转子起动电阻均手动切除。第五档时转子电路等效电阻随电动机功率及工作制的不同而不同,转差率约为0.050.2.e. 正向和反向第一、第二挡为起动挡,第三、第四档为加速挡,第五档为高速运行挡。f. 液压推杆制动器或单制动器可选定。g. 此方案亦可用双电机驱动平移机构,定子电路触点共用,转子电路触点为两组。112 平移机构方案之二凸轮控制器控制转子不对称电阻一相开路起动、一档滑行方案(KT-/14F)主要参数:控制器电流等级(A)253260636063定子/转子电流等级(A)25/2532/3260/2563/32100/6080/63被控制电机最大功率1)(KW)6P2x3.72x5.52x7.52x112x222x228P2x3.72x5.52x7.52x112x222x2210P1x551x901x1321x200备 注定子外加接触器注:1)按实际工作制时电动机功率2)采用转子式接触器,Y接法。3)采用直动式接触器,Y接法。图1.1.2 平移机构单线图之二图1.1.2 平移机构特性图之二电路特点:a. 可逆对称电路,开环控制。b. 凸轮控制器档位数6-0-6,17回路(定子外加接触器为13回路)。c. 正向和反向第二挡起动转矩值为0.35Me,调整转子电阻器抽头接线可获得0.5Me、0.7Me的起动转矩。d. 起动电阻级数,三相不对称电阻五级(三相合计为四段)正向和反向各挡位起动电阻均手动切除。第六挡时转子电路等效电阻随电动机功率及工作制的不同而不同,转差率约为0.050.20.e. 正向和反向第一档为滑行挡,制动器通电,电动机不通电。第二、三档为起动档,第四档为加速档,第六档为高速运行档。f. 液压推杆制动器或单相电磁铁制动器可选定。g. 此方案亦可用于单电机驱动平移机构,定子电路相同,转子电路触点仅用一组。112平移机构方案之三主令控制器控制转子对称电阻起动方案(QR1Y、XQY、XQR3)。图1.1.3 平移机构单线图之三图1.1.4平移机构特性图之三主要参数:控制器电流等级(A)50(100)75(150)125(250)200(400)60(250)100(400)定子/转子电流等级(A)2x50/2x1002x75/2x1002x125/2x1502x200/2x2504x60/4x1004x100/4x150被控制电机最大功率1)(KW)6P2x152x302x552x754x224x458P2x152x302x552x754x224x4510P2x552x754x37备 注双电机传动四电机传动注:1)折算为S3;40%时电动机功率2)采用转子式接触器,Y/2V接法3)括号内电流等级为QR1Y电路特点:a. 可逆对称电路,开环控制。b. 主令控制器档位数3-0-3。c. 正向和反向第一档起动转矩值为0.5Me,第二档起动转矩值为1.25Me。d. 起动电阻级数,三相对称电阻四级(五段)()。正向和反向第一、二档为手动切除,第三档为延时继电器控制自动切除。e. 正向和反向第一档为起动档,第二档为加速档,第三档为高速运行档。紧急情况下,允许直接打反向第一档实现反接制动停车。f. 液压推杆制动器或单相电磁铁制动器可选定。g. 此方案亦可用于单电机传动平移机构或四电机传动平移机构,电路原理类似。h. 各继电器的参考值:延时继电器的整定值:1SJ为23s,2SJ为11.5s、3SJ为0.50.75s。过电流继电器的整定值为电机额定电流的2.5倍。114 平移机构方案之四主令控制器控制一档滑行、可直接反向方案(QR3Y)。图1.1.5平移机构单线图之四图1.1.5平移机构特性图之四主要参数:控制器电流等级(A)100150 250400 250 400 定子/转子电流等级(A)2x50/2x1002x75/2x1002x125/2x1502x200/2x1504x60/4x1004x100/4x150被控制电机最大功率1)(KW)6P2x152x302x552x754x224x458P2x152x302x552x754x224x4510P2x552x754x37备 注双电机传动四电机传动注:1)折算为S3;40%时电动机功率。2)采用转子式接触器,Y/2V接法电路特点:a. 可逆对称电路,开环控制。b. 主令控制器档位数4-0-4,8回路。c. 正向和反向第二档起动转矩值为0.5Me,第三档起动转矩值为1.25Me。d. 起动电阻级数,三相对称电阻四级(五段)()。起动电阻正向和反向第二档为手动切除,第三、四档为延时继电器控制自动切除。e. 正向和反向第一档为滑行档,控制器通电、电动机不通电。第二、第三档为起动档,第四档为高速档。主令控制器手柄可由正向各档直接打倒反向各档,由个延时继电器实现反接制动和直接反向起动。f. 液压推杆制动器g. 此方案亦可用于单电机传动平移机构或四电机传动平移机构,电路结构和原理类似。h. 各继电器的参考值:延时继电器的整定值:1SJ为23s,2SJ为11.5s、3SJ为0.50.75s,4SJ为0.250. 5s。过电流继电器的整定值为电机额定电流的2.5倍。 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