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文档简介
嵌入式系统教案 计算机科学与信息技术学院 1 1 3 3 2 2 ADT for ARM集成开发系统 ADT IDE for ARM主要功能及设置 第三章 ADT IDE集成开发环境的使用 ADT IDE for ARM主要特征 JXARM9-2410-3教学实验箱 4 4 2 ADT for ARM集成开发系统 3 ADT 1000 Emulator for ARM 4 ADT 1000 Emulator for ARM qADT Emulator for ARM是连接主机和目标机之间的硬件 设备,它实现ADT IDE for ARM与目标机之间的连接。 q它具有如下特征: 支持ARM核CPU; 非插入式调试,无需目标存储器,不占用目标系统的任何端口; 2.5V/3.3V/5V兼容电平接口; 支持标准的14/20针JTAG接口; 运行状态指示; 与主机之间通过并口连接; 下载速度达到25Kbytes/S。 5 ADT IDE简介 qADT IDE是应用于嵌入式软件开发的新一代集成 开发环境,它提供高效、清晰、可视化的嵌入式 软件开发平台,包括一整套完备的面向嵌入式系 统的开发和调试工具:编辑器、编译器、链接器 、工程管理器以及调试器等。 qADT IDE可运行于Windows NT、95、98、2000以 及XP等操作系统上,采用类似Visual Studio的界 面风格。 6 ADT IDE for ARM 7 ADT IDE主要特征可视化编程环境 q支持ARM7、ARM9、SecurCore等; q运行于Windows98 、NT、2000、XP等平台; q中文、英文版本支持; q可视化的源码编辑和工程管理功能; q界面友好,使用方便:类似MS Visual Studio的用 户界面,支持打印功能,支持文件内查找功能和Find in Files功能; q操作系统支持:支持VxWorks、uCLinux、Linux、 Nucleus等操作系统的开发和调试。 8 ADT IDE主要特征可视化编程环境 q工程管理器:ADT IDE提供图形化的工程管理工具, 实现文件级、文件目录级、工程级的多级编译连接选项 管理以及工程级的调试参数管理 q源码编辑器:支持标准的文本编辑功能,支持C语言 、汇编语言语法高亮显示 q辅助编辑工具:提供一系列辅助编辑工具,方便开 发人员。包括:多剪贴板工具、代码模板工具、头文件 和源文件切换工具、注释工具、符号配对书写工具等多 种辅助编辑工具。 9 ADT IDE 主要特征交叉编译功能 q支持开发语言:ANSI C、Embedded C+、汇编语言; q编译工具:使用著名优秀自由软件GNU的GCC交叉编译 工具,并经过优化和严格测试,支持C语言、汇编语言等; q编译参数设置:完全图形界面方式的编译参数设 置,提供可视化的设置功能;支持工程级、文件目 录级、文件级编译参数设置。 10 ADT IDE主要特征调试功能 q同时提供了图形和命令行两种调试方式; q程序的单步执行; q程序下载; q存储区下载和上载功能; q工程级调试参数管理; q支持源程序、反汇编程序和混合窗口显示,支持 ARM/THUMB方式显示; q具有与MS Visual Studio类似的调试菜单功能: Go、Stop、Reset、Restart、Step into、Step Over、 Step out、Run to Cursor等; q丰富的示例程序。 11 ADT IDE主要特征调试功能 q断点功能:支持软件断点和硬件断点,实现断点设 置、断点屏蔽、断点取消、断点列表等功能; q变量监视功能:随程序运行同步更新变量,即时修 改变量值,可设置自动/手动刷新方式、十进制/十六进制 显示; qARM各种模式的寄存器即时查看与修改,当前模式指示,寄 存器值修改时红色突显; q存储器查看与修改,可设置自动/手动刷新方式、字节/双 字节/四字节显示、大/小端方式显示,存储器值修改时红 色突显。 12 ADT IDE主要特征调试功能 q函数堆栈显示,可设置自动/手动刷新方式、十进制/十六 进制显示、参数值显示,参数类型显示; q板上寄存器的查看和修改,可以查看支持CPU的所有板上寄 存器的具体意义、当前值、各个位的意义,可设置自动/手 动刷新方式、二进制/十进制/十六进制显示、大/小端方式 显示,支持十进制/十六进制方式修改寄存器值,寄存器值 修改时红色突显; qflash在线编程器,支持对多种flash芯片的空白检查、擦 除、编程、校验等操作,支持单一操作和自动操作两种操 作方式,支持8/16/32位flash访问宽度,支持多片flash同 时编程,编程速度达15Kbytes/s,提供统一的flash编程接 口,可以方便地添加flash编程方案。 13 ADT IDE for ARM ADT IDE (Arm7Lpt、 Arm9Lpt、 SoftSim、 Arm7Simple) 用户手册、 编程指南 丰富例程 14 多版本支持 软件仿真版本ARM7版本ARM9版本简易仿真版本 15 多工程管理 工程 当前活动工程 16 可视化编辑器 编辑菜单语法高亮编辑器 辅助编辑工具条 书签 17 GCC交叉编译 编译菜单 编译工具条 编译结果输出 错误定位 18 编译器设置 多配置管理 多工程管理 多参数配置 19 汇编器设置 多配置管理 多工程管理 多参数配置 20 连接器设置 多配置管理 多工程管理 多参数配置 21 调试功能 调试菜单 调试工具条 命令行调试窗口 22 多种调试模式 源码模式 混合模式 汇编模式 23 断点 断点列表 断点 24 存储器窗口 字模式 半字模式 字节模式 修改凸显标记 25 存储区上载下载功能 存储区上载存储区下载 26 寄存器观察窗口 多模式寄存器显示 修改凸显标记 27 函数调用栈窗口 函数调用栈 28 变量观察窗口 局部变量全局变量多个观察窗口 29 命令窗口 30 单步调试 STEP INTO 31 单步调试 STEP OVER 32 单步调试 STEP OUT 33 单步调试 RUN TO CURSOR 34 板上寄存器 寄存器组寄存器寄存器位域热点描述信息 修改凸显标记 35 板上寄存器 36 FLASH在线编程器 37 工具菜单 可自定制 38 在线帮助 39 JXARM9-2410教学实验系统 q我们采用的是武汉创维特公司生产的JXARM9-2410-3 教学实验系统。 40 JXARM9-2410-3教学实验箱 41 JXARM9-2410-3教学实验箱硬件模块 q基本模块 uSDRAM存储器:64MB SDRAM; uFlash存储器:32MB NOR Flash和8M NAND Flash; u串行通信口:3个UART接口; uI2S录放音接口:基于DMA操作; uI2C总线接口:与24C08芯片相连; uLED跑马灯:4个; u七段数码管:6个; 42 JXARM9-2410-3教学实验箱硬件模块 q基本模块 u外部中断测试模块: u复位按键: uDMA通道:2通道; u定时器:5个PWM定时器,1个内部定时器,1 个看门狗定时器; uADC接口:8通道10位ADC。 43 JXARM9-2410-3教学实验箱硬件模块 q调试模块 u标准JTAG接口:20针标准JTAG接口,用于高 速仿真调试; u简易JTAG接口:用于简易仿真调试,直连计 算机并口。 q通信模块 u以太网通信接口:10M以太网卡; uUSB接口:2个USB接口; u标准计算机打印口(并口)。 44 JXARM9-2410-3教学实验箱硬件模块 q人机交互模块 u显示器/触摸屏:5.7英寸、320240LCD; u按键:44按键; uPS/2键盘和鼠标接口: uUSB键盘和鼠标接口: qA/D、D/A模块 q工业控制模块 u两相步进电机驱动; uRS
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